随着无人（rén）机技术的不断（duàn）进步，其性能（néng）越来越（yuè）好，实现（xiàn）的功能日益丰（fēng）富。与此同时，无人机的（de）研制成本也越来越高，在面对险恶复（fù）杂的自（zì）然环（huán）境时，付出了（le）极大的代价。无人机系统各机载（zǎi）设备的安全（quán）性、可靠性日益引起人（rén）们的关注，因此构（gòu）建一套全面的无人机地面综合测试平台已（yǐ）越来越重要且急迫。但目（mù）前我国（guó）无人（rén）机的（de）测试（shì）设备存在（zài）一些突出问（wèn）题，如缺乏统一的规划（huá）、功能单一化（huà），标准化、系列化和通用化程度低等。
这就（jiù）要求现代（dài）化的无人机综合性（xìng）能测（cè）试系统能够满足（zú）更全面的试验需（xū）要。在无人机研制阶段，能够对无人机飞行控制率进行有（yǒu）效的检测和（hé）评估（gū）；在飞行（háng）准备阶段（duàn），可以（yǐ）对（duì）飞控系统（tǒng）进行方便（biàn）及全面的功（gōng）能（néng）性检测；在飞行结束（shù）后，可以对 飞行中的故障进行事（shì）后分析、模拟（nǐ）和故障归零；在后续改进过程中，可以对修改后的飞控系统（tǒng）进行测（cè）试和（hé）验证。
面临挑战：
1. 无人机涉及多（duō）个系统，如（rú）飞控（kòng）计（jì）算机（jī）、惯导、高度表（biǎo）等，系统交联（lián）关（guān）系复杂；
2. 各系统功（gōng）能、原理及接口都不同，测试内容及方法也不同，不（bú）同型号的飞机人也会有很（hěn）多差异，测试（shì）系（xì）统很难通用化；
3. 测试系统（tǒng）需（xū）要具有良好的自（zì）动化测试、故障注（zhù）入（rù）、数据采集处理等全方位测（cè）试功（gōng）能，对集成商软硬件开（kāi）发能力要（yào）求高；
4. 各系统（tǒng）测试涉及多种（zhǒng）物理效应设备，需要进行（háng）各（gè）种设备（bèi）指（zhǐ）标的正确选型，对集成（chéng）商的综合集（jí）成能力要求很高。
解（jiě）决（jué）方案：
根据无人机系统测试（shì）特点，昆明俊（jun4）鹰无人机提（tí）出了（le）一套完整的无人机综合性能测（cè）试解决方（fāng）案。
系统（tǒng）组成及功能如下：
1. 测试（shì）管理设备：用于测试用例设计、测（cè）试（shì）项目配置管理（lǐ）、测试报（bào）告生成、对其（qí）它试验设备的监控（kòng）等；
2. 测试（shì）激（jī）励设备：实时解（jiě）算无人机（jī）飞控及（jí）航（háng）电系统模型（xíng），为无人机测（cè）试提（tí）供激励，通过（guò）I/O接口实现接（jiē）口模拟（nǐ）；
3. 遥测接收电台：实（shí）时接收（shōu）遥测舱发射（shè）的射频信号，并通（tōng）过遥测数据（jù）处理软（ruǎn）件将遥测信号解析成定义的数据格式（shì）；
4. 高度模（mó）拟（nǐ）器：为高度表性能测试提供激励；
5. 故障注入设备：实现物理层、电气（qì）层（céng）和协（xié）议层的（de）故障注（zhù）入功能；
6. 实验数据采集和处理系统：实现实验（yàn）过程中的数据记录存储与监控回放、以及测试数据分析（xī）与结果评估等功能；
7. 信号调（diào）理适配（pèi）箱：各（gè）分系统的I/O板（bǎn）卡信号调理成与机载产品电气接（jiē）口一致的信号，并进行连接器接口匹配；
8. 物理效（xiào）应模拟设备：包（bāo）含无人机运动模拟机构、力矩加（jiā）载设备、GPS信号模（mó）拟（nǐ）器等，用于惯（guàn）导、舵机、GPS接（jiē）收（shōu）机等性能测试（shì）；
9. 集（jí）成（chéng）设（shè）备：包含（hán）设备安装机柜、测试控制台、交换机、电源、线（xiàn）缆等。
主要优势：
昆明（míng）俊鹰无人机在无人机综合（hé）性能（néng）测试方面（miàn）具有如下（xià）优势（shì）：
1. 熟（shú）悉无（wú）人机系统组成及工作原（yuán）理，了（le）解（jiě）各部件（jiàn）交联（lián）关系；
2. 相（xiàng）关经验丰富，可完成从（cóng）系（xì）统设（shè）计、指标论证、软硬（yìng）件开发（fā）到（dào）系统集成（chéng）的整（zhěng）个（gè）过程；
3. 测试系（xì）统功能（néng）全面（miàn），能（néng）够进行（háng）无人机部件产（chǎn）品的动静态指标测试，包括（kuò）惯导产品测试、导航飞（fēi）控（kòng）计算机动态测试、舵机产品（pǐn）动静态测试、GPS接收机测试、高（gāo）度表测试、遥（yáo）测舱（cāng）测试、发射控制模拟；
4. 自（zì）动驾（jià）驶（shǐ）仪测试等；
5. 测试（shì）系统具有自动（dòng）化（huà）测（cè）试、故障注入等（děng）先进（jìn）工具，让测（cè）试更加全面和方便；
6. 测试系统设计架构灵活，软硬件映射可以快速配置，可（kě）以很（hěn）方（fāng）便（biàn）的实现同一型号不同阶（jiē）段（duàn）的（de）测试以及（jí）不同型号试验环境转换，通用性（xìng）好。
客户收益：
昆明俊（jun4）鹰无人机已经为国内（nèi）多个无人机研（yán）制（zhì）单位搭建测（cè）试系统（tǒng），从单个部件测试到全系统的测试，为客户提供了优质的咨询（xún）服务，客户主要收益有：
1. 测试系统架（jià）构灵活，通过配置可以快速实现不同（tóng）的测试任务，能够实现无人机部（bù）件（jiàn）的逐（zhú）一试验（yàn）以（yǐ）及全系统的综合验证，解决客户频繁切换试验平台的烦恼；
2. 测（cè）试系统能（néng）够实现自动化测（cè）试，提高（gāo）测试效率；测试用例可图形（xíng）化编（biān）辑，方（fāng）便（biàn）高效；
3. 提供（gòng）故（gù）障注入解决方案，能够测试（shì）无（wú）人机在故障（zhàng）及边界条件（jiàn）的性（xìng）能，充分验证无人机的（de）可靠性；
4. 测试系统（tǒng）架构合理，可（kě）复（fù）用于不同型号的无人（rén）机测试，节省时间和成（chéng）本。
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