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无人机入门(mén)术(shù)语简介

 

遥控器最常(cháng)见的(de)术语就是通道,通道就是可以(yǐ)遥控(kòng)器(qì)控制的动作路数(shù),比如遥控(kòng)器只(zhī)能控制四轴上下飞,那么就是1个(gè)通道。用最常见的四轴来举例,四轴在控制过(guò)程中需(xū)要(yào)控制的动作(zuò)路数(shù)有:上下(xià)、左右、前后、旋转,所以最好是4通(tōng)道遥控器起。

飞控:一般简称飞控就是这个东(dōng)西了(le)。如果(guǒ)没有飞控(kòng)板,飞行器就会(huì)因为安装、外界干扰、零件之(zhī)间的(de)不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左(zuǒ)右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行(háng),飞(fēi)控板的(de)作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进(jìn)行快速调整(都是瞬(shùn)间的事,不要妄想用(yòng)人肉完成),如发现右边力量(liàng)大,向左倾斜(xié),那(nà)么(me)就(jiù)减弱右边电流(liú)输出,电(diàn)机变慢,升力变小(xiǎo),自然(rán)就不再向(xiàng)左倾斜。

电调:电调的作用就是将(jiāng)飞控(kòng)板(bǎn)的控制信号(hào),转(zhuǎn)变为电流(liú)的(de)大小,以控(kòng)制电机的转速。因为电机的(de)电(diàn)流是很大的,通常(cháng)每个(gè)电机正常工作时,平均有3a左右的电流(liú),如果没有(yǒu)电(diàn)调的存在,飞控板根本(běn)无法承受这样(yàng)大的(de)电流,同时电调在四轴当中还充当了电压变(biàn)化器的作用(yòng)。

电机:电机分为有(yǒu)刷电机和(hé)无刷电机,经(jīng)常看人说什么2212电机,2018电机等等,到底是什么意思呢?这其实(shí)电机的尺寸。不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其(qí)中前(qián)面2位是电(diàn)机(jī)转子的直径,后面(miàn)2位是电机转子(zǐ)的高度。注意,不(bú)是外壳(ké)哦。

什么是电机kv?每个无(wú)刷电(diàn)机都会标准多少(shǎo)kv值,这个kv是外加1v电压对(duì)应的每分钟空转转速

桨的型号含(hán)义?同电机类似,桨也有啥(shá)1045,7040这些4位(wèi)数字,前面2位代表(biǎo)桨(jiǎng)的(de)直径(单位:英寸 1英寸=254毫米)后面(miàn)2位(wèi)是(shì)桨的角度。

什么是正反桨,为什么需要(yào)它?为(wéi)了抵消(xiāo)螺旋(xuán)桨(jiǎng)的自旋,相隔的桨旋转(zhuǎn)方向是不(bú)一样的(de),所以需要正反桨(jiǎng)。正(zhèng)反桨的风都向下(xià)吹。适合顺(shùn)时针(zhēn)旋转的叫正浆、适合(hé)逆时针旋(xuán)转的(de)是(shì)反浆。安(ān)装的(de)时候,一定记得无(wú)论正反(fǎn)桨。

电机与螺旋(xuán)桨的搭配(pèi):螺旋桨越大,升力就越大(dà),但对应(yīng)需要(yào)更大的力量(liàng)来驱动;螺旋(xuán)桨转速越高,升力(lì)越大;电机的kv越小,转动(dòng)力量就(jiù)越大;综上(shàng)所述,大螺旋桨就需要用低kv电机(jī),小螺旋(xuán)桨就需要高kv电机(因(yīn)为需要用(yòng)转速来弥补升力不(bú)足(zú)),如果高kv带大桨,力(lì)量不够,那么就很困难,实际还是(shì)低(dī)俗运转,电机和电调(diào)很容易烧掉。如果低kv带小桨,完(wán)全没(méi)有(yǒu)问题,但升力不够,可能造成无法起飞(fēi)。

电(diàn)池后面的2s3s4s什么意(yì)思?代表锂电池的节数(shù),锂电池1节标准(zhǔn)电压为(wéi)3.7v,那么2s电池,就是代表(biǎo)有23.7v电池在里(lǐ)面,电压为7.4v

电池后面多少(shǎo)c是(shì)什么(me)意思?代表电池放电能力,这是普通锂(lǐ)电池(chí)和动力锂电(diàn)池的最重要区(qū)别,动力(lì)锂电(diàn)池(chí)需要(yào)很大电(diàn)流放(fàng)电,这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池,标准为5c,那么用5x1000mah,得出(chū)电池可以以5000mh的电流强度放(fàng)电。

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