空中交通管制设备
随着（zhe）国（guó）内无人机产业的不断发展，为了系统的（de）安全运（yùn）行，无人机空中交（jiāo）通管制的需求越来越强烈。
按照行业相关发展规（guī）划，未来在（zài）融合空域运行的无人机系统或所有（yǒu）大型无人机系统必须安（ān）装专用（yòng）的空中交通管制设备。先（xiān）期的无人（rén）机专用（yòng）空（kōng）中交通管制设备使用和有（yǒu）人机相（xiàng）似（sì）的空管（guǎn）雷（léi）达信（xìn）标系统。它最初是在（zài）空（kōng）战中为了使雷达分辨（biàn）出（chū）敌我双方的飞（fēi）机（jī）而发展的敌我识别系统，当把（bǎ）这个系统的基（jī）本原理和部件（jiàn）经过发展后用于民航（háng）的（de）空中交通（tōng）管制后，就成了二次雷达系统，管制（zhì）员从（cóng）二次雷达（dá）上很容易（yì）知道飞机的编号（hào）、高度、方（fāng）向等参（cān）数。后期可能研发更加轻量和（hé）简（jiǎn）化的无人机专（zhuān）用空中交通管制设备。
未（wèi）来所有在隔离空域运行的小（xiǎo）、轻、微型（xíng）无人机系统（tǒng）处于成本（běn）和载重原因可以（yǐ）不安装（zhuāng）专用的空中交通管（guǎn）制（zhì），但是（shì）必须安装由行业协会授权的可以联网、实时收到监控的自驾系统（tǒng）。
控制站
定义（yì）
指挥控制与任（rèn）务规划是（shì）无人机地面站的主要功能。无人机地（dì）面站也称控制站、遥（yáo）控站或任务（wù）规（guī）划与控制站。在规模较大（dà）的无人机（jī）系统中，可以（yǐ）有若干个控制站（zhàn），这些不同功能的（de）控制站通过通（tōng）信设备（bèi）连接起来，构成无（wú）人机地面站系统。
无人机（jī）地面（miàn）站系统的功能通常包括（kuò）指挥调度、任务规划、操（cāo）作（zuò）控制、显示记（jì）录等功能。
指挥调度功（gōng）能（néng）主要包括上级指令接收、系（xì）统之（zhī）间联络（luò）、系统内部调度。
任务（wù）规划功能主（zhǔ）要包括飞（fēi）行航路规划与重规（guī）划、任（rèn）务载（zǎi）荷（hé）操作、数据链控制。
显示记（jì）录功能主要包括飞行状态参数（shù）显示与记（jì）录、航迹显示与记录（lù）、任务载荷信息显示与记录等。
系统组成
标准的（de）无人机地面站通常由数据链（liàn）路控制（zhì）、飞行控（kòng）制、载荷控（kòng）制（zhì）、载（zǎi）荷数据处理四类（lèi）硬件设备机柜（guì）构成。无人机地面（miàn）站（zhàn）系统可以由不同功能（néng）的若（ruò）干控制站（zhàn）模块组（zǔ）成，主要包括以下（xià）内容：
1.指挥处理中心
指挥处理中心主要是制定无人机（jī）飞（fēi）行任务、完成无人机载荷数据的处理（lǐ）和应用。指挥中心/数据处（chù）理中心一般都是通过无人机控制（zhì）站（zhàn）等间接地（dì）对无人（rén）机的控制和数据接（jiē）收。
2.无人机（jī）控制站（zhàn）
无人机控制站主要是由飞行操（cāo）纵、任务载荷控制、数据链路控制（zhì）和通（tōng）信指挥等组成，可（kě）完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。一个无人机控制站（zhàn）可以指挥控制一架无人（rén）机（jī），也可以（yǐ）同时（shí）控（kòng）制多（duō）架无人机；一架无人机可以由一个控（kòng）制站（zhàn）完成全部的指挥（huī）控制（zhì）工作。
3.载荷控制站（zhàn）
载荷控制站与无（wú）人机控制站的功能类似，但载（zǎi）荷控制站只（zhī）能控制无人机的机载任（rèn）务设备，不能进行无人（rén）机的飞行控制。
显示系统（tǒng）
地面（miàn）控制站内的飞行控制席位（wèi）、任务设备控制（zhì）席位、数据链管理席（xí）位都设（shè）有相应（yīng）分系统的显示装（zhuāng）置，因此需（xū）综合（hé）规（guī）划，确定所显示的内容、方式、范围。主要的显（xiǎn）示（shì）内容包括以下三个（gè）方面（miàn）。
1.飞行（háng）参（cān）数综（zōng）合显示
飞行（háng）参数综合显示可（kě）根据飞行与任务（wù）需要，选择需要的系（xì）统信息予以显示便于无人机驾驶员（yuán）判读（dú）。主要包括以下（xià）四个（gè）方面。
（1）飞行与（yǔ）导航信息。飞（fēi）行与导航参数是（shì）无人机驾（jià）驶员（yuán）控制（zhì）无（wú）人机执行任（rèn）务所必须（xū）的信息，显示内容一般包括：无人机（jī）飞行姿态角及角速度信息；无人机飞行位置、高度、速度信息；大气数据信（xìn）息；发动机状态信息；伺服控制及舵（duò）面响（xiǎng）应信息。
（2）数（shù）据（jù）链状态信息。它包括数据链设（shè）备（bèi）工作状态及信道状态等，显示（shì）的主要内（nèi）容应有：链路工作状（zhuàng）态的主要（yào）工作参数；各种链路（lù）设备的（de）工作参数（shù）；各路（lù）链路设备的工作状态。
（3）设备状（zhuàng）态（tài）信（xìn）息。在飞行过程中，需要提供必（bì）要的系统（tǒng）设（shè）备状态信（xìn）息，帮（bāng）助无人机驾（jià）驶员正确进行相关控制，显示内容一般（bān）包括：机载航空电子状态信（xìn）息；机载任务（wù）设（shè）备状态信息；地（dì）面（miàn）设备状态信息；机载供电信息；导（dǎo）航状态信息；时钟（zhōng）信息等。
（4）指令信息（xī）。控制指令是显示无（wú）人机驾（jià）驶员判（pàn）断操纵指令（lìng）发送有效性的（de）重要信息（xī）。控制（zhì）指令作为在线监测内容，能够明确（què）表达和描述指（zhǐ）令（lìng）发送是否有效，同时可（kě）以指令通道简单故障定位，显示内容应（yīng）包（bāo）括（kuò）指（zhǐ）令代（dài）码、发送（sòng）状态、接收状态（tài）。
2.告警
告警（jǐng）信（xìn）息（xī）包括视觉告警和听觉告警。视觉（jiào）告警（jǐng）主要包括（kuò）灯光告警、颜色告（gào）警和文字告警等，听觉告警主要（yào）包括（kuò）语音（yīn）告警（jǐng）和音调告警（jǐng）等。
告警按级别又可分为提示、注意和警告三个级别。
（1）提示表明需要提示操纵人（rén）员重（chóng）视系统安全（quán）或工（gōng）作状态（tài）、性能状态以及提醒（xǐng）操（cāo）纵人员进行例行操纵的信息。
（2）注意表明即将出现危险状况，发展下去（qù）将危（wēi）及飞行安全，活（huó）某（mǒu）系统、设备发生故障（zhàng），将（jiāng）影响飞行任务完成（chéng）或导（dǎo）致系统、设备（bèi）性能降低，需（xū）引起操纵人员（yuán）注意，但无须立即采取措施的信（xìn）息。
（3）警告表明已出现了危及飞（fēi）行（háng）安全的状（zhuàng）况，需立即采取措（cuò）施（shī）的信息，它是告警（jǐng）的最高级（jí）别。
3.地图航迹（jì）显示
地图航（háng）迹（jì）显示可（kě）为无人机驾驶员提供无人机位置等导航（háng）信（xìn）息（xī）。它包括飞机导航信息显示、航迹绘制显示以及（jí）地理（lǐ）信息的显示。
（1）导航信息显示能（néng）够显示无人机实（shí）时定位信息（xī）、机载定位（wèi）传感器设备状态信息、无人机导航信息、导航（háng）控制（zhì）器相关参数和（hé）任务规划（huá）信息。
（2）航迹绘测显示，在（zài）无（wú）人机飞行过程中（zhōng），往往要动态监视无人机位置及飞行轨迹，无（wú）人（rén）机驾驶员可以据此信息（xī）进行决（jué）策，规划飞行航路。无（wú）人机（jī）位置和航迹（jì）显示（shì）应能直观形（xíng）象、简洁明快（kuài）地显示无人机图标（biāo）、背（bèi）景（jǐng）地（dì）图、规划（huá）航线和（hé）飞行航（háng）迹等信息。
（3）地理信息显示，地理信息可视化是地图航迹显（xiǎn）示软件（jiàn）功能的一个重要组成部分，应包含（hán）多层信息内容（róng），可根据需要，选择若干层面予以（yǐ）显示。主要有图形用户界面，开窗（chuāng）缩放功能、窗（chuāng）口自动漫游、多种显（xiǎn）示方式的运用和比例尺控制显示（shì）、符号、注记、色彩控制等。
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