无人机作为一种飞（fēi）行器（qì），其结构与工作原理和（hé）全尺寸也就是我们所说的“真”飞机有多共同之处，但有人与（yǔ）无人两字体现在飞机上，必然会有相异的地方。

我们首（shǒu）先通过（guò）对无（wú）人机组成的了解，认识无人机。不管飞行器（qì）类型，不论（lùn）大小，不限（xiàn）用途，无（wú）人（rén）机（jī）最（zuì）基本的组（zǔ）成，首先（xiān）是要保证无人机能（néng）正常起飞与（yǔ）降落（luò）。这就（jiù）需要我（wǒ）们去了解无（wú）人机（jī）的系（xì）统。无人机（jī）系统包括飞行器平（píng）台、动力系统、通信系统、执行系统、导航系统、电气（qì）系统（tǒng）、地面控制（zhì）系统和飞控计算机（jī）

一、飞行器平台

无人（rén）飞行器目前有（yǒu）三大平台，固定（dìng）翼、直升机、多旋翼（yì）。其中多选翼从（cóng）工作（zuò）原理上进行分类也（yě）算是一种特殊的直升机。

二（èr）、动（dòng）力系统

动（dòng）力系（xì）统（tǒng）是无人机的动力来源，是驱动飞行器能飞的最重要的一项（xiàng）组成，动力系统的好坏直接决（jué）定了不同无人（rén）机的空气动力性能（néng）。目前动力系统（tǒng）有两大类，一是燃料动力类，以（yǐ）甲醇、汽（qì）油或（huò）航空（kōng）煤油作（zuò）发（fā）动（dòng）机（jī）机械（xiè）能的来源;二是电（diàn）力动力类，以电生磁，磁驱动转轴（zhóu）提（tí）供机械能。

三、通信系统

（一）电台

四（sì）、执行系统（tǒng）

（一）伺服机（jī）

通过电机内部的伺服电机带动（dòng）齿（chǐ）轮传动装置进行对（duì）飞机的结构的控制，是固定翼与（yǔ）直升机（jī）姿态控制的（de）最（zuì）重要的组成部分。

五、导航系统

（一）惯性导航

通过（guò）采集飞行器（qì）的加速度来推算飞机（jī）的速度和位置，其核心部件为惯性测（cè）量单（dān）元--陀（tuó）螺仪和加速（sù）度计（jì）。

（二）卫星（xīng）导航（háng）

通过至少4颗卫星对（duì）飞行器（qì）进行定位（wèi）并（bìng）采集其速度、高度等（děng）信息

六、电气系统

使无人机上各系统和设备正（zhèng）常（cháng）工作的一个组成部分，包括电源、配电系统和用电设备三个部分，电源和配电系统（tǒng）的组合（hé）称为供电系统。通过改变电源的频率和幅（fú）度来控制（zhì）电机（jī）的转速和输（shū）出功率（lǜ）

七、地面控制系统

（一）遥控器

在视距内进行手控操作的地面（miàn）控制设备

（二）地面站

可在超视距的（de）情况下，通过数（shù）传（chuán）电台对飞（fēi）机进行控（kòng）制的地（dì）面设备

八（bā）、飞控（kòng）计算（suàn）机

也是（shì）飞控最重要（yào）的组成部分，飞控相较于（yú）有人机就是飞行员（yuán），而飞控计算机就是一个中央信号处理单元（yuán），处理来自各传感器的数据，然后将所计算（suàn）到的数据传给控制系统，间接对飞机进行控制（zhì）。

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