1. 遥控（kòng）器篇（piān）
什（shí）么是（shì）通（tōng）道？
通（tōng）道就是可以遥控器控制的（de）动作路数，比如遥控器只能控制（zhì）四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在（zài）控制过程中需要控制的（de）动作（zuò）路数（shù）有：上下、左右、前后（hòu）、旋转，所以最低得（dé）4通道（dào）遥控器。如果想以后玩航拍（pāi）这些就需要更（gèng）多通道的遥（yáo）控器了。
什么是日本手（shǒu）、美国（guó）手？
遥控器（qì）上（shàng）油门的位置（zhì）在右边是日（rì）本手、在左边是美（měi）国（guó）手，所（suǒ）谓（wèi）遥控器油门（mén），在四轴飞（fēi）行器当（dāng）中控制供电电流（liú）大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之（zhī）同理。判（pàn）断遥控器（qì）的油门很简单，遥控（kòng）器2个摇杆当中，上下板（bǎn）动后不自动（dòng）回到中间的（de）那个就是油门（mén）摇杆（gǎn）。
2. 飞行控制板篇
一般简称飞控就是这个东西了。
飞控的用途（tú）？
如（rú）果没有飞控（kòng）板（bǎn），四轴飞（fēi）行器就会因为安装（zhuāng）、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成（chéng）飞行（háng）力量不（bú）平（píng）衡，后果就是左右、上（shàng）下的胡乱翻滚，根（gēn）本无法飞行，飞控（kòng）板的作用（yòng）就是通过（guò）飞控板（bǎn）上（shàng）的陀螺仪（yí），对（duì）四轴飞行状（zhuàng）态进行快速调整（都（dōu）是瞬间的（de）事，不要（yào）妄想用人肉完成），如发（fā）现右边力（lì）量大（dà），向左倾斜，那么（me）就（jiù）减（jiǎn）弱右边电流输出，电机（jī）变慢（màn），升（shēng）力变小，自然就（jiù）不（bú）再向左倾斜。
什么是x模式和+模式？
X模式要难飞一点，但动作更灵活（huó）。+模式要好（hǎo）飞一点，动作灵活差一点，所以（yǐ）适合初（chū）学者。
特别注（zhù）意，x模式和（hé）+模（mó）式的飞（fēi）控安装是不同的（我只有（yǒu）kk飞控板，所以只能讲（jiǎng）kk飞控）。
如（rú）果飞控（kòng）板安装（zhuāng）错误，会（huì）剧烈的晃（huǎng）动，根本无（wú）法飞（fēi）。
3. 电调篇
为什（shí）么（me）需要电调？
电调的作用就是将飞控（kòng）板的（de）控制信号，转（zhuǎn）变为电流的大小，以控制（zhì）电（diàn）机的转（zhuǎn）速。
因为电机的电流是很（hěn）大（dà）的，通常每个电机正常工作时，平（píng）均有3a左（zuǒ）右（yòu）的电（diàn）流，如果没（méi）有电调的存在，飞控板（bǎn）根本无法承（chéng）受这样大的电流（liú）（另外也没驱动无刷电机（jī）的功（gōng）能）。
同时电调在（zài）四轴当中（zhōng）还充（chōng）当了电压变化器（qì）的作用，将11.1v的电压（yā）变（biàn）为5v为飞控板和遥控器供电。
买多大的电（diàn）调？
电调都会（huì）标上（shàng）多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能（néng）够提（tí）供的电流。大电（diàn）流的电调（diào）可以兼（jiān）容用在小电流的地方。小电流电调不能超标（biāo）使用。
根（gēn）据我简单测（cè）试，常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能（néng）达（dá）到了5a，为了保险起见，建议这样配置用30a 或（huò） 40a电调（diào）（大家用20a电调的也多），说买大一点，以后还可以（yǐ）用到其（qí）他地方去。
四轴（zhóu）专用电调是什么意（yì）思？
因为四轴（zhóu）飞行要求（qiú），电调快速（sù）响应，而电调有快速响应和（hé）慢（màn）速响应的区别，所（suǒ）以四轴需要快速响应（yīng）的（de）电调。
其（qí）实大多数（shù）常见电调是可以编程的，能通（tōng）过编程来设置（zhì）响应速度。所以其（qí）实并没有什么专用一说。
电（diàn）调编程（chéng）什么意思？
首先要说明电（diàn）调是有很多功能（néng）模（mó）式的，选择这个（gè）功能就是对电调编（biān）程（chéng）。
编程（chéng）的途径（jìng）可（kě）以直接将电调连接至遥控接收机的（de）油门（mén）输出通道（通（tōng）常是3通道（dào）），按说（shuō）明书，在遥控器上通（tōng）过搬动（dòng）摇（yáo）杆进行设置（zhì），这个方法比较麻烦，但节约。另外（wài），还可以通过厂家的编程卡来（lái）进行设置（需要单独购买），方（fāng）法（fǎ）简单，无（wú）需接（jiē）遥控器。
为了（le）保险（xiǎn），一定要将购买的电调设置（zhì）一致，否则容易难于控（kòng）制。如：电（diàn）调的启动模式不一样，那么有些（xiē）都转很快了，有些还很慢（màn），这就有问题了。
注：通过遥控器进行设置（zhì）电调，一（yī）定要接上电机，因为说明（míng）书上说的“滴滴”类的声音，是通过（guò）电机发出（chū）来的。我开（kāi）始就是（shì）因（yīn）为没有接（jiē）电机，还疑惑怎么没（méi）声音，以为（wéi）坏了（le）。
4. 无（wú）刷电机与螺旋桨篇
电机分为（wéi）有刷电（diàn）机和无刷电机，不要买错了，无（wú）刷是四轴的（de）主流（liú）。它力气大，耐用。
电机的型号含义（yì）？
经常看人说什么2212电（diàn）机（jī），2018电机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的（de）尺寸。不管什么牌子的电（diàn）机，具体（tǐ）都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机（jī）转子的直径（jìng），后面（miàn）2位是（shì）电（diàn）机转子的高度。注意，不是外壳哦。
简单来说，前（qián）面（miàn）2位越大，电机（jī）越肥，后面（miàn）2位越大，电机越高（gāo）。 又高又大的电机，功率就（jiù）更大，适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置了。
什么（me）是（shì）电机kv值（zhí）？
每个无刷电机都会标准多少（shǎo）kv值，这（zhè）个kv是外加1v电（diàn）压对应的每分钟（zhōng）空转（zhuǎn）转（zhuǎn）速，例如：1000kv电机，外加1v电压（yā），电机空转时每分钟转1000转（zhuǎn），外加2v电压，电机空（kōng）转（zhuǎn）就2000转（zhuǎn）了。
桨的型（xíng）号含义（yì）？
同（tóng）电机类（lèi）似，桨也有啥1045,7040这些4位数字（zì），前面2位（wèi）代表桨的（de）直（zhí）径（单位：英寸 1英寸=254毫（háo）米）后（hòu）面（miàn）2位是桨的（de）角（jiǎo）度。
什么（me）是正反桨，为什么需要它？
四轴飞行为了抵消螺旋桨的（de）自旋，相（xiàng）隔（gé）的（de）桨旋转方（fāng）向是不一样的，所以需要（yào）正反桨。正反桨的（de）风都向下（xià）吹。适合顺时针（zhēn）旋转的叫正浆、适合逆时针（zhēn）旋转（zhuǎn）的是（shì）反浆。安装的时候，一定记（jì）得无论正反（fǎn）桨（jiǎng），有字（zì）的一面是向上（shàng）的（桨叶圆润的一面（miàn）要和电机（jī）旋转方向一致）。
电机（jī）与螺旋桨的（de）搭配
螺旋（xuán）桨越大，升力就越（yuè）大（dà），但（dàn）对应需要更大的力量来驱（qū）动；
螺旋桨（jiǎng）转速越高，升力越大；
电机的kv越小，转动力量（liàng）就越大；
综上所述（shù），大螺旋桨就需要用低kv电机，小（xiǎo）螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥（mí）补升力不足（zú））
如果高（gāo）kv带大桨，力量不够，那么就（jiù）很困（kùn）难，实际还是低俗运转，电机和电调（diào）很（hěn）容易烧掉。
如果低kv带（dài）小（xiǎo）桨（jiǎng），完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。
例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。
5. 电池（chí）和充电器（qì）篇
为什么要选（xuǎn）锂电池（chí）？
同样电（diàn）池容量锂电（diàn）最轻，起飞效率（lǜ）最高。
电（diàn）池的多少（shǎo）mah是什（shí）么意思？
表示电池容量，如1000mah电（diàn）池，如果以（yǐ）1000ma放电（diàn），可持续放电1小时。如果以500mh放电（diàn），可（kě）以持续放电2小时。
电池后面（miàn）的2s，3s，4s什么意思？
代表锂电（diàn）池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是（shì）代表有2个3.7v电池在里面，电（diàn）压（yā）为7.4v。
电池后面多少c是什（shí）么（me）意思？
代表电池放电（diàn）能力，这（zhè）是普通（tōng）锂电池（chí）和动力锂（lǐ）电池的最重要区别，动力锂电池（chí）需要很大电流（liú）放电，这个放电能（néng）力就是C来（lái）表示的（de）。如1000mah电池，标准为5c，那（nà）么用5x1000mah，得出电池可（kě）以以5000mh的（de）电流强度（dù）放（fàng）电（diàn）。
这很重要，如果用低c的电池，大电流放（fàng）电，电池（chí）会（huì）迅速损坏，甚至自燃。
多少c快充是什么意思？
这个与上面的（de）c一样，只是将放电变（biàn）成了充电，如1000mah电池，2c快（kuài）充，就（jiù）代表可以用2000ma的电流来充（chōng）电。所以千万不（bú）要（yào）图快冒（mào）然用大电流，超过规定参数充电，电（diàn）池很容易损坏。
怎么配（pèi）电池？
这与选择的电（diàn）机、螺旋（xuán）桨，想（xiǎng）要的飞行时间相（xiàng）关。
容（róng）量越大，c越高，s越多，电池越重（chóng）；
基本原理是用大桨（jiǎng），因（yīn）为（wéi）整体搭（dā）配下来功率高，自身升力大，为了（le）保（bǎo）证可玩时间，可选高容（róng）量，高c，3s以上电池。最低建议（yì）1500mah，20c，3s。
小四轴，因（yīn）为自身升力有限，整体功率也（yě）不高（gāo），就可以考（kǎo）虑小容量，小c，3s以下电池。
平衡充电什么意（yì）思？
如3s电池，内（nèi）部是3个锂电（diàn）池，因为制（zhì）造工艺原因，没办（bàn）法保（bǎo）证每个电池完（wán）全一致（zhì），充电放电特性都有（yǒu）差异（yì），电池串联的情况（kuàng）下（xià），就容易（yì）造成某些放（fàng）电过度或充（chōng）电过度，充（chōng）电不饱满等，所以解决办法是分别（bié）对内部（bù）单节电池充电（diàn）。动力（lì）锂电（diàn）都有（yǒu）2组线，1组是（shì）输出（chū）线（2根），1组（zǔ）是（shì）单节锂电引出线（与s数有关），充电时按说明书，都（dōu）插入（rù）充电器内，就可以进行平（píng）衡充（chōng）电了。
6. 机架篇（piān）
机架的（de）轴长短（duǎn）有没（méi）有（yǒu）规定？
理论上讲（jiǎng），只要4个（gè）螺（luó）旋（xuán）桨不打架就（jiù）可以了，但要考虑到，螺旋（xuán）桨之（zhī）间因为旋转产生的乱流互相（xiàng）影响，建（jiàn）议还是不要太近（jìn），否则影响效率。这也是为什（shí）么四（sì）轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋（xuán）桨多的原因之一。（3叶的还有个缺点，平衡不好（hǎo）做）
飞控解锁
飞控接上（shàng）电不是马上可以（yǐ）起飞的（de），这是安全设计，所以需要解锁。
通上电，飞控板（bǎn）上的（de）灯是不亮的，只有电调发出的滴（dī）滴（dī）声，将油门打（dǎ）到（dào）最低（注意油门方（fāng）向，需要实现（xiàn）确定是设（shè）置的向上为（wéi）最低，还（hái）是向下为最低），然后（hòu）方向舵向右板到底，飞控（kòng）板的灯就会亮，电调也不会再（zài）继续发声，说明准备好起飞了。
螺旋桨（jiǎng）的安装（zhuāng）
调试完（wán）毕（bì），最后（hòu）安装螺旋桨，安装好后，第（dì）一（yī）件事是拿手上（shàng），轻加油门，看看（kàn）是（shì）否风都往下吹，电（diàn）机的（de）旋（xuán）转是否是（shì） 正（zhèng）转和反（fǎn）转间隔的。如果（guǒ）剧烈抖动，并且升力很小，就应该是正反浆没有安装对。交换一下。如果旋（xuán）转（zhuǎn）方向不是（shì）间隔的（de），就需要将电调和电机的连接线1和（hé）3，交换一（yī）下（xià），进行旋转方向校正。次序为，先方向，后螺旋桨（jiǎng）。
注意电池过放
电（diàn）调是可以设置电池低压保护的，但尽（jìn）量不要等（děng）电（diàn）调保护的（de）时候（hòu）才（cái）充（chōng）电，这（zhè）样（yàng）可以延（yán）长使用寿命。
怎么（me）知道（dào）能正常起飞？
一（yī）切准备完毕，怎么知道可以试飞了呢（ne），个人建议（yì）为了避免匆忙上马，秒炸。先拿手上试飞（fēi）比较好，但要注意离身体距（jù）离。
拿手上通电，加油门，如果（guǒ）一切正常，四轴是不会大幅度地晃动的，而是比（bǐ）较平稳。还可以故意左右晃动一下，会感觉（jiào）到四轴保（bǎo）持平衡的反力（lì）量（liàng），只要达到这个（gè）效果，就基本达到（dào）了试（shì）飞（fēi）的条件。
试飞场地建（jiàn）议选草坪，这样（yàng）的不（bú）容（róng）摔坏。初（chū）学者最容易（yì）犯的错误是看见一飞高，紧张了（le）就猛减油门，这样就会垂直（zhí）落地，一定要（yào）有心（xīn）理准备，只要不伤（shāng）人，在（zài）比（bǐ）较高（gāo）的情况下，还是慢减（jiǎn）油门比较（jiào）好。
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