一、无人机植保（bǎo）作（zuò）业（yè）飞行要求

    1、极低空（kōng）飞行。植保作业最佳高度是在作物（wù）叶（yè）尖之上一米（mǐ）左右距离。对于（yú）苗期小麦等低矮作物，无（wú）人机应在离（lí）地面两米（mǐ）高（gāo）度上飞行。飞行高度精度应在分米级（jí）。

    2、高精度直线飞行。植保作业（yè）必（bì）须保持直线飞行，以保证（zhèng）不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精（jīng）度应在（zài）分米级。

    3、慢速（sù）匀（yún）速飞行。无人机（jī）植保的雾（wù）化效果很好，药效与无人（rén）机的（de）速度密切相关（guān）。一（yī）般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。

    4、超目视飞行。植保（bǎo）无人机（jī）目视飞行最远只能达到（dào）200米，对于宽幅大于500米的大田（tián），将难以选择起降加药点，大田中间无法（fǎ）作（zuò）业。从植保作（zuò）业效率（lǜ）上讲，无人机一个起落最好（hǎo）飞行一个往返，回（huí）到起（qǐ）点加药。植保（bǎo）作业必（bì）须具备超目视飞行能力，超目视飞行距离应是无人机总作（zuò）业距离的二分之一。

    5、避目障飞行。对于（yú）高杆作（zuò）物（wù）、果木、树木等植保作业，目视飞（fēi）行作（zuò）业的视线受到阻碍（ài），必（bì）须要（yào）有避目障（zhàng）操（cāo）控（kòng）飞行的有效手（shǒu）段。

    6、定点垂直起降。大田地形复杂，加药（yào）点难以选择，无人机往往在（zài）狭（xiá）窄空间起降，没有（yǒu）跑道（dào）起降条件，必须具有定（dìng）点垂直起降操控能力。

    二、实现植保作业（yè）飞行的保障

    1、飞行（háng）技能过硬（yìng）的操控手。植（zhí）保作业对（duì）飞手的（de）要求非常高（gāo）。在目视飞行的距离内，在不借助（zhù）导航（háng）设（shè）备（bèi）的情况下，飞手必须要做到锁高（gāo）、直线、匀速飞行，狭（xiá）窄空（kōng）间定点（diǎn）起降，这是飞手的基本功，也是植保作（zuò）业的最基本（běn）保障。

    2、GPS导航。采用GPS导航进行自主飞行，操控手人工（gōng）干预，是保障（zhàng）植保作业的方式之一（yī）。但对导航的精度要求较高，尤（yóu）其是要（yào）求锁高达到分米量级（jí），一般的GPS是做不到的，需（xū）要使用差分GPS设备。另外，在目视（shì）飞行距（jù）离外，人工干（gàn）预（yù）起（qǐ）不（bú）到多少作用，完全要靠自主导航飞行，对（duì）导航设备（bèi）的可靠（kào）性能（néng）要求（qiú）非常高，随之也会带来成本的升高。

    3、FPV飞行。采用GPS导航进行自主飞行，操控手进行FPV飞行人（rén）工干预，应该是一种较好的保障植保作业的方法（fǎ）。相对其它无（wú）人（rén）机作业飞行，植保作（zuò）业距离（lí）短、速度慢、飞行简（jiǎn）单，这对FPV飞行的操作（zuò）以及设备都没有（yǒu）太大（dà）的难（nán）度。采用（yòng）FPV飞（fēi）行，操控手可（kě）“身临其境”，克服目视的限制（zhì），随（suí）时干预导（dǎo）航自主飞行的偏差，保障超目视和避目（mù）障飞行作业（yè）。

    4、垂（chuí）直起降飞行（háng）。由于没有起降跑道（dào）条（tiáo）件（jiàn），一（yī）般植保作业采用无人直升机和多旋翼（yì）无人机实施。

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