众（zhòng）所周知（zhī），类似（sì）于（yú）小（xiǎo）悟所使用的智能电池目（mù）前（qián）具备的（de）一些功能（néng）有：电量显示（shì）、寿命显示、电池存储自（zì）放电保（bǎo）护、衡充电（diàn）保护、过充电保护、充电温（wēn）度保（bǎo）护、充电过流保护、过放电保护、短路保护、电芯损（sǔn）坏检（jiǎn）测、电池历史记录、休眠保护、通讯等十三个功（gōng）能。
有的功能可以（yǐ）直（zhí）接通过电池上的LED灯有组合的亮和灭来（lái）确定电池目前的情况，有的电池功（gōng）能则需（xū）要配合移动设备的App来进行（háng）实现，App上会实（shí）时显示剩余的电池电量，系统（tǒng）自（zì）动分析并计算返航和降落所需的（de）电量和时间，免除时（shí）刻担忧（yōu）电量（liàng）不足的困扰。智能电池会显示每块（kuài）电芯的电压，总充放电（diàn）次数以及（jí）整块电池（chí）的健康状态等。
另（lìng）外有更加的（de）高级的功能，例如Inspire1智能低电量返航：
智能飞行电池（chí）电量（liàng）过（guò）低（dī）时，电机可能无法输出足够的动（dòng）力，此时用户应尽快降落（luò）飞行器，否则飞（fēi）行器将会（huì）自动降落，导致飞（fēi）行器损坏或者引发其他（tā）的危险。为（wéi）防止因电池电量不足出现不必要的危险，inspire1主控会根据飞行的（de）位置信息，智能地判断当（dāng）前电量是否充（chōng）足。
若当（dāng）前的电量仅满（mǎn）足完成返航（háng），APP将会提示用户是否需要（yào）执行返航。若（ruò）用（yòng）户在（zài）10秒内不作选择，则10秒后将自动进入返航。返航过程中可短按智能返航按键取消返航过程。智能电量（liàng）返航在（zài）同一次飞行（háng）过程只（zhī）出现（xiàn）一次。
相（xiàng）较于（yú）传（chuán）统的电池，目（mù）前无人机应用的（de）电池无疑给人们带来（lái）了很大的便利。最开始的只（zhī）充当能量存储介质的电（diàn）池，如（rú）何（hé）演（yǎn）变到目前多功能（néng）的智能电池呢？
一、解决电池过放（fàng）电问题
在电池使用的过程（chéng）中，最（zuì）怕（pà）就是电池过放。所以为了避免电池过放，研发人员（yuán）在电池组里增加了过放电保（bǎo）护电路，当（dāng）放电电压降到（dào）预设电压值时，电（diàn）池停止向外（wài）供电。但是，如果因避免电池过放电（diàn）而立即停止供电，那很多数据（jù）来不及保存（cún），我们只能眼睁睁看（kàn）着无人机从天上（shàng）直接（jiē）掉下来。
因此（cǐ），智能电池的放电截止只（zhī）是电池自我保护的（de）最后（hòu）一道防线，在此之前（qián），管理电路（lù）还要计算（suàn）出（chū）末端（duān）续航时间，来为用（yòng）户提供预警，以便（biàn）用户有足够（gòu）的时间来采取相应的安全措（cuò）施。
第一级警报：当（dāng）检测到电（diàn）量剩余30%时（剩余量可以（yǐ）自己设置），飞机尾灯（dēng）红灯慢闪，开始报警，提示用户应（yīng）该（gāi）注意剩余电量，提前做好返（fǎn）航准备。
第二级警报：当检测到剩余电量（liàng）仅够维持（chí）返航时，开始自动执行返航；而这个时间点的把握，与飞行距离、高度有（yǒu）关，是智（zhì）能电（diàn）池数据（jù）与无人机（jī）飞控数据融合后实时计算（suàn）出来的；
第三级警报：当检测到剩余电（diàn）量都不足以维持正常返航时(例如返航途中遇到逆（nì）风，则有可能（néng）超（chāo）出预（yù）估的返航时间)，则执（zhí）行（háng）原地降落，以（yǐ）最（zuì）大（dà）限度避无人机因缺电导（dǎo）致坠毁。
续航（háng）时间的计算结（jié）果与（yǔ）飞行距离、飞行高度、当前电机输出（chū）功（gōng）率等因素有关。这些因（yīn）素都是动态变化的（de），而且变化幅度可（kě）能很大，所有数据都需要实（shí）时计算，这对于智能锂（lǐ）电（diàn）池管理芯（xīn）片、算法（fǎ）设计（jì）都会提出极高的（de）要求。
二、为了解决（jué）电（diàn）池充电保（bǎo）护和保存的问（wèn）题
大家都知道，锂电池充电，是（shì）有（yǒu）特殊要求（qiú）的。另外，目前大量锂电（diàn）池（chí）组采用了多电（diàn）芯串（chuàn）并（bìng）形式，由于电芯个体（tǐ）差异，导致充电和放（fàng）电不可（kě）能做到100%均衡，因（yīn）此（cǐ）一套完善的充（chōng）电管（guǎn）理电路（lù）就显（xiǎn）得尤为必要了。而这（zhè）就是智能锂电（diàn）池要具备的第二项（xiàng）功能——对（duì）锂电（diàn）池组进行完善的（de）充电管理，以及放电（diàn）管理。
三、为了实时检测电（diàn）池电量
平时我们（men）在对电池进行检测（cè）的（de）时候，总是要拿着一（yī）个万用表，各种手忙脚乱才能测出电池的输出电压电流（liú）等物理量，或（huò）者（zhě）带着一个（gè）“哔哔响（xiǎng）”挂在电池上，多（duō）少还是不方便。所（suǒ）以为了让用户知晓电（diàn）池实时剩（shèng）余电量以及其他（tā）讯信，电池向智能化迈进了。
(1)检测（cè）剩余电量。通过4颗LED灯直观提示（shì）用户电池的当前剩余电量，实时显示，在飞（fēi）行过程中（zhōng）也能显示。
(2)通过（guò）数字图（tú）传，实时（shí）回传电压数据，甚至能够在（zài）APP里查看（kàn）电池组单体的电压（yā）。
(3)记（jì）录电池历史数据，比如：使用（yòng）次数，异常次（cì）数，电池寿命（mìng）等。
(4)提示电池异（yì）常。能够通（tōng）过LED灯提示各（gè）种电池异常，例（lì）如：短路、充电（diàn）电流（liú）过大、电压过高、温（wēn）度过高、温度（dù）过低等。
四、为了解决电池电极插头老化问题
不难发现，我（wǒ）们平时自己DIY的无人机所用的电池（chí），当我（wǒ）们把（bǎ）电池连接到无人机上的一瞬间（jiān），插头冒出火花。如果这种情况长时间出现的话，电池的（de）金属（shǔ）插头将会在电池放电（diàn）而产生的高温环境下被氧化，从而使插头（tóu）导电性降低，导致（zhì）插头发热，甚至空中熔（róng）解。
因插头老化（huà）导（dǎo）致无人机（jī）坠毁的案例并不少见。为了解决这个问题，锂电（diàn）池智（zhì）能管理电路急需（xū）解决这个问题。
当你把电池安装到飞行器上时（shí），跟我们传统（tǒng）的电池不一样，电极触（chù）点并不会（huì）真正放电，因此不会产生火花，也（yě）不（bú）会产（chǎn）生电蚀现象（xiàng），这样一来，电池插头接触点的寿命就能获得前所未有的提升。通（tōng）过点按电（diàn）池上（shàng）的轻触开关按钮，电池才会真正进入电力输出状态，当（dāng）然，关（guān）闭电池时，也是通过轻触开关按钮（niǔ）来执行的（de）。
五、为了解（jiě）决电池版（bǎn）权问题
首先，智能电池使得客户只能（néng）使用原厂提供的锂电（diàn）池，电池品质能够（gòu）得到比较好的保证；其次，智能电池使得飞机制造商（shāng）在该电池（chí）上（shàng）造成一定程（chéng）度的垄断，因为客户只能使用本公司（sī）生产的（de）电（diàn）池（chí）飞机（jī）才能飞（fēi），即（jí）使你破解了（le），我回去升（shēng）级一下固（gù）件版本，那些山寨电（diàn）池（chí）的商家又（yòu）只能干瞪眼。
以上所（suǒ）提到的五点，其根本目的就是（shì）为了（le）能让人们时（shí）刻了解电池的使用情况，从（cóng）而使飞行更安全，以（yǐ）及（jí）飞行前期电池的检测、后期电池的保存以及保护（hù）商家（jiā）利益，让人（rén）们可以更放心地使用电池。下面补充一些电池的（de）使用注意（yì）事项（xiàng）。
电池使用注意事项
1.在不（bú）使用电池时，需将电池从飞机中（zhōng）取下，拿到（dào）阴凉处，防（fáng）止过热或者冬季冻伤。
2.电池在飞机飞（fēi）行使用（yòng）后（hòu）不要马上进行充电，等电池冷却（què）之后再充电，一般（bān）充（chōng）电的环境（jìng）温度在0℃至40℃，充电过程中最（zuì）好有（yǒu）人（rén）值（zhí）守（shǒu），防止电池意外起火爆炸（zhà）等。
3.运（yùn）输（shū）过程中（zhōng），注意包（bāo）装，防止因为振动，车辆（liàng）加（jiā）速，减（jiǎn）速导致与其他（tā）尖锐物（wù）品碰撞导（dǎo）致破损，起火。
4.电池（chí）使用（yòng）前，注意提前检查电（diàn）池的（de）健康（kāng）状况。比如：是否因为（wéi）长时间没有使用导致虚电，或者电池使用多次还没有进行完（wán）整充放电操作，电（diàn）芯之间电压值是否相差过（guò）大（一般电（diàn）芯（xīn）之间的电压相差0.2V则需考虑电池是否存（cún）在问题了）。
5.破损（sǔn）的电池注意带回交予回收单（dān）位（一般回（huí）收站可以回收），锂电池对（duì）土地（dì）污（wū）染非常大；携带（dài）时，注意放在随（suí）手可（kě）以开门抛出车外的位（wèi）置（zhì），防止在车内起火（huǒ）。
6.电池长时间不用，存储（chǔ）电量一般在50%至65%为适合的存储电池的（de）电量区（qū）间。
7.电池空（kōng）运也是很多飞友关（guān）心的问题，电池能量在100Wh以下可（kě）以直（zhí）接上飞机。有的飞友估计笑了，因为小悟标配的TB47电（diàn）池的能量刚好设（shè）计为99.9Wh，但也有的纳闷了，因为（wéi）选配的TB48电池的能量为129.96Wh，那（nà）怎（zěn）么（me）带？可（kě）参阅怎么带（dài）飞机打飞（fēi）的（de）。
8.低温环（huán）境下使用电池（原始使（shǐ）用温度范（fàn）围（wéi）：-10℃至40℃），电池内阻加大而（ér）导致电压骤降，使得容（róng）量减少，从（cóng）而导致（zhì）续航时（shí）间减少。所以使（shǐ）用前务必给电池充（chōng）满（mǎn）电再使用，即电芯电压（yā）达到4.35V。
在温（wēn）度低于5℃时，电池使用（yòng）需要在充满状态，，电芯的电压在4.2V以（yǐ）上，并且起飞前需要做（zuò）好预热措施（shī）以（yǐ）及（jí）贴保温（wēn）贴。预热（rè）可以通过让飞机在起飞时（shí）低空悬停一分钟左右或（huò）者（zhě）用预热仓进行预热。具体注意事项可参阅冬天电（diàn）池怎么过冬。
另外，很多不知道电池完整充放电的操（cāo）作，或（huò）者没有意识要（yào）做（zuò）完整充放电。还是（shì）拿小悟的电池来（lái）说吧，电池在经过10个充（chōng）放（fàng）电（diàn）循环之后，需要进行至（zhì）少（shǎo）一次（cì）完整的充放电（diàn），对电量计算进行校准（zhǔn）。
那放（fàng）电呢？有两种：慢速放电和快速放电（diàn）
①慢速放（fàng）电：将电池安装（zhuāng）在飞（fēi）行器当中（zhōng），开启电池，静态放电知电池电量为5%以下（xià）或直至电池（chí）制动关（guān）闭。建议在这（zhè）个放电（diàn）过程当中不要去开启电机，尤其是电机不带桨叶转动，会（huì）增加电机磨损（sǔn）。
②快速放电：将电池安装在飞行（háng）器中，在（zài）室外飞行至低电量报警病自（zì）动降落后，不要关机，继续放（fàng）电至电池自动关（guān）闭（bì）。
目前行（háng）业（yè）中（zhōng）制约无人机的翱翔蓝天的一个因素就是续航能力，而智能电池如果（guǒ）能进一步改进，比（bǐ）如通过（guò）优化电量利用率或改变能源种（zhǒng）类（比如氢气（qì）、太阳能）等方式（shì）。让（ràng）飞机拥有更长的作（zuò）业时间，前者（zhě）可（kě）能对电池的（de）续航能力的改变不是（shì）很大，但是后者一旦能在使用新的（de）能源之后（hòu）并且能够将续航能力成倍提升（shēng），那（nà）无疑是跨越（yuè）性的（de）进步（bù）。
另外，目（mù）前电（diàn）池的（de）利用率（lǜ）过低，如果（guǒ）我（wǒ）们把智能电池的电路管理模块单独出（chū）来（lái），电芯单独出来，那么是否当我们的电池电（diàn）芯损坏我们直接更换电芯之后，把新（xīn）的电芯跟原来的（de）电路管理模块可以一起再（zài）搭（dā）配使用呢（ne）？或者可以再细化到单个的电芯。
无人（rén）机智能电池（chí）的革命，只是时间问题，大家一起（qǐ）期待吧！
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