一、无人（rén）机飞行高度（dù）和总航程技术设计要求：

1、设（shè）计飞行（háng）高度应高于测区和航路上最高点100m以上；

2、设计航线总（zǒng）航程应小于无人机（jī）能到达（dá）的（de）最远航程。

二、实地（dì）采集信息

劲鹰无人机工作（zuò）人员需对摄区或摄区周围（wéi）进行（háng）实地踏勘（kān），采集地形地貌、地表植被（bèi）以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划（huá）、应急预案制（zhì）订等提供资料（liào）。

三、起降场地坐（zuò）标

实地踏勘时，应携带手（shǒu）持或车载GPS设备，记录起降（jiàng）场地和重要（yào）目标（biāo）的坐标位置（zhì），结合已有（yǒu）的地（dì）图或影像资料，计算起降场（chǎng）地的高程，确（què）定相对于起（qǐ）降场地（dì）的航（háng）摄飞行高度。

四、场地选取：

1、常规航（háng）摄作业（yè）

根据（jù）劲鹰无人机的（de）起降方式，寻找（zhǎo）并选取（qǔ）适合（hé）的起降（jiàng）场（chǎng）地，非应急性质的航摄作业，起降场（chǎng）地应（yīng）满足以下要求（qiú）：

a）距（jù）离军（jun1）用、商用机场（chǎng）须在15km以（yǐ）上；

b）起降场地相对平坦、通视良（liáng）好（hǎo）；

c）远离人（rén）口（kǒu）密集区，半（bàn）径200m范（fàn）围内不（bú）能有高压线、高大（dà）建筑（zhù）物、重要（yào）设（shè）施等（děng）；

d）起降场地地面应（yīng）无（wú）明显凸起的（de）岩石块（kuài）、土（tǔ）坎、树桩，也无水塘（táng）、大沟（gōu）渠（qú）等；

e）附近应无正在使（shǐ）用的雷达站、微（wēi）波（bō）中继、无限通信（xìn）等干扰源，在（zài）不能确定（dìng）的情（qíng）况下，应测试信号（hào）的频率和强（qiáng）度，如对系（xì）统设（shè）备有干扰，须改变（biàn）起降场（chǎng）地；

f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落（luò）的（de），滑跑路面条件应满足（zú）其性（xìng）能指标要求。

2、应急航摄作业

灾害调查与监测（cè）等应（yīng）急性质的航摄作业，在保证（zhèng）飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。

五、飞（fēi）行检查与操控（kòng）

（一）飞行前检查

每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工（gōng）作应按照检查（chá）内容逐项进行（háng），对直接影响飞行安全（quán）的无人机的动（dòng）力（lì）系统（tǒng）、电（diàn）气系统（tǒng）、执行（háng）机构以及航（háng）路点数据等应重点检（jiǎn）查。每项内容须（xū）两名操（cāo）作（zuò）员（yuán）同时检（jiǎn）查或交叉检查。

1、设（shè）备使用记录；

2、地面（miàn）监控站设备检（jiǎn）查；

3、任（rèn）务设备检查；

4、飞（fēi）行平台检查；  

5、燃油和电池（chí）检查；

6、弹射架（jià）检查；

7、设备（bèi）通电检查；

8、发动机启（qǐ）动后检查（chá）；

9、附设设备（bèi）检查（chá）；

10、关联性检查。

（二）飞行操（cāo）控（kòng）

1、起（qǐ）飞（fēi）阶段操控

起飞（fēi）阶段操控应注意事项：

a)起飞前，根据地形、风向决定起飞航线（xiàn），无人（rén）机须迎风起飞；

c)飞行操（cāo）作（zuò）员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞，在得到肯定答（dá）复后，方能操控无人机起飞；

b)机务（wù）、监（jiān）控操作员应同（tóng）时记录（lù）起（qǐ）飞时间；

d)监控操作（zuò）员应每隔（gé）5~10s向飞行操作员通（tōng）报飞行（háng）高（gāo）度、速度（dù）等数据。

2、飞行模（mó）式（shì）切换（huàn）

遥控模式何时切换到自（zì）主飞行模式，由监控（kòng）操作员向（xiàng）飞行操作员下达指令。

3、视距内飞（fēi）行操控（kòng）

视距内飞行（háng）操控应注（zhù）意事项（xiàng）：

a)  在自主飞（fēi）行模式下，无（wú）人机应在视距范围内按照预先设置（zhì）的（de）检查航线（或制式航线（xiàn））飞行2~5min，以（yǐ）观察（chá）无人机及机载（zǎi）设备的工作状（zhuàng）态；

b)飞（fēi）行（háng）操作员须手持遥控器，密切（qiē）观察无人（rén）机（jī）的工作状态，做好应急干（gàn）预的准备；

c)监控操作员（yuán）应密（mì）切监视无人（rén）机是否按照预（yù）设的航线和高度飞（fēi）行，观察（chá）飞行（háng）姿态、传感（gǎn）器数据是（shì）否正常；

d)监控操作员在判断无人机及机载设备工作（zuò）正（zhèng）常（cháng）情况下（xià），还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员，在得到肯定答复后，方能引导（dǎo）无人机飞往航摄（shè）作业区。

4、视距外飞行操控（kòng）

视距外（wài）飞（fēi）行（háng）阶段操控应（yīng）注意事项：

a)视距外飞行阶段，监控操作员须（xū）密切（qiē）监（jiān）视无人机的飞行高度、发动机转速（sù）、机载电源电（diàn）压、飞行姿态等，一旦出（chū）现异常，应及时发送（sòng）指令进行干预；

b)其他岗位（wèi）操作员须密切监（jiān）视地（dì）面（miàn）设备的（de）公安做状态，如（rú）发现异常，应及时通报监控操作员并采（cǎi）取措施。

5、降落阶段操控

降落阶段操（cāo）控应（yīng）注（zhù）意事项：

a)无人机完成（chéng）预定（dìng）任务返航时，监控操作员（yuán）须及时通（tōng）知（zhī）其（qí）他（tā）岗位操作人（rén）员（yuán），做好降落前（qián）的（de）准（zhǔn）备工作；

b)机（jī）务（wù）、地勤操作（zuò）员应协助判断风向、风速（sù），并随（suí）时提醒遥（yáo）控（kòng）飞行操作员；

c)自主飞（fēi）行何时切换到遥控飞行，由（yóu）监控操作员（yuán）向飞（fēi）行操（cāo）作员下达指令；

d)在（zài）遥控（kòng）飞行模式（shì）下，监控（kòng）操作员根据具体（tǐ）情况（kuàng），每隔数秒向飞行操作员通报飞行高度；

e)无人机落地后，机务、监控（kòng）两名操作员应（yīng）同时记录降落（luò）时间。

（三）飞行后检查

1、飞行平台检查；

2、油量、电量检查；

3、机载设备检查（chá）；

4、影（yǐng）像数据检查。

六、阶段（duàn）工作小结（jié）

1、飞行记录整（zhěng）理

对飞行检查记（jì）录（lù）与飞（fēi）行监控记（jì）录进行整理（lǐ），文（wén）字和数字应正确、清（qīng）楚、格式统一，原（yuán）始记录填写在规定的载体上，禁止（zhǐ）转抄。整理内（nèi）容包括：

a)飞行前检查记（jì）录；

b)飞行监控（kòng）记录；

c)飞行后检（jiǎn）查记录。

2、飞行资料整理

对航摄（shè）飞（fēi）行资料进行整理（lǐ），填（tián）写（xiě）相关的航（háng）摄飞行报表，主（zhǔ）要内容包括：

a)云高（gāo）、云量（liàng）、能见度；

b)风向、风速；

c)航摄飞行设计底图（tú）；

d)航路点数据；

e)飞行航迹（jì）数据；

f)曝光点数据；

g)影像位（wèi）置（zhì）与姿态数据。

3、航（háng）摄作业（yè）小结

对当天（tiān）航摄（shè）作业情况（kuàng）进行总（zǒng）结，主要内（nèi）容包括：

a)人员工作情况；

b)设备工作情况；

c)航摄任务完成（chéng）情况；

d)后续工作计（jì）划及（jí）注意事项（xiàng）。

七、保障措（cuò）施（shī）

1、操作人（rén）员

a)、一般（bān）要求

参与无人机航摄作业的系统（tǒng）操作人员需经过专（zhuān）业培训，并通过有关技术部门的岗位技能（néng）考核。

b)、岗位要求

设备的检查（chá）、使用（yòng）、维护按（àn）照岗位分（fèn）工负责并（bìng）相互配合，由具备相（xiàng）应资（zī）格、有实践经验、能力较强的操作人员承担。

2、环境（jìng）条件

根据（jù）掌（zhǎng）握（wò）的环境数据资料和设（shè）备（bèi）的性能指（zhǐ）标，判断（duàn）环境条件是否适（shì）合无人机的飞行，如不合适，应暂停或取消飞行。环（huán）境条件主要（yào）包括：

a)海拔高度（dù）；

b)地形地貌条（tiáo）件；

c)地面和空中的风向、风速；

d)环（huán）境（jìng）温度；

e)环境（jìng）湿（shī）度

f)空气含尘（chén）量（liàng）；

g)电磁环境和（hé）雷电；

h)起降场地地面尘土情况；

i)气象（xiàng）条（tiáo）件（云高、云量、光照（zhào））。

3、飞（fēi）行现场管理

飞行现（xiàn）场的管理关系到人（rén）员安全、设备安（ān）全以（yǐ）及工作（zuò）效率，须认真组织，规范操作；现（xiàn）场工作人员（yuán）应注意检查安全隐患。现（xiàn）场管理主要包括：

a)规定（dìng）一名负责人，负责（zé）飞行现场的统一协调和指挥；

b)设备应集中、整齐摆放，设备周围30m*30m范围设（shè）置明显的警（jǐng）戒标（biāo）志，飞行（háng）前的检（jiǎn）查和调试工作在警戒范围（wéi）内（nèi）进行（háng），非工作（zuò）人员不允许进入；

c)发动（dòng）机在地面着车时，人员（yuán）不能（néng）站立在（zài）发动机正侧方和正（zhèng）前（qián）方5m以内；

d)现场噪（zào）音（yīn）过大或操作员之间相（xiàng）距较远（yuǎn）时，应（yīng）采用（yòng）对讲机、手势方式联络（luò），应答（dá）要及时，用语和手势要简练、规范；

e)滑（huá）行起飞和（hé）降落时，与起降方向相（xiàng）交叉（chā）的路（lù）口须派专人（rén）把守（shǒu），禁止车、人（rén）通过（guò），应确保起降场（chǎng）地上没有非（fēi）工（gōng）作人员（yuán）；

f)弹射起飞时，发射架前方200m、90°夹角扇形区域内不能有人（rén）站立；

g)无人机伞降（jiàng）时，应确（què）保无人（rén）机预定（dìng）着陆点半径（jìng）50m范围内没有非工作人员。

4、飞行检查记录编制

根据设（shè）备的配置、性能指（zhǐ）标以及使用说明，结合本标准的飞行检查（chá）内容、航摄作业环（huán）境等，设备操（cāo）作人员应逐条编制详细的《飞行前检查记录》、《飞行后（hòu）检查记录》，并严格执行。

5、应（yīng）急预（yù）案的制订

无人（rén）机航（háng）摄（shè）作（zuò）业（yè）前，应（yīng）制订应（yīng）急预案，应急预案的主要内（nèi）容包括：

a)无人机（jī）出现故障后的人工应急干（gàn）预（yù）返航，安全迫降的地点（diǎn）和（hé）迫降方式；

b)根据地形地貌，制（zhì）订事故发生后无人（rén）机的搜寻（xún）方案，并配备相应的便（biàn）携地面导航设备、快捷（jié）的交通（tōng）工具以及通信设（shè）备；

c)协调地方政府，调（diào）动行（háng）政区（qū）域内（nèi）的社会力量参与应急救援；

d)开展（zhǎn）事（shì）故（gù）调查与处理（lǐ）工作。

八、设（shè）备使用与维护

1、设备（bèi）使用

设备使用中应注意事项：

a)设备（bèi）应轻拿（ná）轻放（fàng），避免（miǎn）损坏无人机（jī）的舵面、舵机连杆、尾（wěi）翼等易损部件；

b)拆装时，应使用（yòng）专（zhuān）用工具（jù），避免过（guò）分用力造成设备和系统部件的损坏；

c)通电前先将（jiāng）接插（chā）件（jiàn）、线路正确（què）连接（jiē），禁（jìn）止通电状态下拔接（jiē）插件；

d)接插件应防止进水（shuǐ）、进尘土，小（xiǎo）心插拔，勿（wù）将插针折弯（wān）；

e)室内外温度（dù）、湿度相差较大时，电子、光学设备应在（zài）工作环（huán）境（jìng）下放置10min以（yǐ）上，待设备内外温度基本（běn）一（yī）致、无水雾、无（wú）霜情况下，再通电使用；

f)在阴雨天气下使用（yòng）时，设备（bèi）须有防水、防雨淋措施；

g)在太阳直射、且温度较高的环境下使用，应（yīng）采（cǎi）取遮阳措施；

h)选（xuǎn）用洁净（jìng）、高质量的汽油和机油。

2、定期保养

设备（bèi）定期保养应注意事项（xiàng）：

a)按照设备生（shēng）产厂商提供（gòng）的（de）《设备使用说明》(或《用户手册》)做定期（qī）保养；

b)在（zài）设备生产厂商有关规（guī）定不全面时，可根据当地的地理、气候特点（diǎn）以及设备的使用情（qíng）况（kuàng）， 由设备操作人（rén）员（yuán）制订（dìng）定期保养计划并严格执行。

3、设备装箱

设备装箱是应（yīng）注（zhù）意事（shì）项：

a)无人机（jī）装箱前，须将（jiāng）油箱内的汽油抽空（kōng）；

b)装有汽油的油（yóu）桶、油箱（xiāng）不能放入密（mì）封的箱子内、并远（yuǎn）离火源（yuán）、避（bì）开高温环境；

c)设（shè）备、部件应擦拭干净，设备如果受潮（cháo），应晾干后再装箱；

d)运输包装箱内应（yīng）有减震、隔离措（cuò）施，设备和部件应使用扎带或填充物（wù）固定（dìng）在箱内（nèi），以（yǐ）防止振动（dòng）和相互碰（pèng）撞。

4、设备（bèi）运输（shū）

设备运输中应注意事项：

a)易损设（shè）备或（huò）系（xì）统部件，应装入专用的运输包装（zhuāng）箱内；

b)运（yùn）输中，设备应固定（dìng）在车内，并采取减震、防冲击、防水（shuǐ）、防（fáng）尘措施；

c)运输包装（zhuāng）箱（xiāng）顶面应贴“小心轻放”、“防潮”、“防晒”等标签，箱体侧（cè）面应贴（tiē）上箭头朝上的标志。

5、设备储放

设备储放应注意事项:

a)设备储放中应注意（yì）防（fáng）潮、防雨（yǔ）、防尘、防日晒；

b)易受温度影（yǐng）响的设备（bèi），根据其性能指标，采取防（fáng）高温和防低温措施；

c)数码相机、电池、电脑等易受潮湿影响的设备，其包装箱内应放（fàng）置防潮剂；

d)设备（bèi）长期不使用，应定期（最长（zhǎng）不超过一个月）通电、驱潮、维护（hù）、保（bǎo）养，并检测设备工作是否（fǒu）正常。（来源：互联网综合（hé）编辑）

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