1、无人机（jī）在架（jià）空输电（diàn）线路巡检（jiǎn）作业中应用的必要（yào）性

目前我国已经建成了（le）六大（dà）跨省（shěng）区的电网（wǎng），分别是南方（fāng）、西北、华东、华中、华北（běi）和（hé）东北这六大电网，主要（yào）以500kV及以上的（de）交直（zhí）流输电线路为主（zhǔ）。我国的国土幅员辽阔，地形也（yě）相对复杂，丘陵较（jiào）多、平原较少（shǎo），加（jiā）上气象（xiàng）条件的复杂多（duō）变，给（gěi）跨（kuà）区（qū）电网和超高压输电线（xiàn）路工程的运行（háng）带来一定难度，简靠（kào）常规的运行方式很难满足电力运行的要求。

近年来，随着航空、遥感、以（yǐ）及信息处理等技术的快速发展（zhǎn），电力行（háng）业积（jī）极开展线路施工及运维检修新技术研究，其中无（wú）人机在线（xiàn）路架（jià）设牵引（yǐn）及线路巡（xún）检上方式灵活、成（chéng）本低，不（bú）仅（jǐn）能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防（fáng）震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能（néng）够发现（xiàn）金具锈（xiù）蚀、开（kāi）口（kǒu）销与（yǔ）螺栓（shuān）螺（luó）帽缺失、查找闪络故障点等人工巡检（jiǎn）难以发现的缺陷（xiàn），可与直升机和人工巡（xún）检方式（shì）协同配合，成为线路运检技（jì）术发展（zhǎn）的（de）重点方（fāng）向之一（yī）。

2、传统巡检存在的问题

架（jià）空输（shū）电（diàn）线路巡检的主（zhǔ）要方式为人工沿线路步（bù）行或借助交通工具，使用望远镜（jìng）和红外热像仪等对线路设备和通道环境进（jìn）行近距（jù）巡视和检测。随着线（xiàn）路里程不断（duàn）增（zēng）加，人均运维（wéi）长度逐（zhú）年增加，现（xiàn）有巡检方式效率低（dī），特（tè）别是在高山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻（dòng）和（hé）地震等灾害（hài）条（tiáo）件下人员难以到达，难（nán）以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得（dé）更为突出（chū）。传统巡线存在的主要以下（xià）问题：

巡线距离长（zhǎng）、工作（zuò）量大、步行巡线效率非常缓慢（màn），无法提（tí）高巡线效率

遇到（dào）冰雪（xuě）水灾、地震、滑坡（pō）等自（zì）然（rán）灾害天气时，巡线工作将无（wú）法开（kāi）展。

山区（qū）巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人（rén）员生命（mìng）安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别（bié）是夏季的（de）“蜱虫“一旦被咬将危及性命，威胁最大的（de）是那些看不见的陷阱和捕兽夹（jiá）。

3、无人机取而代之的（de）优势

无人（rén）机携带方便、操作简单（dān）、反应迅（xùn）速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行。无人机的（de）优势：

第一：无人机巡线提高了电（diàn）力维护和检修的速度和效（xiào）率（lǜ），使许多工作能在完全带电（diàn）的环境（jìng）下迅速完成，确保了用电安（ān）全（quán）。据相关信息表明：无（wú）人机巡线比人工巡线效（xiào）率高出40陪。

第二：采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低（dī）劳动强（qiáng）度（dù），与有人（rén）直升机（jī）巡线（xiàn）相比（bǐ），可提高巡线（xiàn）作业人员的安全（quán）性（xìng），并且降低了成本。

第（dì）三：无人机具（jù）有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时（shí）提供信息，避免了线路事故（gù）停电，挽回了高额的（de）停（tíng）电费（fèi）用损失。

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