操纵系统
无人机操纵与控制主要包（bāo）括起降操纵、飞行控（kòng）制、任务设（shè）备（载荷）控制和数据链管理等。地面控（kòng）制站内的飞（fēi）行控制席位、任务设备（bèi）控（kòng）制席位、数据链路（lù）管理席位都应设有相应分系统的（de）操作装（zhuāng）置。
起降操纵（zòng）
起（qǐ）降（jiàng）阶（jiē）段是无人机操纵中最难（nán）的（de）控（kòng）制阶（jiē）段，起降控（kòng）制程（chéng）序应简单、可靠（kào）、操（cāo）纵灵活（huó），操（cāo）纵人员可直接通过操纵杆和快捷键介入控（kòng）制通道，控制无（wú）人（rén）机的起降。根据无（wú）人机不同（tóng）的类别及起（qǐ）飞重量，其起飞降落的操纵方式（shì）也（yě）有所不同。
1.发射方（fāng）式
（1）手抛，采用人力（lì）手抛（pāo）起飞（fēi），一般用于微型无（wú）人机。
（2）弹（dàn）射，采用压缩空气（qì）或橡皮筋等储能发射无人机，一般（bān）用于轻、微型无人机。
（3）零长发射，采用火（huǒ）箭助（zhù）推方式发射无人机，一（yī）般用（yòng）于（yú）小、轻、微（wēi）型无人机。
（4）投放发射，采用母机挂（guà）载发射方式或投抛方（fāng）式发射无人机，一般（bān）用于小、轻型（xíng）无人机（jī）。
（5）滑跑起飞，采用跑道滑（huá）跑起飞，一般用于大、小（xiǎo）型（xíng）无人机。
2.回收方式（shì）
（1）伞（sǎn）将回（huí）收，利用（yòng）机（jī）载降落伞回收无人机，一般用于小、轻、微型无人（rén）机。
（2）撞网回收（shōu），利用地面回收（shōu）网（wǎng），引（yǐn）导无人机撞网回（huí）收，一（yī）般用于轻、微（wēi）型无人（rén）机。
（3）气（qì）囊回收，利用机载气囊装（zhuāng）置回收（shōu）无（wú）人机，一般用于微型无人机。
（4）滑（huá）跑降落，利用地面跑道滑跑降（jiàng）落，一般（bān）用（yòng）于大、小型无人机。
当前，国（guó）内民用无（wú）人机系统的起降，可采用自主控制、人工遥控或组合控制等模式进行控（kòng）制。自主控制是指在起降阶（jiē）段，操作人（rén）员不（bú）需介入（rù）回路，无人机借（jiè）助于机载传感器信息（xī），或（huò）辅助必要的引（yǐn）导信息（xī），由机（jī）载（zǎi）计（jì）算机（jī）执（zhí）行（háng）程（chéng）序控制，可自（zì）动完成（chéng）无人机的起飞和回（huí）收（shōu）控制。人工遥控是（shì）无人机驾驶员通过无（wú）线电（diàn）数（shù）据链，利用地面站获取的无人（rén）机状态信息，发送无人机控制指（zhǐ）令，引导无人机发射（shè）和回收（shōu）。
飞行控制（zhì）
飞行控制是指采用遥控方式（shì）对无（wú）人（rén）机在空中整（zhěng）个飞行过程的控制（zhì）。无人（rén）机的种类不同、执行任务的方（fāng）式不同，决定了无人机有多重飞行操纵（zòng）方式（shì）。遥（yáo）控（kòng）方式是通过数（shù）据（jù）链路（lù）对无人机实施（shī）的飞行控制操纵，一般包括舵面遥控、姿态遥控（kòng）和指令控制三种方式。
（1）多面遥控。这种控制方式（shì）是由控制站（zhàn）上（shàng）的操纵杆直接直（zhí）接控制无人机（jī）的舵面，遥控无人机的飞（fēi）行。
（2）姿态是在无人机具（jù）有姿态稳定控制机构的基础上，通过操纵杆（gǎn）控制无人机的俯仰角、滚动角和偏航（háng）角，从而改变无人机的（de）运（yùn）动。
（3）指令控制。这种（zhǒng）方式是通过上行链路（lù）发送指令，机（jī）载（zǎi）计算机接收到指令后按预定的控制模式（shì）执行。这种方式必（bì）须在机载自动驾驶（shǐ）仪或机（jī）载（zǎi）飞行管理与控（kòng）制系统自动（dòng）控制的基础上实（shí）施。指令（lìng）方式一般（bān）包括：俯仰角选择与（yǔ）控制、高度（dù）选择与保（bǎo）持。飞行速度控制、滚动选择与控（kòng）制（zhì）、航向选择（zé）与保持、航迹控制。
任务设备控（kòng）制
任务设（shè）备（bèi）控（kòng）制是地面站任务（wù）操纵人员通过（guò）任务控（kòng）制单元（任务控（kòng）制（zhì）柜），发送任务控制（zhì）指令，控制机载任（rèn）务（wù）设备工作（zuò）。同时，地面站控制单元处理并显示机载任（rèn）务设备工作状态，供（gòng）任务（wù）操纵人员判读和使用。
数据链管理（lǐ）
数据管（guǎn）理主要是对数据链设备进行监控，使其完成对人际的测控与信（xìn）息传输任务（wù）。机载数据链主要有：V/UHF视距数据（jù）链、L视距数据链、C视距数据链、UHF卫星中继数据链、Ku卫星中（zhōng）继数据链。
通信（xìn）链路
无人（rén）机通信链（liàn）路，主要指（zhǐ）用于无人机（jī）系统传（chuán）输控制、无载荷（hé）通信、在和通信三部（bù）分（fèn）信息的无线电链路。
无人机系统通信链路是指控（kòng）制（zhì）和无载荷链路，主要（yào）包括指挥（huī）与控制、空中交通管制、感知和规避三种（zhǒng）链路。
通信网络中两个（gè）结点之间的（de）物理通道称为通信链路。
根据通信（xìn）链路（lù）的连接（jiē）方（fāng）法，可把通信链路分为：
（1）点（diǎn）对点链接（jiē）通（tōng）信链路（lù），这时的链路（lù）只连（lián）接（jiē）两个结点；
（2）多点连接（jiē）链路，指用一条链路连接多（duō）少个（n>2）结点。
根据通信方式不（bú）同（tóng），可把链路分为：
（1）单向通信（xìn）链路；
（2）双（shuāng）向通信链（liàn）路（lù）。
控制（zhì）站与无人（rén）机之间（jiān）进行的实时信息交换便需要通过通信链路来实现。地面控制（zhì）站需要将（jiāng）指挥、控制以及任务指令及时地（dì）传（chuán）输到无人机上，无人机也需要将（jiāng）自身状态（速度、高度、位置、设（shè）备状态等）以及相（xiàng）关任（rèn）务（wù）数据发（fā）回地（dì）面控制（zhì）站。无人机（jī）系统中的通信链路（lù）也常被称为数据链。民用（yòng）无人机系（xì）统（tǒng）一般使用点对点的双向通信链路，也有部分（fèn）无人机系（xì）统使用单向（xiàng）下传链路。
我国对民用（yòng）无人（rén）机（jī）射频指标（biāo）的规定
无人机通信链路需（xū）要（yào）使用无线电资（zī）源，目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF、L和（hé）C波段，其他频段也有零散分布。目前我（wǒ）国工信部无线电管理局初步制（zhì）定了《无（wú）人机系统频率（lǜ）使用事宜》，其中规（guī）定：
（1）840.5~845MHz频段可用于无人（rén）机（jī）系统的上（shàng）行遥控链路（lù），其（qí）中，841~845MHz也（yě）可采用时分方式用于无人机系统的（de）上行遥（yáo）控和下行遥（yáo）测信（xìn）息传输链（liàn）路。
（2）1430~1446MHz频段可用于无人（rén）机系统下行遥测与信息传输（shū）链路，其（qí）中1460~1434MHz频段（duàn）应优先保证警用无人机和（hé）直（zhí）升机（jī）射（shè）频传输（shū）使（shǐ）用，必要时1434~1442MHz也可以（yǐ）用于警用（yòng）直升机（jī）视频传（chuán）输。无人机在市（shì）区部署时，应使用1442MHz以下频段。
（3）2408~2440MHz频段可用于（yú）无人机系（xì）统（tǒng）下行链路，该无线电（diàn）台工作时不得对其他（tā）合法无（wú）线电业务造（zào）成影响，也（yě）不能寻求无线电（diàn）干扰（rǎo）保（bǎo）护。
可见（jiàn），目前民用（yòng）无人机大（dà）量使用的9XTend数传电台（tái）（工（gōng）作在ISM902~928MHz）并不符合标准，必须寻（xún）找（zhǎo）代用品。
咨询航拍服务（wù）可（kě）加昆明俊鹰无人机飞控手老（lǎo）鹰的微（wēi）信laoyingfly |
