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无人机科普知(zhī)识:多旋翼飞(fēi)行(háng)器操作必(bì)知

 

现在,无人机设备已经摆(bǎi)脱了(le)“可望而不及”的高度(dù),开始慢慢走进大众(zhòng)的生活。然而,无人机并非遥控(kòng)的飞机(jī)玩具,也并非(fēi)说明书三言两语就可驾(jià)驭的(de)工具,不仅(jǐn)需要操作员接受(shòu)专(zhuān)业严谨的培训,还要(yào)注意操作过程(chéng)中的每一个细(xì)节,因为一旦发生失(shī)误,很容易发生惨祸。

飞行作(zuò)业过程中意外事(shì)故很大一部分是因为前(qián)期飞行器检查工作不够仔细,飞行(háng)器上面任(rèn)何一个小问题(tí)都极有可能导致在飞行过(guò)程中出现重大事故,因此在飞行之前应该做足检查,防患未(wèi)然。

1、上电前

●机械部分(fèn)

(1)检查螺旋桨(jiǎng)是否完(wán)好,表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固,螺旋桨正反(fǎn)桨是否安装(zhuāng)正确。转动螺(luó)旋(xuán)桨看是否(fǒu)有干涉。

(2)检查电机卡环(huán)是否(fǒu)牢固(gù),转动电(diàn)机是否有卡涩(sè)现象,电机线圈内部是否洁净,电机轴有(yǒu)无明显的弯曲。

(3)检查机架是否(fǒu)牢(láo)固,螺(luó)丝有无松动。

(4)检查云(yún)台舵机转动是(shì)否顺(shùn)畅,有无干涉(shè),云台、相机安(ān)装(zhuāng)是否牢固。

(5)检查魔(mó)术贴是否(fǒu)牢固,电池是否固定。

(6)检查重心位置(zhì)是否(fǒu)正确。

●电子部分

(1)检查各插头(tóu)链接是否紧密,插头与电线焊接(jiē)部分是否有松动(杜邦插头(tóu)、tx60、t插、香(xiāng)蕉头等)。

(2)检查(chá)各电(diàn)线外皮(pí)是否(fǒu)完好,有无刮蹭脱皮现象。

(3)检查电子设备是否安装牢固,应保证电子设备清(qīng)洁、完整(zhěng),并做好防护。

(4)检查(chá)电(diàn)子罗盘、IMU指向是否正确。

(5)检查(chá)电池有无破损,胀(zhàng)气,漏液现象。测量(liàng)电压是否足够。

(6)检查遥控器(qì)模式是否正确(què),电量是否(fǒu)充足,开(kāi)关是否完好,先看遥控器再飞行(háng)器上电。

2、上(shàng)电后

(1)电调指(zhǐ)示音是否正(zhèng)确(què)。

(2)舵机有工(gōng)作(zuò)是否正常,有无高频抖(dǒu)动。

(3)各电(diàn)子(zǐ)设备有无不正常发热现象

(4)各指示灯(dēng)是否正常。

3、预飞行

(1)轻微推动油门,观察各个旋翼(yì)工作是(shì)否正(zhèng)常,举起飞行(háng)器晃动(dòng)看飞行器时能(néng)能够自(zì)稳。

(2)进行前后左右飞行、自旋,观(guān)察飞行(háng)器飞行是否正常,检(jiǎn)查(chá)遥控(kòng)器舵量是否(fǒu)正确,各工作模式是否(fǒu)正确。云(yún)台是否正常的(de)工作。

(3)进行(háng)一个四边航线飞行。进(jìn)行几个(gè)大(dà)机动(dòng)飞行,观察飞(fēi)行(háng)器工作是否正常(cháng)。

一台飞(fēi)行(háng)中的多旋翼(yì)飞行器(qì)速度可(kě)达到40km/h,如果发生失控(kòng)、坠落等(děng)情况,后(hòu)果不堪设想(xiǎng)。因此,一位合(hé)格(gé)的飞手不仅要做(zuò)到(dào)缜密的飞行前准(zhǔn)备(bèi)(有(yǒu)关上电前、上电后、预飞行(háng)的内容可查(chá)看上周操(cāo)作必知一),还要密切留意着(zhe)飞机在飞行中(zhōng)的各种(zhǒng)状态,同时要保(bǎo)证飞机(jī)的日常维护。

4、飞行(háng)中:

(1)飞(fēi)手应时(shí)刻清(qīng)楚飞行器的姿态、飞行时间(jiān)、位置(zhì)和(hé)它的状态。

(2)确保(bǎo)飞行器和人(rén)员处于安全距离,否则调整或降落。

(3)确保(bǎo)飞行器电量足够其返航及(jí)安全降落。

(4)若远距离或超视距(jù)操作,监(jiān)控人(rén)员(yuán)密(mì)切监视地面站中(zhōng)飞行器飞行高度、飞行速度、电池电压、卫星数量(liàng)等信息,并及时告知飞控手电池电压、飞行(háng)高(gāo)度等信息(xī)或其他意外(wài)情(qíng)况。

(5)若出现飞(fēi)行中丢失卫(wèi)星导致(zhì)飞(fēi)行(háng)器(qì)失控现象发生时,切(qiē)换(huàn)飞行模式可重新获得飞行(háng)器的控制权,尽快降落。

(6)飞行(háng)器远距离丢失其姿态信息时(shí),保持冷静,可通过轻(qīng)微调整摇杆观察其移动方向(xiàng)重新清楚其姿态。

(7)自动返航是一(yī)项保障功(gōng)能,由于其返航成功(gōng)与(yǔ)否设计因素较多,不能确(què)保万无(wú)一(yī)失,一般不主动使用,只做为飞行器安全的额外保障。

(8)若飞行器(qì)发(fā)生(shēng)较大故障,要首先确保(bǎo)人员安全。

5、飞行结束(shù)后:

(1)飞(fēi)行(háng)器降落(luò)后,确保遥(yáo)控(kòng)器已锁定,先切断接受端的各(gè)类电源,再切断飞射端(duān)的电源。

(2)电(diàn)量(liàng)检查,飞行器(qì)检查,机载设备(bèi)检查。

(3)相关设备放置得当。

6、维护注意事项:

1.调试飞(fēi)行器时一(yī)定确保(bǎo)螺旋桨(jiǎng)不(bú)在电机(jī)上。

2.锂电池长期(qī)不用(yòng)应(yīng)放(fàng)电到单片电压3.8V左(zuǒ)右,否则会(huì)极大的影响电池的寿命。

3.锂电池充电(diàn)单片(piàn)不能超过4.2V,切忌过度充电(一般充(chōng)电器有保(bǎo)护功能),否则会有(yǒu)爆(bào)炸的危险(xiǎn)。

4.不要短接电池,不(bú)要用尖锐物品刺破电池,有爆(bào)炸危(wēi)险。

5.锂电池不能过度(dù)放电,一般放电到单片3.6V左右,过度放电会极大影响电(diàn)池(chí)寿命。

6.充电时注意充电电(diàn)流的大小,切(qiē)不(bú)可超过电池的最(zuì)大充电电(diàn)流,负责有爆炸危险。

7.锂电(diàn)池储存要远离(lí)易(yì)燃物。

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