2009年以来，《民用（yòng）无人机空（kōng）中交通管理规定》《民用无人机驾（jià）驶航空器系（xì）统驾驶员管理（lǐ）暂行规定》《低（dī）空（kōng）域使用管理规定》等文件陆续（xù）颁布。

据中（zhōng）国民用航空局2013年11月颁（bān）布的《民用无人驾（jià）驶航空器（qì）系统驾驶（shǐ）员管理暂行规定》，符合以（yǐ）下三种情况的无人机飞（fēi）行不需要持照。一是在室内运行的无人机（jī）;二是在（zài）视距内飞行（háng）的，质量（liàng）在7千克以（yǐ）下（xià）的（de）无（wú）人机;三是在人烟稀（xī）少（shǎo）、空（kōng）旷的非人口稠密（mì）区进行试验的（de）无人机。

虽（suī）然以上三种情况不需要持照飞行，但（dàn）所有（yǒu）飞行（háng）都必须（xū）申报计划。无人驾（jià）驶航（háng）空器（qì）属于通用航空范畴（chóu），只要（yào）是航空飞行器，就必须满足（zú）三个条件。第一是驾驶员必须有驾驶执照;第二是（shì）航（háng）空器要有三证，即国（guó）籍（jí）登记证、适航登记证和电台执照。第三是申请空域（yù），向（xiàng）空管部门（mén）申请飞（fēi）行空域和飞行计（jì）划。

我国（guó）无人机起步晚，发（fā）展（zhǎn）比较迅猛，但目前关于（yú）无人机（jī）驾驶航空器适航（háng）的法律法（fǎ）规还没有出台。因此（cǐ），总的来说，无人机（jī）飞行（háng）需要满（mǎn）足的条件首先是（shì）人（rén）要有执照，其次是申报空（kōng）域（yù）。有一项（xiàng）不满足就属于无（wú）人机“黑（hēi）飞”。按（àn）照（zhào）这个标准，我国目前大量的无人（rén）机飞行存在“黑（hēi）飞（fēi）”现象。

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