与几年前相比，现在玩无人飞（fēi）行器的人多了很多。在过去，大多数以航（háng）模飞机爱好者居多，而（ér）随着（zhe）电（diàn）池和遥控技术的（de）发展、航拍应用的普及，不知不觉中（zhōng），无（wú）人机从鲜为人知变成了如（rú）今大众所（suǒ）认同的潮流玩（wán）物，这与航拍云台技（jì）术的发展密不可分。
实际上（shàng），云台是摄像中常用到的，安装（zhuāng）、固（gù）定摄像机的支（zhī）撑设备（bèi），它分为固定和电动云台两种。它不对图像进行直接（jiē）接收，而是（shì）控制摄像（xiàng）机或（huò）其（qí）它设（shè）备的转动方向（xiàng）。云台（tái）是承（chéng）载摄像机进行（háng）水平和垂直两个方向转动的装（zhuāng）置。
目前的云台大致可分为固定式航拍云台和电动（dòng）可调节云台两种。
1、固（gù）定（dìng）式航拍云（yún）台
固定云（yún）台适用（yòng）于监视范围不大的（de）情况， 在固定云台（tái）上安（ān）：装好摄像机后（hòu）可调整摄像机的水平和俯仰的角（jiǎo）度，达（dá）到最好的工作姿态后只要（yào）锁（suǒ）定调整机构（gòu）就可以了。
广义上的航拍，被定义为所有在天空中拍（pāi）摄的照片（piàn）和视频，早在二战旗（qí）舰就出现了，当时德国的（de）光学厂商研制高素质的镜头，用（yòng）于（yú）在飞机上拍摄地面（miàn）的地形军情等信（xìn）息，在2012年以（yǐ）前，一般会被应用在军事领域较多，诸如在阿富汗战（zhàn）争中，美国的无人战机就是通（tōng）过无人机监（jiān）视，找到了本（běn）拉登的行踪，并且将其（qí）炸毁。
在一般的军事用固定翼无人飞（fēi）机，所采用的拍摄云台（tái），大多数是（shì）固定式航拍云台，垂直面向地面拍摄，没有运动补偿等稳（wěn）定（dìng）画面的装（zhuāng）置（zhì），而先（xiān）进的军事侦察用的无人机中，加入了（le）球形监视器（qì）摄像头，能够360°的调整角度（dù），优点是能够保（bǎo）持（chí）机身气流（liú）的（de）流畅（chàng）性（xìng）全方位拍摄（shè）影相，缺点是画（huà）面清晰度较差以（yǐ）及调整角度并不太灵面。
在2012年前后，娱（yú）乐无人机刚面（miàn）世时，无人机所（suǒ）采用的航拍云（yún）台普遍都（dōu）是（shì）固（gù）定式云台，将相（xiàng）机（jī）与飞（fēi）行（háng）器固定在一起，运用调整飞机的角度，调整航拍时的（de）视角。固定式的云台（tái）优点是能够减少成本、减轻（qīng）重量、省电，从而提高飞行时间（jiān），缺点也非常明显，就是航（háng）拍画质（zhì）较差、无法改变视角。
2、电动可调节云台
电动可调节云台适用（yòng）于对大范围进行扫描监（jiān）视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云（yún）台（tái）高速姿（zī）态是由两台执（zhí）行电动机来（lái）实现，电动机接受来自控（kòng）制器（qì）的（de）信号精（jīng）确地运行定位。在控制（zhì）信号的作用下，云台上的摄像机既（jì）可自动扫（sǎo）描监视区（qū）域，也可在监控（kòng）中心值班（bān）人员的操纵（zòng）下跟踪（zōng）监（jiān）视对象。云（yún）台（tái）根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。在无（wú）人（rén）机应用上，电动云（yún）台（tái）又可以细分为三轴和两轴的。
三（sān）轴稳定航拍云台
三轴稳定航拍云（yún）台是对微型（xíng）陀螺仪的（de）技术成熟后才诞生的，在过去，用来（lái）测量是否水平的陀（tuó）螺仪都较（jiào）为庞大，但随着科技技术的进步，陀螺仪（yí）被应用（yòng）到航拍云台上（shàng），使航拍时候无人机的前进、后退时，飞机姿态的（de）变化，所产生的影像（xiàng）得以弥补（bǔ）。
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三轴稳定航拍云台是现在（zài）主流航拍无人（rén）机所采用（yòng）的航拍（pāi）防抖云台（tái），它优（yōu）点是对航拍（pāi）时的（de）画面有全方位的稳定，保证画（huà）面（miàn）清晰稳定;而缺点是（shì）工程（chéng）造价较贵（guì），由于电机控制（zhì），所以相对会耗电（diàn），降（jiàng）低航拍的续航时间。
两轴稳（wěn）定航拍（pāi）云台
两轴稳定航（háng）拍云台其实是三轴稳定航拍云台的缩减版，在市场上一（yī）些定位（wèi）在低端产品的无人机（jī）所大量采用，原因是两轴稳定器能（néng）够降低（dī）成本，省（shěng）去（qù）了垂（chuí）直方向上的（de）稳定（dìng）补偿，对（duì）耗电也会有所（suǒ）帮助。大多航拍用的无（wú）人机都是（shì）轴对（duì）称的结构（gòu），而轴对（duì）称（chēng）结构（gòu）在垂（chuí）直（zhí）方向上（shàng）的晃动都不是太厉害。
有些（xiē）无人机（jī）的（de）脚架是作为（wéi）天线（xiàn）的作（zuò）用，在飞行中（zhōng），不能够收起脚架，而航拍相机的水平转动，会在（zài）航（háng）拍过程中碰到（dào）脚架，在实（shí）际使用中并不方便。此类（lèi）型航拍云台相比三轴航（háng）拍稳定（dìng）器，两轴航拍稳定云（yún）台的，其优点是价（jià）格便（biàn）宜、拍摄效果还可以接受（shòu），而缺点也是（shì）耗电影响续航时间，同时在无人机剧烈运动的时候，视频拍摄不能（néng）平滑过渡。
手持云台
其（qí）实手持云台的（de）核（hé）心是三轴陀螺仪和三轴加速度传（chuán）感器，实质上和无人机上搭载的三轴稳定航拍云台一样。手（shǒu）持云台把原（yuán）本只有专业人（rén）士才能（néng）办到的（de）事情，透过简单的电子稳定（dìng）系统，让（ràng）所（suǒ）有人都（dōu）可以简单的（de）拍出非常细致且完美（měi）的镜头。手持云台能够实时获取数据计算出倾（qīng）斜角（jiǎo），然后把（bǎ）数据通（tōng）过（guò）PID算（suàn）法得（dé）出应该给电机什么控制量。说（shuō）直白点，你人（rén）往左倾（qīng）了，就（jiù）让电（diàn）机往右校（xiào）正，往右倾了，让（ràng）电机往左校正，往前倾了，让电机（jī）往（wǎng）后校正，往后倾了，让（ràng）电机往前校正。通过这（zhè）种（zhǒng）相互（hù）抵消来实现拍摄画面的稳定，别说是（shì）坐在汽车上拍（pāi）摄，哪怕（pà）是坐在马车（chē）上，都一样稳稳的。
在手持云台出现前，已经有专门（mén）用（yòng）于稳（wěn）定摄像机的设备--斯坦尼康了，那么斯坦尼康（kāng）和手持云台的不同到底在哪呢（ne）？
手持三轴云台和斯坦尼康最大区（qū）别是适（shì）应性和使用方式上。手持三轴云台承重有限，充（chōng）其（qí）量也就是架设单反之类的拍摄设备，可单（dān）手也可双（shuāng）手握持，三分（fèn）钟就能（néng）学会。采用了从无人机航拍云台上移植下来的电控系统，精度更高，稳定效果（guǒ）更好，相（xiàng）对于大型斯坦尼康要轻便（biàn）的（de）多，且方便携带，单人就能玩（wán）转。斯坦（tǎn）尼康现在（zài）有很多（duō）类型，从（cóng）单手握持到专业（yè）领域使用的（de）带承重背心（xīn）的（de）大型斯（sī）坦尼康，对使用者的要求很高。作为（wéi）一种高度人机结合的机械装置，其（qí）发挥（huī）空间更多（duō）的还是在人的表现（xiàn），不像手持三（sān）轴云台那样，只需关注画（huà）面和焦点就可以了。想要（yào）自如运用需（xū）要很多练（liàn）习（xí），上手有难度。
3、未来的发展
在（zài）现在无人机航拍云台上的（de）耗电是影响无人机飞行的一大因（yīn）素（sù），虽（suī）然可以（yǐ）提升电能使用方（fāng）面上所努力，让是减少耗电量是重要（yào）的一个（gè）方面，而在稳定云（yún）台（tái）的电机耗电（diàn）上，有网友（yǒu）实际测试，在其他因素相（xiàng）同的情况下，在（zài）不安装航拍（pāi）云台下，飞行时间能够长达26分钟，而（ér）安装（zhuāng）航拍（pāi）云台后，飞行时间下降至18分钟，安装（zhuāng）了（le）云（yún）台后下降了30%的续（xù）航时间。因此（cǐ）改进（jìn）云台的耗电，尽量（liàng）减少云台对电（diàn）池的（de）消耗，将省下来的电优先供给无人机续（xù）航。
在（zài）未来（lái），航（háng）拍无人机与VR技术结（jié）合是发展（zhǎn）的潮流，但同时（shí），高清晰度的全景视频和照片都会带来大量数（shù）据需（xū）要处理，仅仅（jǐn）1080P清晰度（dù）的视频，短短几秒中（zhōng）的视频估计也会几（jǐ）百MB以上，4K将会是（shì）天文数字。不过在（zài）数据的处理问题上，技术上的革新相信会（huì）在不久中出现，较（jiào）为成熟的产品也（yě）会有所诞生。（转（zhuǎn）自宇（yǔ）辰网）
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