无人机系（xì）统具（jù）有机动快速、使用成（chéng）本低、维护操作简单的（de）技术特点。利用固定翼无人机续航时间（jiān）长、使用成本低的优（yōu）势，对某一林（lín）区进（jìn）行巡护或卫星热点侦察，能大大提高防扑火能力；利用旋翼（yì）无（wú）人机飞行方式灵活、飞行气象条件要求不高的优（yōu）势进行火场侦察，和有人机进行配合进（jìn）行火场扑救，能大（dà）大（dà）提高地面指挥部的指挥效（xiào）率和（hé）有人机吊桶洒水的效益。
一、无人机在森林消防应（yīng）用上的优势
（一）弥补（bǔ）有人（rén）机数量少、机种单一（yī）的问（wèn）题（tí）
受（shòu）我国通用航空发展技术的影响，我国通用航空飞机数量较（jiào）少，用在森林防（fáng）火的飞（fēi）机少之又少，并且（qiě）受国家（jiā）统一调配。往往一架（jià）直升（shēng）机要承担林区巡护、火场侦察、兵力（lì）运送、领（lǐng）导巡视（shì）、防火宣（xuān）传、吊桶灭（miè）火等多（duō）种任务（wù）。火灾的前期（qī）发（fā）现（xiàn）和火灾（zāi）扑救不（bú）能同时（shí）兼顾。如（rú）果能利用无人（rén）机技术对（duì）林区进行巡护监测，使有（yǒu）人机更多地（dì）应用 在火场扑救上，这（zhè）样森林（lín）航空消防的优势会（huì）将更全面的（de）发挥。
（二）弥补（bǔ）有人机扑火综合效益问题
由于受有（yǒu）人机数（shù）量和油量得影响，有（yǒu）人（rén）机真正在火场上空作业时间较短（duǎn），火场前线指挥部（bù）很少能（néng）获得有人机空中洒水实时图像，影响了火场前线指挥部对（duì）火场的判断（duàn）、吊桶灭（miè）火时的实施指挥、地空配合等扑（pū）火效益。利用无人机参与（yǔ）火（huǒ）场扑救，可以将火场实时（shí）图像传到火（huǒ）场前线指挥部，指挥部可以（yǐ）根据火场（chǎng）情况现场指（zhǐ）挥飞机扑火，并且可以指挥（huī）地面扑火力量（liàng）配合空（kōng）中扑救，使森林航空消防空中优势得到充分发挥。
（三）弥补森林航空消防航期（qī）较短的问题
我（wǒ）国各省航期一般在11月份到来年的（de）3月中旬，而（ér）火灾高发期从3月（yuè）初开始到（dào）4月底结束，往往在森林火灾高（gāo）发期，直升机已经被调走（zǒu），严（yán）重制（zhì）约着森林航空消防（fáng）优势（shì）的充分发挥（huī）。特别是近几年，夏季森林防火工作也受到各级政府的重视，因此，利用无人机在重点林区或（huò）风景区进行巡护和（hé）监测，可（kě）以弥补航期（qī）较（jiào）短的问题，并且也可以在夏季继续开展森林航（háng）空（kōng）消（xiāo）防。
三、固定（dìng）翼和旋翼（yì）无人机在森林航空消防中的具体应用
森林消（xiāo）防对无人机的（de）需求主要（yào）集中在林区巡护（卫星热点侦察）和火场侦察上。林区巡护或热点侦察主要要求飞机（jī）有（yǒu）较长时（shí）间的续航能（néng）力，和较快（kuài）的（de）巡航速度，在这方面固定翼（yì）无人机有较大（dà）的优势。火（huǒ）场侦察主（zhǔ）要（yào）是对（duì）火场进行灵活（huó）、方（fāng）便的监测，在这方面直升机比较有优势。
固定翼型（xíng）无人（rén）机机动（dòng）灵活、外（wài）场展开迅速（sù），操作使（shǐ）用简便（biàn），自（zì）成体（tǐ）系执行巡护、监测、定位等任务，其中的长航时无（wú）人机，具有超长续航能力，可（kě）对（duì）指（zhǐ）定区域实施（shī）不（bú）间断覆盖巡护或卫星热点侦察。旋翼型无人机（无人直升机）可以垂直起降、空中悬停（tíng）、原地转弯、侧飞、倒飞，其性能可靠（kào）、结构紧凑、便于携带、使用成本低（dī）、维护便（biàn）利，操作人员经过培训即可以灵活操控（kòng）直升机飞行（háng）。
（一）固定翼无人机在林区（qū）巡护或卫星热点侦察上（shàng）的应用
固定（dìng）翼无人机（jī）可（kě）以在（zài）目前有人机数量（liàng）较少的情况下，参与（yǔ）林区巡护或热点侦（zhēn）察。它可（kě）以按照（zhào）预设的航线（xiàn）飞行，同时使（shǐ）用任务载荷（hé）对林区作大（dà）面积的扫描、录像、拍照，可以将重点区域的图像信息传回（huí）地（dì）面，由地面传回指挥部。受（shòu）目前我（wǒ）国（guó）无人机（jī）技术影响，市场上的（de）无人机控（kòng）制半（bàn）径（jìng）最大在150Km内，虽（suī）然无人机理论上可（kě）以按（àn）照有人机一（yī）样飞大航线，但（dàn）超出控制（zhì）半径（jìng）范围（wéi），飞机完全是自（zì）主飞行，完全不可控，不可控因（yīn）素太（tài）多。因此，在控制半径以内，派出（chū）固定翼无人机对某一区域进行（háng）长时（shí）间（jiān）的巡查或热点侦察是其优势。加上无人机（jī）在飞行时成本低，特别是在某一地区出现高（gāo）森林火险等级时，派出（chū）无人机对此（cǐ）地区进行（háng）连续的、不间断的巡查，对（duì）火情进行（háng）早发现（xiàn）、早预报，变有（yǒu）灾为无灾、变大灾为（wéi）小灾，更是（shì）有人机不可比拟的。
（二）旋翼无人机在（zài）火场（chǎng）侦察（chá）方（fāng）面上的应（yīng）用
森林消（xiāo）防有（yǒu）人机，在对火场进行侦察或扑救时，飞机空中作业有（yǒu）效时间短，优势不（bú）能充分发挥。而利用旋（xuán）翼（yì）无人机（直升机（jī））在有人（rén）机扑救火场（chǎng）时，承（chéng）担火（huǒ）场（chǎng）侦察 任务，不仅（jǐn）能增加有人机直接扑火时间，使（shǐ）有人机空（kōng）中扑火能力得以充（chōng）分（fèn）发挥。而（ér）且还可以（yǐ）把火场适时（shí）图（tú）像（xiàng）传（chuán）至指挥部，使指挥部全（quán）方位了（le）解火场蔓延（yán）和扑救情（qíng）况， 从而及时（shí）调配兵（bīng）力和指（zhǐ）挥飞机进行扑救，真正实现地空配合。火灾扑灭后，在留守（shǒu）扑火队员清理火场，防（fáng）止复（fù）燃的情况下（xià），无人（rén）机可以搭载（zǎi）红（hóng）外探测任务（wù）载荷，对火烧（shāo）迹地进行红外探测，获取火场内（nèi）完整的地面（miàn）温度分布状态图像，从而及时发现（xiàn）存在暗火，使指挥部能及时调配（pèi）扑火队（duì）员清理暗火（huǒ），保证（zhèng）扑火队（duì）员的生命安全，有效防止火灾复燃。
四、森林消（xiāo）防无人机实际（jì）配置
一般无人机（jī）系统实（shí）现基本（běn）的应用任务、日常维（wéi）护及维修，标准（zhǔn）机组至少需要设置3个岗位（wèi），分（fèn）别是飞（fēi）行指挥（huī）员、飞行操作员、地勤人（rén）员。如（rú）果（guǒ）野外起降条件较复（fù）杂，特（tè）别是固（gù）定翼无人机还（hái）应在（zài）专门的车辆上安装弹射装置，以便（biàn）安全、快速起（qǐ）飞（fēi）。无（wú）人机操（cāo）作人员（yuán）还应接受专（zhuān）门飞行操（cāo）作培训，包括（kuò）基本的飞行原理、系（xì）统通晓、操作员维修（xiū）、模拟（nǐ）操作（zuò）等（děng）。
云南昆（kūn）明（míng）劲鹰无人机的森林防火无（wú）人机解决方案将（jiāng）无人机技术、GPS技术、高清数字图像传输技术等高新技（jì）术综合应用于（yú）森林（lín）资源管理（lǐ），以国内价（jià）格（gé）提（tí）供国际品质的优（yōu）质、稳定的（de）森林防火无人机（jī）系统。自主设计（jì）的劲（jìn）鹰1型汽油航测（cè）航拍无人机（jī）、劲（jìn）鹰2型垂直（zhí）起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂（chuí）直（zhí）起飞悬停固定翼（yì）无人机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴（zhóu）航拍航测无人（rén）机、劲鹰1600大型载重（chóng）旋翼飞行平台、劲（jìn）鹰X8120和劲（jìn）鹰S1型汽油（yóu）航测航拍水上无人（rén）机（jī）等多种型号（hào）的无人机，避免（miǎn）了原（yuán）始人工了望观察火（huǒ）情的局限，实现了林区管理数字化、科学（xué）化，大大减少了（le）林业部门的（de）费用支（zhī）出和（hé）管理成（chéng）本，提高了林区企业（yè）的（de）效（xiào）应。在监控森林火（huǒ）情的同时，还可以（yǐ）对森林资源、生态环境、森林病（bìng）虫害及（jí）野生动物等（děng）进行有效监控。
其无人机（jī）系（xì）统（tǒng）有如下优点：
1、飞机造价低，维护方便，自主知识产权，价格（gé）更（gèng）便宜；
2、点哪飞哪，具备傻瓜式操作，一键式回收；
3、清晰摄（shè）像头，清晰成（chéng）像，实（shí）时了解火险（xiǎn）数（shù）据；
4、无（wú）线（xiàn）数字传输（shū），避免野外架线；
5、可以（yǐ）组合成空中飞（fēi）行监控系统，可大范（fàn）围、多（duō）区域（yù）在森林区（qū）域进行防火侦察；
6、数字（zì）云台结合GPS，火点精确定位，险情（qíng）现（xiàn）场（chǎng）回（huí）馈，辅助抢险救（jiù）灾指挥决策；
7、人机分离，安全（quán）性高。
五（wǔ）、无人机（jī）空中管制（zhì）情况
无人机小（xiǎo）巧，也是一种飞行（háng）器，在空中飞行也需要报空管部（bù）门审（shěn）批（pī）。但是无（wú）人（rén）机更多的是在某一区（qū）域低空活（huó）动（dòng），因此需（xū）向（xiàng）空管部门申请（qǐng）区域（yù）飞（fēi）行。特别是（shì）火灾（zāi）扑救时，由于无人机（jī）和有人机都（dōu）在同一空域进行低（dī）空作业，为保证安全（quán）应成立专门的指（zhǐ）挥小组，对无人机、有人机进行统一指挥。劲（jìn）鹰无人机是（shì）空（kōng）军航管政策宣传（chuán）人（rén）及手续办（bàn）理人，只要不影响民航、军事保密及飞出（chū）国界，航飞均可获（huò）得审（shěn）批和支（zhī）持。
图示：劲鹰（yīng）X8120，大起（qǐ）飞重量80KG，空机自重11KG，任务（wù）载荷5-40KG，留空时（shí）间30-60分钟，测试起吊10公斤的灭火器，不（bú）费吹灰（huī）之力。
参考文献：
[1]李春锦，文泾，《无人机系统的（de）运行管理》；
[2]都（dōu）基焱，《无人机电视侦察目标定位（wèi）原理》；
[3]郭少东，《浅议无人机（jī）在森林航空消防中的应用（yòng）》。
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