无人机的动力系统，通常（cháng）有电动（dòng）机（jī）以（yǐ）及内燃机（jī）两种，其（qí）中以（yǐ）电动机为主。而电动的动力（lì）系统主要包含电机、电调（控制电机转速）、螺（luó）旋桨（jiǎng）以及电池。动力（lì）系统各个部分之（zhī）间是否匹配、动力系统与整机是否匹配，直接影（yǐng）响到（dào）整（zhěng）机效率、稳定性，所以说动力系统（tǒng）是（shì）至关重要的。

电机

无人机的电（diàn）机主要（yào）以无刷电机为主，一（yī）头（tóu）固定（dìng）在机（jī）架力臂的电机座，一头（tóu）固定（dìng）螺旋（xuán）桨，通过旋（xuán）转产生向下的推力。不同（tóng）大（dà）小、负载的机（jī）架，需要配合不同规格、功率（lǜ）的电机，电机并不是说越大越好，效率才是（shì）王道。

电调

单独的电机（jī）并不能工作，需要（yào）配合电调（diào），后者（zhě）用于控制电机的转速。与电机一样，不同负载（zǎi）的动力系统需要配合不同规格的（de）电调（diào），虽然电调用大（dà）了没（méi）太大影像，但电（diàn）调大了，自然（rán）也重了，效率自然也不会提高。

螺旋桨

螺旋桨（jiǎng）是直接产生推力（lì）的（de）部件，同样是以追（zhuī）求（qiú）效率为第一目的。匹配的电（diàn）机、电（diàn）调（diào）和螺（luó）旋桨搭配，可以在相（xiàng）同的推力下耗用更少的电量，这样就（jiù）能延长无（wú）人机的（de）续航时间。大家有没有发现上图的螺旋桨是有正反两种方向的？因为电机（jī）驱动螺旋桨转（zhuǎn）动时，本身会产生一个反（fǎn）扭力，会导致机架反向旋（xuán）转。而通（tōng）过一个（gè）电机正向旋转、一（yī）个电（diàn）机反向旋转，可（kě）以互（hù）相抵（dǐ）消（xiāo）这种反（fǎn）扭力，相对应的螺旋桨的方向（xiàng）也就相（xiàng）反了。

电池

现时（shí）无人（rén）机的电池主要以锂聚合（hé）物电池为（wéi）主，特点是能量密（mì）度大、重（chóng）量轻、耐电流数（shù）值（zhí）较高等（děng）等，这些（xiē）特性都（dōu）是较（jiào）为适合（hé）无人（rén）机的。手（shǒu）机（jī）领域（yù）也（yě）有部分使用锂聚（jù）合物电池，但充、放电（diàn）能力远远不（bú）及无人机的这些电池（单片（piàn）电芯放电能力理论值超过400安）。而由（yóu）于这些电池（chí）用（yòng）于无（wú）人机的动（dòng）力系统，所以（yǐ）也（yě）会被叫做“动力（lì）电池”。

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