首先，必须提高自身安全性。无人机自身安全性是保证空中飞行安全的（de）前（qián）提，它受设（shè）计、制造、机（jī）载设（shè）备性能以（yǐ）及飞行（háng）器对恶劣环（huán）境的（de）适（shì）应能力等（děng）因素制约。美国有研究表明，无（wú）人机飞行（háng）安全事故（gù）37%源于其控制模块故障。提高无人机自身安全性的（de）措施包括（kuò）改进动力系统、传感器系统、软件等（děng）各方面（miàn）的可靠性（xìng）。
其次，无人机（jī）应该（gāi）具备在复杂的环境条件下，可以进（jìn）行自主导航（háng）、规划和控制的能力。类似于智能车辆自动驾驶系统，要实现无人机安全的飞行，其导航和飞控（kòng）系统必（bì）须具有一定（dìng）程度的（de）自主能力，包括（kuò）航路重新规划、多任务（wù）协调规划等（děng）。无人机的自主导航与控制可在很大程度上降低其对通信链路的依赖程度，提高其在（zài）不确（què）定环（huán）境和突发事件中的生（shēng）存（cún）能力，同时（shí），人工智能技术的应用将在无（wú）人（rén）机自（zì）主导航（háng）与（yǔ）控（kòng）制中发（fā）挥至关重要的作用。
再次，还（hái）必（bì）须考虑与现有有人驾驶民航飞机、军（jun1）用飞机、地面各级管（guǎn）制中心（xīn）的协调问题（tí），加装相应（yīng）的（de）空管设（shè）备。如大型（xíng）无（wú）人机加装应答（dá）机、自（zì）动相关（guān）监视设备等；小型（xíng）无人机则至少应提高导航、定（dìng）位（wèi）精度（dù）并能够及（jí）时（shí）发布自身状态、提供告警信息（xī），以便通（tōng）过地面站控制无人机主动避（bì）让或地（dì）面（miàn）站与空管的联（lián）络要（yào）求他（tā）机避免冲突（tū）。
如果无人机在无限制的空域（yù）有自由飞行（háng）的机会，它们就必须能像有（yǒu）人（rén）驾驶飞（fēi）机一样负（fù）有（yǒu）履行（háng）防撞的责任。有人机依靠雷达、程序、应答机以及最（zuì）终（zhōng）的飞行（háng）员（yuán）视觉来避免（miǎn）空中相撞（zhuàng），而对于无人机，它将依靠技术来感知和规（guī）避航路上的各种障（zhàng）碍物。目前无人机（jī）多是由（yóu）地面站进行遥操纵或事（shì）先装订好任务的，还（hái）难以很好地（dì）自动感知和规避（bì）航路（lù）上的障碍物（wù），有效（xiào）的“感知与规避”能（néng）力（lì）是向（xiàng）无人机系统开（kāi）放领空的关键。
我国的民用无人机目前最主要的应用领域（yù）为农药（yào）喷洒，航拍航摄和航空测绘三大领域。由于作业要（yào）求不同，这三类无人机具（jù）有较明显的特征差（chà）异。农药喷洒的植保无人机多为旋翼机，装（zhuāng）备内燃机，载重（chóng）相对较大，飞行（háng）速度慢、高度低；航拍航摄的无人（rén）机多（duō）为多（duō）轴旋翼机，电动驱（qū）动，飞行平稳，飞行高度较高；航空测绘的无（wú）人机则（zé）多为固定（dìng）翼（yì）无人机，航程长，飞行速度快、高度高。目前，我国民用无人机生产单位（wèi）逐步壮大（dà），初步估计（jì）约有150多家，已生产了15000余架（jià）无人机（jī）。比如，昆（kūn）明劲鹰无（wú）人机专业从事航测（cè）无人机设备（bèi）的（de）设计、生产、销售和（hé）航测航（háng）拍服（fú）务，是中国技术（shù）顶尖的航测航拍无人机设（shè）计制（zhì）造及（jí）航飞服务（wù）商，开（kāi）发研制出劲（jìn）鹰1型汽油航测航拍（pāi）无人机、劲鹰（yīng）2型垂直起（qǐ）飞固（gù）定翼无人（rén）机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人（rén）机、劲鹰650航拍专（zhuān）用飞（fēi）行（háng）器、劲（jìn）鹰（yīng）1000型八（bā）轴航（háng）拍航（háng）测无（wú）人机、劲鹰（yīng）1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航（háng）测航拍水上无人机（jī）等多种（zhǒng）型号的（de）无人机（jī），并成（chéng）功到（dào）非洲（zhōu）飞（fēi）行完成航测任务，拥有为民用、商用航空领域（yù）提供优质服务的能力和实力（lì）。随着（zhe）无人机应（yīng）用领域的（de）不断延伸，无（wú）人机可靠性（xìng）以及（jí）空域共享能力的（de）提高（gāo），将会促（cù）成无人（rén）机在空中飞行的更大自由（yóu）度。更大（dà）的可能（néng）是由于有（yǒu）一个相对宽（kuān）松的环境（jìng），商业性（xìng）无人机的使用需求将会激（jī）增。（来源：极飞无人机）
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