近年来，摄（shè）影测量发展迅（xùn）速，摄影测量的外业（yè）工作量随着技术的发展已（yǐ）经大幅（fú）度减少，在无（wú）人机摄影测量应用中为（wéi）了获取精确的影像（xiàng）外方位元（yuán）素，必（bì）要（yào）的（de）野外像控（kòng）点测量还是（shì）不能缺少的工作。利用GPS定位技术我（wǒ）们能方便快捷，大范围地采集像控点的坐标。
一、GPS定位（wèi）原（yuán）理
GPS定位系统的工（gōng）作原理是由地（dì）面主控站收集各监（jiān）测站（zhàn）的观测（cè）资料和气（qì）象信（xìn）息（xī），计（jì）算各卫星的星历表及卫星钟改正数，按规定的格式编辑导航电（diàn）文并（bìng）通过地面（miàn）上的注入站向GPS卫星注入这些信息。测量（liàng）定位时，用户可（kě）以（yǐ）利用（yòng）接收机接收卫（wèi）星（xīng）星（xīng）历得到各个卫星的粗略位置和卫星信号发（fā）射的时间。根据这些数据（jù），我们可以求出观测瞬间卫星（xīng）的空（kōng）间三维坐（zuò）标（biāo）和卫（wèi）星与接收（shōu）机之（zhī）间的距离。利用距离（lí）交会（huì），我们可以（yǐ）求出接（jiē）收（shōu）机的空间三维坐标，经过一系列（liè）转换，将接收机（jī）的三维坐标换算至（zhì）我（wǒ）们需要的工程坐标系。
二、GPS静态（tài）测（cè）量（liàng）
GPS静（jìng）态定位指接收机在定位过（guò）程中位置静止不动，静（jìng）态相对定（dìng）位（wèi），就（jiù）是将多台GPS接（jiē）收机安置在（zài）不（bú）同的观测站上，保（bǎo）持各接收机固定不动，同步观测相同的GPS卫星，以确（què）定各观测站在WGS-84坐标系中的（de）相对（duì）位置或基线向（xiàng）量的方（fāng）法。在多个观测站同步观测（cè）相同卫星的情况下，卫（wèi）星轨（guǐ）道误差、卫（wèi）星（xīng）钟差、接收（shōu）机钟差（chà）、电离折射误差和对流层折射误差等，对观（guān）测量的（de）影响具有一定的相关性。同一（yī）区域同步观（guān）测时可以认为这些误差影响是一（yī）样（yàng）的，对（duì）同步观测的GPS接收机之间进行求差（chà），可以消除（chú）掉大部分误差（chà），得到高精度（dù）的接收机之间基（jī）线长度的（de）观测值。如果基线一端（duān）的（de）GPS接收机有已知的（de）高（gāo）精度绝（jué）对坐标，即可求得基线另（lìng）一（yī）端（duān）的GPS接收（shōu）机所（suǒ）处位置的高（gāo）精（jīng）度（dù）绝对坐（zuò）标。
在（zài）测区（qū）较大，而且缺少高（gāo）等级的起算点的（de）时候，像控点需采用此种方法进行（háng）首级控制，然后采用其（qí）他的（de）方（fāng）式进行加密。此方法测（cè）量（liàng）精度高能达到毫米级，缺点（diǎn）是（shì）测量周期长，数据解算复杂。
三、GPS-RTK测（cè）量
RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是（shì）以载波相位观测为根据的实时（shí）差分GPS技术（shù），它是测量技术发展里程中（zhōng）的（de）一个突破，它由基准站接（jiē）收机、数据（jù）链、流动站接收机三部分组成（chéng）。
在基（jī）准站上安（ān）置一台接收机对卫星进行连续（xù）观测（cè），并将其观测（cè）数据和测站信息通（tōng）过无（wú）线电传输设备，实（shí）时（shí）地发（fā）送给流动站。流动站（zhàn）GPS接收机在接收（shōu）GPS卫星信号的同时，通过无（wú）线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定（dìng）位的（de）原理，实时解算出流动（dòng）站的三维坐标及（jí）其（qí）点位精度（即基准（zhǔn）站根（gēn）据（jù）实时观测数据（jù）计算出（chū）每个观测历（lì）元的坐标改正数（shù），通（tōng）过无线电（diàn）实时传输给流动站，流动站在接收到基（jī）准站的改正信息后，对（duì）观测值（zhí）进（jìn）行坐标改正，得到流动（dòng）站与基准站同（tóng）坐标（biāo）系（xì）的（de）平面坐（zuò）标X、Y和海拔（bá）高（gāo）H）。
此方法测（cè）量速度快，能实时求解，能满足测图精度（dù）；缺点是（shì）基（jī）准站与流动（dòng）站之间距离不能太远，否则流动站收不到基准（zhǔn）站的差分信号（hào），定（dìng）位精度低。测区过大（dà）时还（hái）必须（xū）多次迁站。
四（sì）、PPK动态后处理测量
PPK技术是（shì）最早的GPS动（dòng）态差分技术方式，它与RTK技术的（de）主要区别在于：在（zài）基准站和（hé）流动（dòng）站之（zhī）间，不必像RTK那样建立（lì）实时数据传（chuán）输（shū），而（ér）是（shì）在定位观测后，对两台GPS接收机所采集的定（dìng）位数据进行测后的联合处理（lǐ），从（cóng）而（ér）计（jì）算出流（liú）动站在对（duì）应（yīng）时间（jiān）上的坐标位置，其基准站和流动站之间的距（jù）离没有严格的限制，可（kě）以达到300KM。PPK技术（shù）的（de）工作原（yuán）理（lǐ）是利用一（yī）台进行连续观测的基准站接收机和至少一台流动站接（jiē）收（shōu）机，对GPS卫星进行同（tóng）步观测。也就是基准站保持连续观（guān）测（cè），流动（dòng）站在未知点上完（wán）成初始化后和基（jī）准（zhǔn）站保持同步观测。基（jī）准站和流动站同步接收（shōu）的（de）数据在计算机中进行线性组（zǔ）合（hé），形成虚拟的载波（bō）相位观（guān）测量。确定接（jiē）收机（jī）之间的相对位置（zhì），最后引（yǐn）入基准站的已知坐（zuò）标，从而获得流动站的（de）三维坐标。
为（wéi）了保（bǎo）证测量精度，建议流动站与基（jī）准（zhǔn）站（zhàn）的距离不要大（dà）于50KM。此方法作业效率（lǜ）高、作业（yè）半径大；不足之处是不能实时获得未（wèi）知（zhī）点的（de）点（diǎn）位信息（xī）。
综上（shàng），在无（wú）人机（jī）技（jì）术与摄影测量技术（shù）快速（sù）发展的背景下，作业范围越来越大，地（dì）形复杂程（chéng）度越来越高，在进行像控（kòng）点测量时我（wǒ）们（men）需要（yào）根据实际情况合理选择GPS的测量（liàng）方式，以兼顾测量精度和作业效率。
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