玩无(wú)人机的(de)朋友遇见最大的挫折(shé)就是(shì)炸机甚至丢机(jī),由于无人机的(de)特殊性,对(duì)于大(dà)多数(shù)飞(fēi)友来(lái)说,出来飞的(de),早晚会“炸(zhà)”!许多新手(shǒu)对于(yú)无人机的突然失控不(bú)知所措(cuò),在紧(jǐn)急情况下只是赶紧收油降低高度,但这种方法很难避免(miǎn)炸(zhà)机,还有一些人(rén)更是乱了阵脚(jiǎo),发现飞机失控后根本来(lái)不及(jí)反应(yīng),仍然不断乱掰遥(yáo)控(kòng)杆,结果只(zhī)能眼睁睁看着飞机坠毁(huǐ)这样的悲惨事故发(fā)生。
首先,我们先了解一(yī)下什么叫(jiào)摔(shuāi)机、炸(zhà)机,百度上(shàng)的解释是:一般来说(shuō),由于操作(zuò)不(bú)当或机器故障(zhàng)等因素导致飞行航(háng)模不正常坠地(dì),但坠(zhuì)地后航模无损伤叫做摔机,摔机后不影响航模内部结(jié)构仍可飞(fēi)行,由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地,但(dàn)坠地后航模损伤较严(yán)重(chóng),影(yǐng)响(xiǎng)了内部结构(gòu),或坠地后航(háng)模完全被摔碎分解,导致航(háng)模完全无法飞行叫做炸机(jī),简单来说,炸(zhà)机是(shì)摔机的(de)“最高(gāo)境界(jiè)”。而无人机事故的“最高境界”(只(zhī)对于自己的无飞机来讲)是“提控回(huí)家”!就是(shì)无人机失联后飞丢了,只能拿着剩下的遥控器回家!
通过我的亲身经历以及(jí)身(shēn)边飞友的经历,总结发现多数失控(kòng)发生(shēng)在GPS模(mó)式下。对于(yú)一般的(de)无人机,我总结了一下救机步骤:
1、感觉到(dào)飞机失控时,先把方向杆幅度推大一点,通过监视器和(hé)观察飞机状态(tài),检(jiǎn)查(chá)是否真的失控。因为很多(duō)时候,因为(wéi)风速,高度(dù)等因素让人(rén)误以为飞机(jī)失控!(文章来自于山东烟(yān)台萤火视(shì)觉航(háng)拍团队王军程)
2、确定失控后,一定要保(bǎo)持(chí)冷静,迅速(sù)把模(mó)式切换到(dào)姿态模式,以排除GPS的(de)干扰。因为(wéi)无人(rén)机飞(fēi)行过(guò)程中靠GPS来实现空间(jiān)中的(de)定(dìng)位,如果GPS故障或者丢星会(huì)导致飞机(jī)定位不准(zhǔn)。
3、如果仍然失(shī)控(kòng),马上切换到手动(dòng)模式,排除指南针干(gàn)扰(rǎo)的情(qíng)况。大多数无人机(jī)靠指南针(zhēn)来保证飞(fēi)机姿态(tài)稳定,所以飞机姿(zī)态失控状态下可以(yǐ)切换手动模式手动(dòng)调整姿态。但此时就算切换成功,对于(yú)一个新(xīn)手来说(shuō),也不能保证(zhèng)安(ān)全降落,因为手动模式对操作技术要求很高,在这种情况下(xià)很(hěn)有可能因为(wéi)操作原因导致摔机或炸机。但至少飞机(jī)受控制了,增加了救机的机会。手动模式下救机操控飞机尽(jìn)量远离周围(wéi)的人、车(chē)等物体。
4、如果仍然失控(kòng)下坠,为防止坠地给周围的人造成二次伤害,请掰杆锁桨!
坠机后马(mǎ)上赶到现场(chǎng)清理残骸,把飞行数据(如果有的话)导出来分析或者发(fā)给(gěi)厂商技术人员(yuán)做分析并总结(jié)经验。
另外,想尽量减少炸机(jī)的(de)情况,起飞前的检查必不可少!一定(dìng)要在起飞前检查飞机状态(tài)以及周围地形,在新地方起飞(fēi)前要校准指南针!无人(rén)机不是玩具(jù),态度必须严(yán)肃,还是那句(jù)话:飞(fēi)手状态欠佳,不飞!飞机状态不好,不飞(fēi)!
很多(duō)新手在发(fā)现飞机异常时担心飞机乱飞,所以第一想法(fǎ)是尽快让飞机落地,就算让它摔(shuāi)下来(lái)也(yě)无所谓。笔者认(rèn)为只要周围没有人(rén),就一定想尽(jìn)办法救机,只要掰杆(gǎn)它有反应(yīng)就有很大的救机机会,只要它还(hái)在空中,就一定不能放弃!(山东烟台萤火视觉航拍团队王军(jun1)程(chéng))

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