最近（jìn）两年（nián）无人机（jī）技术快（kuài）速发展（zhǎn），各种奇葩类型的无人机（jī）接踵而（ér）至（zhì）。下的（de）俊鹰无人机盘点几（jǐ）款奇葩结（jié）构的无（wú）人机，算是抛（pāo）砖（zhuān）引玉（yù）。

1、太阳能（néng）无人机

太阳能无（wú）人机，更像是一块会飞的太阳能电池板。一（yī）些（xiē）固定翼（yì）以此（cǐ）延长续航时间、一些（xiē）已经做到了24小时续航（háng），比如facebook的无人机，中国（guó）航空空气动（dòng）力（lì）技术（shù）研究（jiū）院也研制（zhì）了（le）一（yī）款太阳能无（wú）人机。

2、充气无人机

充气无人（rén）机有两（liǎng）种，一种是充入普通（tōng）空气，作（zuò）为便携（xié）折叠的（de）固定翼无（wú）人机;还有一（yī）种则是充（chōng）入氦气或是氢（qīng）气，变成（chéng）固（gù）定翼与飞艇的混合体（tǐ），即升浮一体（tǐ）无人机（jī）。

3、旋翼（yì）机（jī）

旋翼机（jī），又名风车飞行器（qì）。外观看上去很像直升（shēng）机，但其（qí）头顶的旋翼并没（méi）有动力、而（ér）是靠水平的螺旋桨驱动，其本质上更（gèng）接近（jìn）于固定翼。

4、共轴反转直升机

传统解构（gòu）的直升机依靠尾部的水平（píng）螺（luó）旋桨来平衡（héng）主（zhǔ）旋翼旋转所产生（shēng）的自旋力矩，而这种直升机有上（shàng）下两个主旋翼，旋转方向相（xiàng）反（fǎn），自旋力（lì）矩（jǔ）互相抵消。

5、交（jiāo）叉双旋翼

这（zhè）种（zhǒng）直（zhí）升机也是依靠旋转（zhuǎn）方向相反的两个（gè）主旋（xuán）翼来（lái）平衡自旋（xuán）力矩，但是两个螺旋桨不共轴、而是交错挥舞。通（tōng）过巧妙的设计让两个主旋翼不会（huì）相撞。

6、倾转旋翼（yì）

像V-22“鱼（yú）鹰”那样，起飞时螺旋桨向上，像（xiàng）多旋翼一样起飞;起飞后螺旋桨（jiǎng）转向水平（píng），像固定翼（yì）一（yī）样飞（fēi）行。

7、涵道（dào）飞（fēi）行器

垂直放置的涵道风扇（shàn）以代替裸露的（de）螺旋桨（jiǎng），因此更隐蔽、更安全、更适合狭窄空间。

平衡（héng）自旋力矩一般有（yǒu）两种方式，一种是在底部安装一（yī）个控制舵面;另一种则是共轴反转。

8、滚转翼（yì）

滚翼机以（yǐ）摆（bǎi）线桨为升力源，飞行（háng）时像（xiàng）左右（yòu）各有（yǒu）一（yī）个大车轮（lún）。

9、扑翼机

扑翼（yì）机，像鸟一样拍动翅膀而飞（fēi）行。为什么会有（yǒu）这（zhè）么多奇形怪状的无人机呢？哪（nǎ）种更好（hǎo）呢？不可一概而论。空气（qì）动（dòng）力是一门很复杂的学问，因为空气的粘（zhān）性，飞（fēi）行器（qì）尺寸的大小不同都会（huì）导致气动性能的不同，看似（sì）天方（fāng）夜（yè）谭（tán）的扑翼机、滚翼机对于微（wēi）型（xíng）无人机而言很高效;传统的直升机、固定翼则（zé）更适用（yòng）于大型无人机;还有其它类型的无人机则在（zài）特（tè）定的领域（yù）里有（yǒu）得（dé）天独（dú）厚的（de）优（yōu）势。所以没有最好的（de），只有最合适的（de）。

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