随（suí）着技（jì）术的发展，无人机的配置（zhì）列表也（yě）是越来越华（huá）丽。尤其在“导航系统”一栏：GPS/GLONASS/BD/GALILEO一（yī）串、L1/L2/B1/B2又一串、还（hái）有些（xiē）无（wú）人机（jī）则装了（le）双天线（xiàn）更让人眼（yǎn）花缭（liáo）乱。但是（shì）这（zhè）些参数又真是干货满满、而（ér）且对于无人（rén）机的飞行安全至关重（chóng）要（yào）。
“四大卫星导航系（xì）统”都装上有啥（shá）用？
——更快（kuài）、更准、更安全
无人机在没有（yǒu）参（cān）照物的天（tiān）空中飞行（háng）离不开卫星导航系统。主要的全球卫星导航（háng）系（xì）统（tǒng）有（yǒu）美国（guó）的GPS、俄罗斯的（de）格洛（luò）纳斯(GLONASS)、中国的北斗(COMPASSES/BD)、欧洲的伽利略（luè）(GALILEO)。
按照卫星导航的原理（lǐ），定位最（zuì）少需要（yào）4颗卫星，否则将很可能“炸机”(坠毁)。
在北京的一个较（jiào）为开阔的地方测试，可以搜索到10颗GPS、8颗格（gé）洛纳斯、7颗（kē）北斗和2颗伽利略。即使只用GPS也可以定位，但是有测试（shì）表明：能（néng）同（tóng）时使（shǐ）用更（gèng）多系统的卫星（xīng）可以显著提高定位（wèi）精度、定（dìng）位速（sù）度。而且有“备胎”在有遮挡（dǎng）时更（gèng）安全。
所以即使在手机导航、在消费级无人机中GPS+GLONASS的（de）配置逐渐成为标配;北斗（dòu）导航日渐普及;有些手机甚（shèn）至（zhì）已经开始（shǐ）支持伽利略。定位（wèi）导（dǎo）航时会混合使用多系统（tǒng）的卫星，只不过（guò）大家依然（rán）习惯于称其为GPS。
GPS要（yào）俩频点有啥（shá）用？
——更准
现在有些（xiē）专业的无人机（jī）上（shàng）不止GPS、格洛纳斯、北斗、伽利略（luè）四套卫星导航系统都支持，每套系统还支持多个频点。比如GPS同时支持L1、L2;北斗同时支持B1、B2。其中GPS的L1频率大概为1575.42MHz、L2为1227.7MHz。
这是因为卫星广播的（de）导航信号在穿越电（diàn）离层时会产生延迟，进（jìn）而产（chǎn）生误差。而其对（duì）不同频率信号产生的影响不（bú）一样，所以接收（shōu）双频（pín）信号后可以（yǐ）计算出并消除掉电离层误（wù）差。地面上也装（zhuāng）GPS天线有啥用？
——更（gèng）准（zhǔn）或（huò）者更方便（biàn）
许多消费级无人机的遥控器、工（gōng）业级无人机的地面控（kòng）制站上（shàng）也都（dōu）装有GPS。这些GPS设备（bèi）虽然不会飞，却也（yě）对（duì）无人（rén）机的使用（yòng）很（hěn）有帮助。
一些消费级无人机的遥控器装上GPS可以实（shí）现稳定的自动（dòng）跟踪;工（gōng）业级无人机的地面站上装上GPS则方便实现更靠谱（pǔ）的一键返航、在舰船上使用还可以避免重演刻舟求剑的故事。这（zhè）就像约会时两个人都（dōu）开微（wēi）信位置共（gòng）享。
此外还有些农业植保（bǎo）无人（rén）机的遥控器上装上GPS，拿着遥控器走一圈就可以测绘出农田（tián）的形状，以便实现自主（zhǔ）飞行（háng）。
有些无（wú）人机起飞（fēi）之前会看到使用（yòng）者将一个装有GPS的三脚（jiǎo）架（jià）放在开阔的地方。那就是传说中的差分基准站，它（tā）可（kě）以极大的提（tí）高（gāo）无人机的（de）定位精度。
无（wú）人（rén）机上装那么多GPS天线有啥用？
——确（què）定（dìng）方向
有些使用RTK差分的无人机，一架飞机上（shàng）安装了两个（gè）GPS天线。这两个天线都是有用（yòng）的。
有天才（cái）想到：用两个高精度（dù）的RTK差分GPS天（tiān）线就可以（yǐ）确定无人（rén）机的方向，行（háng）话（huà）叫“双天线（xiàn）测向”。原理正是初中平面（miàn）几何知识：两点确定一条（tiáo）直线。根据几何原理两个（gè）天（tiān）线的距离越远，测向的精度也就越高。
而只（zhī）有一个GPS天（tiān）线的无人机只（zhī）能依靠指南针(磁罗（luó）盘)感知磁航向。若（ruò）是没（méi）有惯（guàn）性导航系统的无人（rén）机，在铁塔旁边、矿山等磁环（huán）境（jìng）不好（hǎo）的地（dì）方就自求多福吧。
配置也不是万能的
——性（xìng）能也很重要
配（pèi）置是很重要的（de），但（dàn）光（guāng）有华丽的（de）配置也不是万（wàn）能的，设（shè）备的性能也很重要。
有业内（nèi）人士（shì）表示（shì）仅以GPS天线为例，贵的售价可（kě）达10万人民币、便宜的只有几十块钱。功能差不多（duō），但（dàn）性（xìng）能差距巨大。同样（yàng）的无（wú）人机（jī）上使用廉价的GPS天线与较为昂贵的航空型天线，定位（wèi）精（jīng）度的（de）差（chà）距（jù）非常（cháng）明显。
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