George de Bothezat在1922年（nián）制（zhì）作出（chū）来“飞天章（zhāng）鱼”。 这个大（dà）型（xíng）的四旋翼直（zhí）升机（jī）是受美国军方的委托而（ér）制作（zuò），他们是希望可以开发出垂直起降的飞（fēi）行（háng）器。Bothezat没有什么耐心来做原型设计，所以他直接开（kāi）始制作原（yuán）始尺寸（cùn）的飞行器。该飞行器（qì）机身为（wéi）65英尺长、65英（yīng）尺宽（kuān）和10英尺高，拥有180HP的发动机来帮助其重（chóng）达3600磅的机身离开（kāi）地面。这是早期的技（jì）术，虽然，它只是成功的在（zài）离地（dì）6英尺的空中徘徊了一分钟。

在20世（shì）纪50年代，陆军（jun1）继续开（kāi）始测试各种垂直起降方案（àn）。Curtiss-Wright是被邀请（qǐng）参（cān）与制定了“飞行（háng）吉普”和杠杆燃气涡轮机以提（tí）高功率与重量（liàng）比（bǐ）的几家公司之一。Curtiss-Wright VZ-7的测试在1959年至1960年期间得到实现，虽然它相对稳定的，但是它未能达到的高度和速（sù）度的要求，并没有更进一步地推行该计（jì）划。我们在这上面已经有了现代四轴无人机的雏形（xíng）。

90年代（dài）早期（qī）的（de）美国，工（gōng）程师（shī）Mike Dammar开发（fā）了（le）自己的由电池供电的四轴飞行器。当他来到（dào）Spectrolutions公司工作时，他以Roswell Flyer的名字销（xiāo）售这（zhè）款产品，之后又被（bèi）改成Draganflyer，并通过加拿大的分销商销（xiāo）售这（zhè）款产品（pǐn）。在这一新（xīn）的品牌（pái）之下，多年以来开（kāi）发出了（le）一系列（liè）的产（chǎn）品。该Draganflyer IV在2004年推出并随后在2006年推出了搭载SAVS（稳定航（háng）拍（pāi）视（shì）频系统）的版本。

Cyber Technologies选择在（zài）无人（rén）机上（shàng）利用涵道螺（luó）旋桨（jiǎng）的设（shè）计取代（dài）之前使用的标准螺旋桨。这种全新设计采用了圆（yuán）柱形的管道减（jiǎn）少噪声，并在较低的速度下提供更好（hǎo）的机动性和推力。搭载高清摄像机，热成像并且可以低噪音运行，这种飞行器可以针对（duì）空中视察、应急（jí）响应和（hé）监视等用（yòng）途。

2010年，Parrot用旗下的首款产品AR.Drone加入了（le）四轴飞（fēi）行器的阵营。这个模（mó）型采用聚苯（běn）乙（yǐ）烯泡（pào）沫制作（zuò）的边缘，它（tā）搭载了两个相（xiàng）机，并（bìng）可以通过（guò）WiFi连接iphoness来控制而不是（shì）传统的遥控器。它是（shì）通（tōng）过两个（gè）超声波发射器、一个三（sān）轴（zhóu）加（jiā）速度计和几个陀螺（luó）仪（yí）达到稳定。

经过多年销售开发工具和飞行控制模块所积累的经验（yàn），DJI也加（jiā）入了（le）垂直起降（jiàng）无人机市场（chǎng），其Phantom四轴飞行器在2013年（nián）推出，这个飞行器可（kě）以完美的适配GoPro和其他轻便相机，而专业人士想要飞行器可以吊起（qǐ）单（dān）反的话，那么可（kě）以选择 Spreading Wings系列。据路透社的统计（jì）数据显示，中国无人机制造公司大疆创新的产品在（zài）美国商用无人机市场占据领（lǐng）先地位，市场份（fèn）额达（dá）47%，遥（yáo）遥领（lǐng）先于排名第二（èr）的竞争对手。而在全（quán）球商（shāng）用无人机（jī）市场中，大疆（jiāng）更是独领风骚，一举夺得近70%的市场份额。无疑大疆已成（chéng）为（wéi）无人机里的领（lǐng）军人（rén）物（wù）。

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