目前（qián）流行（háng）的（de）商用无人机都为体积小巧玲珑的多（duō）轴旋（xuán）翼式（shì）飞行器（qì），起飞（fēi）重（chóng）量都（dōu）在2公斤以下，以电池驱动多轴上的马达与旋翼产生飞行升力（lì）与各种飞行模式的助力（lì），承载的有效（xiào）负戴(如相机、摄影机或运送的订货等)重量仅数（shù）百公克至10余公斤，飞行时间受限于电（diàn）池的供电能力多（duō）介于10至40分钟。
多轴旋翼（yì）式无人机是德国研发成（chéng）功的。2002年，德国工程师Daniel Gurdan与Klaus-Michael Doth共同研（yán）发（fā）4轴（zhóu）无（wú）人直升（shēng）机“银辉（huī）”号(Silverlit X-UFO)成功，荣获（huò）当年德国青年发明家（jiā）竞赛的（de）金牌奖。继（jì）而，另2位德（dé）国工程师Michael Achtelik与Jan Stumpf参加他（tā）们的研发团队（duì），共同参与多轴（zhóu）旋翼式（shì）无人机的研发。2007年，这4位工程师在慕尼黑（hēi）附近的Krailling市成立AscTec科技公（gōng）司，先（xiān）后再研发6轴无人直升机与8轴（zhóu）无人（rén）直升机，并积极开拓旋翼式无人机的商用市场。AscTec公司不仅是多（duō）轴旋翼式无人机的创始者，并且是引导旋翼式无人机成为商用无人机的先（xiān）驱（qū）者，以（yǐ）及成功促（cù）使（shǐ）它（tā）成为当（dāng）代流行（háng）的新科技产品。
4轴旋翼式飞行器必须具有：垂直运动、俯仰运动（dòng）、滚（gǔn）转（zhuǎn）运（yùn）动、偏航（háng）运动、前后运动、侧向运动、悬停飞行等运（yùn）动功（gōng）能，这全依靠改（gǎi）变“配对旋转（zhuǎn）”(1号与3号逆（nì）时钟旋转、2号与4号（hào）顺（shùn）时钟旋转)的转速与转速差达（dá）成；为了（le）保持飞行器的稳定飞（fēi）行（háng），在飞行（háng）器（qì）上装有3轴向的（de）陀螺仪和3轴向加速（sù）度传感器组成的（de）“惯性导航模块”，计算出飞行器此时相对地面的姿态、加（jiā）速度、角（jiǎo）速（sù）度（dù）等（děng），再由“飞行控制（zhì）器”通过算法计算出达成“遥控”或“程控”指令要（yào）求（qiú）的该（gāi）运动状态时所需的各旋翼之转（zhuǎn）速（sù），并通过电子调控（kòng）器（qì）控制（zhì）各旋冀的电马（mǎ）达（dá）产生合适的转速。这么复杂（zá）的（de）机（jī）制（zhì）与多项高科技组件（jiàn）要（yào）能（néng）制造并整合在体积（jī）小（xiǎo）巧玲鞲的机体上，全赖本世纪（jì）成（chéng）熟的“微机电系统”科技（jì）的（de）达成。此外，多轴旋翼式无（wú）人机还要安装与整合（hé）GPS卫（wèi）星（xīng）定位接收（shōu）器，遥控（kòng）指令（lìng）、影像与数据的通讯传输设备，以（yǐ）及（jí）安装有效（xiào）负载的“三（sān）轴（zhóu）向稳定平衡（héng）台”等。
多轴旋翼（yì）式（shì）商用无（wú）人机可（kě）概分为消费型与专业型两大类。消费型的体积小（xiǎo），起飞重（chóng）量与搭载重（chóng）量（liàng）皆低(都在1、2公斤以下)、续（xù）航时间多在20分钟以内，价格较低廉(介于（yú）600至1000美元)，主要用于空拍、娱乐、商业运用等;专业型的体积（jī）大（dà），起飞（fēi）重量与搭（dā）载重量皆高(搭载（zǎi）重（chóng）量都在10公斤以（yǐ）上)、续航（háng）时（shí）间都在40分钟以（yǐ）上，价（jià）格高于（yú）5000美元，主要用于军事侦察、警务作业、物流运输（shū）、农业服务等。
全球多轴旋（xuán）翼式无人机的（de）制造厂商（shāng）超过200家之多，以（yǐ）4轴旋翼式无（wú）人机最（zuì）为流行，且（qiě）多为消费型。比如（rú）昆明（míng）劲鹰无（wú）人（rén）机（jī）专业从事航测无人机（jī）设备的设（shè）计、生产、销售和航测航（háng）拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造（zào）及航飞服务商，开发研制出（chū）劲鹰1型汽油航测航拍无人机（jī）、劲鹰2型垂直起飞固定翼（yì）无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬（xuán）停（tíng）固定翼无人（rén）机、劲（jìn）鹰650航（háng）拍四（sì）旋（xuán）翼专用飞行器、劲鹰（yīng）1000型八轴（zhóu）航拍航测无人（rén）机、劲（jìn）鹰1600大型载重旋翼飞（fēi）行平台和劲鹰S1型汽油航（háng）测（cè）航拍水上无人机（jī）等多种型号的（de）无人机，并成功到非洲（zhōu）飞行（háng）完成航测任务，拥有为民用、商（shāng）用航空（kōng）领域提供优质服务的能力和实力。
图示：劲（jìn）鹰650航拍四旋（xuán）翼专用飞行器
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