航空摄影测量技术作为空(kōng)间(jiān)信息技(jì)术体系的两(liǎng)大分支之一,在测绘行业(yè)有重要应(yīng)用。传统(tǒng)的航测设备重,载机较大,使用不够(gòu)灵活,对人员要求较高,因此没有获得大面积普(pǔ)及(jí)。随(suí)着科学技术的进步,无人机已从军(jun1)事领域逐步(bù)普及(jí)到民用行业。相较传统航测(cè)飞机,劲(jìn)鹰1型汽油航测航拍(pāi)无人机具备成本低廉、飞(fēi)控人员安全、飞行(háng)费用较低、机动(dòng)灵活、功能多样(yàng)化(huà)、任务展(zhǎn)开速(sù)度快捷和超视距自动(dòng)驾驶(shǐ)等优势,因此利用劲鹰(yīng)1型汽油航测航拍无人机(jī)作为载体发展航测解决方案具(jù)有(yǒu)很强的实用价值。
一、主要组成部分
劲鹰1型(xíng)汽油航测航拍无人机无人机航(háng)测解决方案主要包括飞行系统、数据链、地面(miàn)控制和数(shù)据处理(lǐ)四个(gè)部分。
1、飞行系统
飞行(háng)系统是整个(gè)解(jiě)决方案中最重(chóng)要的组成部(bù)分,其整体造价决定了无人机航(háng)测解决方案的成本,本方案(àn)的(de)原则是(shì)低成本和(hé)易维护,因此所有(yǒu)配件均选择市场上较为成熟的产品。飞行系(xì)统(tǒng)主要包括载机、动力、控制系统、能源供给和拍(pāi)照系统。
A、载机:选择固定(dìng)翼飞机作为载机,具备高稳定(dìng)、高抗风、场地适(shì)应性强(qiáng)等优势。
B、动力:通用航模动力(lì)为油动和电动(dòng),油动载(zǎi)重大,长(zhǎng)航时(shí)、长航程,续(xù)航能力强,最终选(xuǎn)用油动作为(wéi)载机动力源。
C、控制系统:控(kòng)制系统(tǒng)包括手动遥控(kòng)和自动驾驶两部分。手动遥控主要负责(zé)人为干预起飞和降落环节(jiē),避(bì)免自动(dòng)起飞和降落带来未知影响,在航测场地的选择上非常(cháng)灵(líng)活(huó),使(shǐ)用效率(lǜ)上高于自起降的无人(rén)机。自动驾驶系统主(zhǔ)要负责按从起降场地到测区之间和测(cè)区内按预设(shè)航点自主飞行的控制。自动控制系统包括(kuò)相应的空速计和GPS等辅(fǔ)助传(chuán)感器。
2、数据链
数据链包括载机部分和(hé)地面站部分(fèn),主要用途是将飞行姿态(tài)实时传送回地(dì)面站,以及将地面站预设航(háng)点任务、飞行指令和调试数据实时传给载机飞控(kòng)系(xì)统(tǒng),是载机正常执行测区(qū)任务的保(bǎo)证。
3、地面控(kòng)制
地面控(kòng)制系统采(cǎi)用和飞机自动控(kòng)制系统配套的软件,主(zhǔ)要负(fù)责测区(qū)任务的设置、飞控参数的调试和起飞前(qián)的参(cān)数准备。
4、数据处理(lǐ)
外(wài)业飞行数(shù)据的格式可以用软件自由转换,以适(shì)应不(bú)同的处理方案。后期处理(lǐ)可根据(jù)精度不同和产品的差异(yì)选择不同(tóng)的软件及处(chù)理方(fāng)案(àn)。可以根据客户对(duì)测绘产品的需求选择合适的处理方案,在(zài)控制成本方面有明显(xiǎn)优势。
二、劲鹰1型汽油航(háng)测航拍无人机性能及航测(cè)应用
1、产品(pǐn)数据(jù)列表
翼展(zhǎn): 2.7米
全长: 1.95米(mǐ)
翼面积: 0.95平(píng)方(fāng)米
发动机配置: 3W-56i或DLE60或小松62
螺旋(xuán)桨(jiǎng): 22*10—23*12
空(kōng)载起飞重量(liàng): 15公(gōng)斤
最大起飞(fēi)重(chóng)量: 22公斤(jīn)
最大载荷升限: 5000米
任(rèn)务载荷: 3公斤
满载巡航速(sù)度(dù) : 110公里
满载起(qǐ)飞滑跑距离: 100米
标准动力时速(sù): 130公里每小(xiǎo)时
增强动力时速: 150公里每小时
海平面爬升速度: 每秒8米
油箱(xiāng)容积(jī): 3升
续航时间: 2小时
2、成功(gōng)案例
劲(jìn)鹰1型(xíng)汽油航测航拍无(wú)人机远赴非洲等自(zì)然条件恶劣(liè)配件工具(jù)奇缺的国外航拍(pāi)、千(qiān)里奔袭跨(kuà)省航测、航拍嵩明县城和丽江大峡谷,凭着丰富的航(háng)拍经验、技术和(hé)认真充分(fèn)的准备,亦成功完成(chéng)航测(cè)任务!历(lì)经了数年的(de)高原山(shān)区高海拨极限(xiàn)、恶劣起降条(tiáo)件(jiàn)、复杂气流环境,平原大面积作(zuò)业、非(fēi)洲极高温环境、欧洲高精度要求等航飞(fēi)挑战,功勋累累,已是非常(cháng)稳定成熟的航测航拍无人机。
图示:劲鹰1型汽油航测航拍无(wú)人(rén)机展翅高(gāo)飞(fēi)

图示:放大(dà)的100%斑马(mǎ)线很清晰

成功案例:国(guó)外航(háng)拍经验谈之非洲篇(上)
成功(gōng)案(àn)例:国(guó)外航拍经验谈之(zhī)非(fēi)洲篇(中)
成功案例:国外航拍经验谈之非洲篇(下(xià))
成功案例:克(kè)服雾霾成(chéng)功航拍嵩(sōng)明县城
成功案例:航测大(dà)高差的丽江大峡谷
成功案(àn)例:成功完成国家级无人机航测任务
成(chéng)功案例:劲鹰无(wú)人机千(qiān)里奔袭跨(kuà)省航测(cè)(准备篇(piān))
成功案(àn)例(lì):劲鹰(yīng)无人机千里奔袭跨(kuà)省(shěng)航(háng)测(cè)(起(qǐ)飞篇(piān))
成功(gōng)案例:劲鹰无人机千里奔袭跨省航测(飞行篇)
成(chéng)功案例(lì):劲鹰无人机千里奔袭跨省航测(降落篇)
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