1. 遥控器（qì）篇

什么是通道（dào）?

通道就是可以（yǐ）遥控器（qì）控制的（de）动作（zuò）路数，比如遥（yáo）控器只能（néng）控（kòng）制四轴上下飞，那（nà）么就是（shì）1个通道。但四轴在控制过（guò）程中需要（yào）控制的动作路数有：上下、左右、前后（hòu）、旋转，所以最低得（dé）4通（tōng）道遥控（kòng）器。如果想以（yǐ）后玩（wán）航拍这些就需要更多通道的遥控（kòng）器了。

什么是日本手（shǒu）、美国手?

遥控器上油门的（de）位（wèi）置在（zài）右边是日本手、在左边是美（měi）国手，所谓（wèi）遥控器油门，在四轴飞行器（qì）当中控制（zhì）供（gòng）电电流（liú）大小，电流大（dà），电动机转（zhuǎn）得（dé）快，飞得高、力（lì）量大（dà）。反之同（tóng）理（lǐ）。判断遥控器的（de）油门（mén）很简（jiǎn）单，遥（yáo）控器2个摇（yáo）杆当中（zhōng），上下板动后不自动回到中间的那个就是（shì）油门摇杆。

2. 飞行控制板篇（piān）

一般（bān）简称飞控（kòng）就是这个（gè）东西（xī）了。

飞控的用途?

如果没有飞控板，四轴飞行器就会因（yīn）为安装、外界干扰（rǎo）、零（líng）件之间（jiān）的（de）不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果（guǒ）就是左右、上下的胡（hú）乱翻滚，根本无（wú）法飞行，飞（fēi）控（kòng）板（bǎn）的（de）作用就是通（tōng）过飞（fēi）控板上的陀螺仪，对四轴飞（fēi）行状态进行快速调整(都是瞬间（jiān）的（de）事（shì），不要妄想（xiǎng）用人肉完成)，如发（fā）现右（yòu）边力量（liàng）大，向左倾斜，那么（me）就（jiù）减弱右边电流输出（chū），电机变慢，升力（lì）变小，自然（rán）就不再向左倾（qīng）斜。

什么是x模式和+模式?

X模（mó）式要难飞一点，但动作（zuò）更灵（líng）活（huó）。+模式要好飞一点，动作灵活差（chà）一点（diǎn），所以适合初（chū）学者。特别注（zhù）意，x模式和+模式的飞（fēi）控安装是不同的(我只有kk飞控板，所以只能（néng）讲kk飞控)。如果飞控（kòng）板安装错误，会剧烈的晃动（dòng），根本无法飞。

3. 电调篇（piān）

为什么需要（yào）电调?

电调（diào）的（de）作用（yòng）就是将飞控板的（de）控制信号（hào），转变为电流的（de）大小，以控（kòng）制电机的（de）转速。因为电机的电流是（shì）很大的，通常每个电（diàn）机正常工作（zuò）时，平均有3a左右的电流（liú），如果没有电调的存在，飞控板（bǎn）根本无（wú）法承受这（zhè）样大（dà）的电流(另外也没驱（qū）动无刷电机的（de）功能（néng）)。同时电（diàn）调在四（sì）轴当中还充当了电压（yā）变化器（qì）的作（zuò）用，将11.1v的电压变（biàn）为（wéi）5v为飞（fēi）控板和遥控器供电。

买多大的电调?

电调（diào）都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提（tí）供的电流。大电（diàn）流（liú）的电调可以兼（jiān）容（róng）用在小电流的地方。小（xiǎo）电流电（diàn）调不能超标使（shǐ）用。根据（jù）我简单测试，常见新西达（dá）2212加1045浆最大（dà）电机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议这样配（pèi）置（zhì）用30a 或（huò） 40a电调(大家（jiā）用20a电调的也多)，说买大一点（diǎn），以后还可以（yǐ）用到其他地方去。

四轴专用电调是什么意思（sī）?

因为四轴飞行要求，电调快（kuài）速（sù）响应（yīng），而电调有（yǒu）快（kuài）速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。其实（shí）大多数常见电调是可（kě）以编程的，能通过编程来设置（zhì）响应速度（dù）。所（suǒ）以其实并没有什么专（zhuān）用一说。

电调编（biān）程什么意思（sī）?

首先要说明电调是（shì）有很多功能模式的，选择这个（gè）功能就是对电调（diào）编程。

编程的途径可以（yǐ）直接将电调连接至遥控接（jiē）收机的油门输出通（tōng）道(通常是3通道)，按说明书，在遥控器上通（tōng）过搬（bān）动摇（yáo）杆进行（háng）设（shè）置，这个方法（fǎ）比较麻烦，但（dàn）节约。另外（wài），还可（kě）以（yǐ）通过（guò）厂家的（de）编程卡来进行设置(需要（yào）单独购买)，方法简单，无需接遥控器。

为（wéi）了保险，一（yī）定要将购买的电（diàn）调设置一致，否则（zé）容易难于控（kòng）制。如：电调的启（qǐ）动模式不一样，那么有些都转很快了（le），有些还很慢，这就有问题（tí）了。

注：通（tōng）过遥控器进行设置电（diàn）调，一定要接上电机，因（yīn）为说明书上说的（de）“滴滴”类（lèi）的声音，是通过电机发（fā）出来的。我开（kāi）始就是因为没（méi）有接电机，还疑惑怎么没（méi）声音，以为（wéi）坏了。

4. 无刷电机与螺（luó）旋桨篇

电机分为（wéi）有（yǒu）刷（shuā）电（diàn）机和无刷（shuā）电机，不（bú）要买错了，无刷（shuā）是四轴的（de）主流（liú）。它力气大，耐用。

电机的型（xíng）号含义?

经常看人说（shuō）什么2212电机，2018电机等（děng）等，到（dào）底是什么意思（sī）呢（ne）?这其实电（diàn）机的尺寸。不（bú）管什么牌子的电机，具（jù）体（tǐ）都（dōu）要对应4位（wèi）这类数字，其（qí）中（zhōng）前（qián）面2位是（shì）电机转子的直（zhí）径（jìng），后面2位是电机转子的（de）高度。注意，不是外壳哦。

简（jiǎn）单来说，前（qián）面（miàn）2位越大，电机越（yuè）肥，后（hòu）面2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功（gōng）率就更大，适合做大四轴。通常2212电（diàn）机是最常见的配置了。

什么是电机kv值?

每个无刷电机都会标（biāo）准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速（sù），例如：1000kv电（diàn）机（jī），外加1v电压，电机空（kōng）转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。

桨的型号含义?

同电机类（lèi）似，桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位（wèi）代表桨的直径(单位：英寸 1英寸=254毫米（mǐ）)后面2位是桨的（de）角度（dù）。

什么是（shì）正反桨，为什么需要它?

四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋（xuán），相隔的（de）桨旋转方（fāng）向（xiàng）是（shì）不一样（yàng）的，所以需要正反桨。正反桨的风都（dōu）向下吹。适合顺时针旋转（zhuǎn）的叫正（zhèng）浆、适合逆时（shí）针（zhēn）旋转（zhuǎn）的（de）是反浆。安装的时候，一（yī）定（dìng）记得（dé）无论正反桨，有字（zì）的一面是向（xiàng）上的(桨叶（yè）圆（yuán）润的一面要和电机旋转方向一致)。

电机与螺旋桨的搭配

螺旋（xuán）桨（jiǎng）越大，升力就越大（dà），但对（duì）应需要更大的力量来驱（qū）动;螺旋桨转速越高，升力越大;电（diàn）机的kv越小，转动力量就越大（dà）;综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小（xiǎo）螺旋桨就需要高kv电机(因为需要用转速来弥补（bǔ）升力不足（zú）)，如（rú）果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是（shì）低俗运转，电机和（hé）电调很容易烧掉。如果低kv带（dài）小桨（jiǎng），完全没有（yǒu）问题，但升力不够，可能造成无法起（qǐ）飞。例如：常用1000kv电机（jī），配10寸左右（yòu）的桨（jiǎng）。

5. 电池和充电器篇

为什么要选（xuǎn）锂电池（chí）?

同样（yàng）电池容（róng）量锂（lǐ）电最（zuì）轻，起（qǐ）飞（fēi）效率最高。

电池的多少mah是（shì）什么意思?

表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持（chí）续放电1小时（shí）。如果（guǒ）以（yǐ）500mh放电，可（kě）以持续放电2小时。

电池后面（miàn）的2s，3s，4s什么意思（sī）?

代表锂电（diàn）池的（de）节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么（me）2s电池，就是代表有2个3.7v电池在（zài）里（lǐ）面，电压为7.4v。

电池后（hòu）面多（duō）少c是什么意思?

代表电池放电能力，这（zhè）是普通（tōng）锂电池和动力锂电池的最重要区别，动力锂电池需要很大电（diàn）流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池，标准（zhǔn）为5c，那么（me）用5x1000mah，得出（chū）电（diàn）池可以以5000mh的电流强度放电。这很重要，如果用（yòng）低c的电池，大电（diàn）流放（fàng）电（diàn），电池（chí）会迅速损坏，甚至自燃。

多少c快充是什么意思?

这个与上面的c一样，只是将放电变成了充（chōng）电，如1000mah电池，2c快充（chōng），就代表（biǎo）可以用2000ma的电流（liú）来充电。所以（yǐ）千万不要图快冒然用大电流（liú），超过规定参数充电，电池很容（róng）易损坏。

怎么配电（diàn）池?

这与选（xuǎn）择的电机、螺旋桨，想要的飞行时（shí）间相关。容量越大，c越（yuè）高，s越多，电池越重（chóng）;基本原理是用大（dà）桨，因（yīn）为整（zhěng）体（tǐ）搭配下来（lái）功率高，自身升（shēng）力大，为了保证可玩时间（jiān），可选高容量，高c，3s以上电池。最（zuì）低建议1500mah，20c，3s。小四轴，因为自（zì）身（shēn）升力（lì）有限（xiàn），整（zhěng）体功率也不高，就可以考虑小（xiǎo）容量，小c，3s以下（xià）电池。

平衡充电什么意思（sī）?

如3s电（diàn）池，内（nèi）部是3个锂电池，因为制造（zào）工艺原因（yīn），没办（bàn）法（fǎ）保证每个（gè）电池完全一致，充电放电特性都（dōu）有差异，电池串联（lián）的（de）情况下，就容易造（zào）成某些放电（diàn）过度或充电过（guò）度，充电不（bú）饱满（mǎn）等，所以解决（jué）办法是分（fèn）别对内部单节电池充电。动力锂（lǐ）电（diàn）都有2组线，1组（zǔ）是（shì）输出线(2根)，1组是单（dān）节锂电引出线(与（yǔ）s数有关)，充电（diàn）时按说明书，都（dōu）插入充（chōng）电器内（nèi），就（jiù）可以进（jìn）行平衡（héng）充电（diàn）了。

6. 机架（jià）篇

机架的轴长短有没有规定?理论上（shàng）讲（jiǎng），只要4个螺旋桨不打架就可以了，但要考虑到，螺（luó）旋桨之间因（yīn）为旋转产生的乱流互相（xiàng）影响（xiǎng），建（jiàn）议还是（shì）不要太（tài）近，否则影响（xiǎng）效率。这也是为什么四轴用2叶螺旋桨（jiǎng）比用（yòng）3叶螺旋桨多的原因之（zhī）一。(3叶（yè）的还有个缺点，平衡（héng）不好做)

飞控解锁

飞控接（jiē）上（shàng）电不是马上可以起飞的，这是安全设计（jì），所以（yǐ）需要（yào）解锁。

通上电，飞控板上的灯是不亮的，只有电调发出的滴滴声（shēng），将油门打到最低(注意（yì）油（yóu）门方向，需要实现确定（dìng）是设（shè）置的向上为最低，还是向下为最低)，然后方（fāng）向舵向（xiàng）右板到底，飞控板的灯就会亮（liàng），电调也不（bú）会再继续发（fā）声，说（shuō）明准（zhǔn）备好起飞了。

螺（luó）旋桨的安装

调试完毕，最后安装螺旋桨，安装好后（hòu），第（dì）一件事（shì）是拿手上（shàng），轻加油（yóu）门，看（kàn）看是否风都往下吹（chuī），电（diàn）机的（de）旋（xuán）转是否是 正转和反转间隔的（de）。如果剧烈抖动，并且升力很小，就应（yīng）该（gāi）是正反浆没有安装对。交换（huàn）一下。如果旋转方向不是间隔的，就需要将电（diàn）调（diào）和电机的连接线1和3，交（jiāo）换一（yī）下，进行旋转方向校正（zhèng）。次序为，先方（fāng）向，后螺旋桨。

注意电池过放

电调是可以设（shè）置电池低压（yā）保（bǎo）护（hù）的，但尽量（liàng）不要等电调保护的时候（hòu）才（cái）充电，这样可以延（yán）长使（shǐ）用寿命（mìng）。

怎么知道能正常起飞（fēi）?

一（yī）切准备完毕，怎么知（zhī）道（dào）可以试飞（fēi）了（le）呢，个人建（jiàn）议（yì）为了避免匆忙上马，秒（miǎo）炸。先拿手上试飞（fēi）比（bǐ）较好，但要（yào）注意离（lí）身体（tǐ）距离。

拿手（shǒu）上通电，加油（yóu）门（mén），如果一切正常（cháng），四（sì）轴（zhóu）是不会大幅度地晃动（dòng）的，而是比较平稳。还可以故意（yì）左右晃动一下（xià），会感（gǎn）觉到（dào）四轴保持平衡的（de）反（fǎn）力量（liàng），只（zhī）要达到这个效果，就基本达到了试（shì）飞（fēi）的条件。

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