基（jī）建、巡检、警用（yòng）和消防领域的应用不断扩展，针对无人机的应用现状而言，如何提高定位精度一直是无人机厂商们努（nǔ）力的方（fāng）向，而RTK技术的（de）出现为无人机提供了（le）新的（de）高精度定位系统（tǒng）。
我们（men）知（zhī）道无人（rén）机的飞行航线（xiàn）依赖于导航定位系统，可（kě）以根据定位系统所（suǒ）得到的信息让无人（rén）机在指定的时间内完成（chéng）航行任（rèn）务，而其精准（zhǔn）度与所搭（dā）载的定位技术直接挂钩（gōu），基于RTK技术的无人机定位系统可以通过实时获（huò）取导航卫星信（xìn）号和RTK差分定位信（xìn）息（xī），为无（wú）人（rén）机飞行（háng）作业提供高精度定位支持。
技术简介
RTK的中文全称（chēng）是实时动态差（chà）分法，是建立在实时处（chù）理两个测站（zhàn）的载波相（xiàng）位基础上的种（zhǒng）新（xīn）的常用的GPS测量方法，与（yǔ）之前的GPS定位技术相比，采（cǎi）用（yòng）了载波相（xiàng）位动态（tài）实时差（chà）分方法，可以在（zài）野外实（shí）时得到厘米（mǐ）级定位精度（dù）。
RTK作业模式是通过基准站采集卫星数（shù）据后，通（tōng）过数（shù）据链（liàn）将其（qí）观（guān）测值和站点（diǎn）坐标信息一起（qǐ）传（chuán）送（sòng）给流动站，而流动站通过对所采（cǎi）集到的卫星数据（jù）和接（jiē）收到（dào）的数据链进行实（shí）时载波相位（wèi）差（chà）分的处理，得出定位结果，可以消除无人（rén）机传统的GPS定（dìng）位技（jì）术所带来的卫（wèi）星钟（zhōng）误差、星（xīng）历误（wù）差，并修正信号（hào）在电离层（céng）及对流（liú）层中传播（bō）的误差。
由此可见，RTK 技术的关键在于数据处理和数（shù）据传输方面,其中求解起始的整周模糊度、基准站与（yǔ）流动站间的数据传输及（jí）坐标转（zhuǎn）换参（cān）数的求解技术是核心（xīn）重点所在。
根据实际应用显示，主要由GPS 接收设备、无线电通讯（xùn）设备、电（diàn）子（zǐ）手簿、蓄电池、基站和（hé）流动站天线及（jí）连线配套设（shè）备组成的RTK定位（wèi）系统可以实（shí）时（shí）提供观测点的三维坐标，并达到（dào）厘米级（jí）的高精度。
与以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后（hòu）进（jìn）行解算才能获得（dé）厘米级（jí）的精度相比，为（wéi）工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高（gāo）了外业作业效（xiào）率。
技术优势（shì）
与传统的（de）定位技术相比，RTK技术因其作（zuò）业（yè）自动化、集（jí）成化（huà）程度高，测（cè）绘功（gōng）能（néng）强大而胜任各种作业（yè）领域。内装（zhuāng）式软（ruǎn）件控制系统可（kě）自动（dòng）实现多种测绘功能，减少人为误差，保证了作业精度。
RTK技术（shù）是通过基准（zhǔn）站和流动站之间进行的（de）数据（jù）采（cǎi）集、传输和处理来进行定位，且在一般的地理条件下，RTK设站后（hòu）一次可以完成的作业区域是（shì）半径10KM左右，极大的减少了传统测量作业中的“搬站”次（cì）数，因此与传统全站仪等（děng）测（cè）量仪器相比，数据可靠性高，累计误差（chà）几乎为零，且作业速度快，不仅提高了测量效率也节省了作业经费（fèi）。
在（zài）作业条件方面，RTK技术不要求两点间满（mǎn）足光学通视（shì），只要求满足"电磁波通视"和对天基本通视，因此（cǐ）受到通视（shì）条（tiáo）件、能见度、气候等因素（sù）的（de）影响较小，在传统定位技术教难完（wán）成作业的区域（yù）也可轻松完成作业。
随着RTK技术的不断发展（zhǎn），其数据通讯技（jì）术也在不断（duàn）完善，目前作业过程（chéng）中受到（dào）电（diàn）台（tái）稳定性、电源电量、天线性能等因素的（de）影（yǐng）响较少，操作简单编辑，而且系（xì）统可（kě）以（yǐ）随时与计算机或其它测量仪器通信, 拥有极强的数据处理能力，可以快速（sù）的进（jìn）行数据的输（shū）入（rù）、输出和（hé）转换（huàn）等（děng）。
实（shí）际应用
目前RTK技（jì）术已经在多（duō）个领域得到广泛应用，而在无人（rén）机行业也（yě）成为（wéi）了新科技中的一匹（pǐ）黑马，为无人机的精准飞行提供了技术支持，也（yě）为无人（rén）机飞行任务的完成提（tí）供（gòng）了保（bǎo）障。
RTK定（dìng）位系统应用在无人机领域上主（zhǔ）要（yào）分为远程终端控制系（xì）统和无人机移动（dòng）定位（wèi）几首系统两部分，可以为无人（rén）机（jī）制（zhì）定精密的飞行作（zuò）业方案，并且规划飞（fēi）行路线，不仅可以提高自动化作业的能力，还（hái）可以（yǐ）提高作（zuò）业的效率。
举例来说，传统的无人机植保作业由于定位技术的问题，常常面临（lín）重喷、漏喷等问题，如（rú）何精确（què）完成断点续（xù）喷也是一（yī）直在解决（jué）的（de）技术问题，而搭载RTK定位系统后，则可以先通过搭载RTK模块的手持（chí）测（cè）绘器（qì）进行地块测量以获取高精（jīng）度（dù）的田（tián）地边界信息，作（zuò）为制定（dìng）精确度（dù）达到厘米级别航线的数据基础，而无人机则可以在航线（xiàn）制定后（hòu）进行飞（fēi）行作业，妥善解决因航线偏移而（ér）带来的重（chóng）喷、漏喷（pēn）等问题。目（mù）前，零度智控（kòng）的农业（yè）整机（jī）守护者和极翼（yì）的农业植保整机方案（àn），均有（yǒu）采用（yòng）RTK技（jì）术。
随着人类活动范围的（de）不断扩张，建设中心开始向建（jiàn）设环（huán）境（jìng）恶劣的（de）领域不（bú）断延伸，而复杂的地形地质条（tiáo）件和其他因素（sù）的影响使得搭载传统定位系统的航测变（biàn）得（dé）问题凸显（xiǎn），而RTK与无人机（jī）低空摄影测量技术的结合颠覆（fù）了也传（chuán）统（tǒng）航测技术需要大量布设地面控制点或者稀少（shǎo）控制点的（de）作业流程，成（chéng）为（wéi）无（wú）人机（jī）领域新的研（yán）究方向。
随着（zhe）技术的不断（duàn）发展，RTK技术已由传统的（de）1+1或1+2发（fā）展到了广（guǎng）域差分（fèn）系（xì）统（tǒng）WADGPS，并在（zài）一些城市设立了CORS系统，数据（jù）传输也由最初的电台传输发展到了现在的GPRS和GSM网络传输，不仅提高了（le）RTK的测量范围，也为未来技术的广（guǎng）泛（fàn）应用提供了技术（shù）基（jī）础（chǔ）。
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