警（jǐng）用（yòng）无人（rén）机既是（shì）无人机民用领（lǐng）域的一个重要组成部分，又（yòu）是无（wú）人机技术开始军民融合的一种（zhǒng）重（chóng）要体现。在本系列文（wén）章之前介绍的消防、农（nóng）业和航拍领域中，无人机的应（yīng）用专（zhuān）注在（zài）特（tè）定（dìng）区域和固（gù）定（dìng）场所，而当其用（yòng）于警（jǐng）用的（de）时候，无论是拍摄作业还是（shì）辅助侦查，都带上了更多的神秘色彩，并（bìng）需（xū）要更多的专业技术支撑。反恐处突 智（zhì）慧警务（wù）

警用无人（rén）机的（de）任务特点要（yào）求（qiú）其总体（tǐ）布局和自动（dòng）驾驶仪（俗称：飞控）有（yǒu）专门的设计方案（àn）和良好（hǎo）的实用效果来支撑。而从数（shù）据链（liàn）路和通（tōng）信中继的角度看，警用实务对无人机提出了更高的要求。

扁平化指挥和快速（sù）现场掌控是现代警察系统（tǒng）的发展方向。而这两（liǎng）项发展都需要基于迅速获取和清晰（xī）明了的实（shí）时画面。目（mù）前（qián）的（de）3G和4G信号无论是覆盖率（lǜ）还（hái）是带宽，都有了支撑实时图传和信息中继的实力。借助模（mó）式识别和目（mù）标跟踪算法（fǎ），警（jǐng）用无（wú）人机能够（gòu）从（cóng）纷繁（fán）复杂的（de）被摄物体（tǐ）中快（kuài）速识别（bié）出（chū）嫌（xián）疑（yí）车辆、重点监（jiān）控对象的车（chē）牌号码，借助警用无人机的GPS定（dìng）位（wèi）系统和数（shù）据（jù）链（liàn）路（lù），被跟踪目（mù）标的位置和（hé）速度信息将被迅速传（chuán）往后方大本营。在指挥控制中心（xīn），警用无人机（jī）提供的信息（xī）会与公（gōng）安部门的地理数据（jù）大系统进行进一步融合，从而得出被跟踪车辆的行驶路线和前往方（fāng）向（xiàng）在高（gāo）精（jīng）度（dù）电子地图上的路径分析（xī）。这（zhè）些数据和分析结果对（duì）于前线警员的有效布控（kòng）将可起到（dào）非常重（chóng）要的帮助（zhù）作用。

结合（hé）专门开发的警用（yòng）APP，警用（yòng）无人机的（de）威力更加（jiā）凸显（xiǎn）。在（zài）重点区域（yù）上空（kōng）盘（pán）旋飞行时能够将实时态势以（yǐ）画面或者（zhě）简报的方（fāng）式推送到警察的手持（chí）智能终端（duān）上；安（ān）装（zhuāng）了专用的警用（yòng）APP的（de）智能（néng）手（shǒu）机摇身一变成为一（yī）台专用的警用设备。在追捕（bǔ）嫌疑人的过程中，警用（yòng）无（wú）人机的飞行高度（dù）提供了有力的（de）侦查支援，而其上搭载的（de）微（wēi）光（guāng）夜视（shì）仪或红外摄像头等设（shè）备则使警方具有（yǒu）“单向（xiàng）透明”的巨大优势。

随着PGIS（公安地理信息系统）的建设，智慧警务的发展将会越来越迅速。警用无人机在现场高空拍摄到的（de）图像和视频（pín）通过（guò）无线（xiàn）通信链路传输到地面情报站后，可（kě）通过专用有线（xiàn）网络与指挥现（xiàn）场的移动警务前置机形（xíng）成数据通（tōng）路，然后借助3G或者4G网络以及公安部门专用的USB数字证书，把数据输入到公安内网的数据（jù）库中。通过这种方式，现场的第一手资料与庞大的（de）数据库之间就（jiù）形成（chéng）了（le）协（xié）同作（zuò）战的态势（shì），无论是（shì）领导（dǎo）指挥还是第（dì）一线警（jǐng）务人员的具体执行都将（jiāng）得到有力、有（yǒu）效（xiào）和（hé）迅（xùn）速的信（xìn）息（xī）支撑（chēng）。而这一切，都需要依赖于（yú）巡航时间（jiān）足够长、拍摄画面（miàn）足够稳定、可靠性足够高的专业警用（yòng）无人机。

在一些交通不便、地形（xíng）复杂的地区，由于长期以来警车、步行警察很难深入，因（yīn）此在这些地方会存（cún）在着一些走私（sī）、偷渡等活动的通道。而我国（guó）陆上边境线漫（màn）长，边（biān）境区域覆（fù）盖面积广，加上（shàng）地形极其复杂，致使陆地边防（fáng）管控的难度非常高。这些都使得警用无人机的应用显得更为重要。

另（lìng）外，无人机运送物品（pǐn）的功能（néng）也能对（duì）警务人员的活动（dòng）提（tí）供有力支持（chí）。德国的研（yán）究人员为一款警用无（wú）人（rén）机（jī）配备了可以投放（fàng）物品的装置。他（tā）们准备（bèi）把这套系（xì）统用于给埋伏（fú）在山（shān）区、林地的特别行动小（xiǎo）组投（tóu）递食（shí）品和药品。这种（zhǒng）无人机一旦（dàn）投入使用，将（jiāng）使警务（wù）人员（yuán）尤其是特（tè）别行动小组的持续监控和隐蔽设伏（fú）的能力（lì）得到进一步地提升。在处理人质被挟持的情况时，犯罪嫌疑人对靠近自己的人员有着极（jí）度的不信任和紧张感（gǎn）。但当人质受伤（shāng）的时候，需要及时送上医疗物品进行（háng）创口清理和简单包（bāo）扎。警用无人（rén）机的出（chū）现（xiàn）就可在不（bú）刺激（jī）犯罪（zuì）嫌疑人的前提下，用无人机将必需（xū）品送到人质附（fù）近（jìn），防止出（chū）现因双方紧张对峙状态的持续而造成人质（zhì）伤（shāng）亡的悲剧。

辅助侦查 快速响应（yīng）

根据英（yīng）国《泰（tài）晤（wù）士报》2016年的（de）一份报道，在对无人机（jī）有着（zhe）较为宽松的政策（cè）和较早鼓励各个（gè）行业使用无人机作业的英国，警（jǐng）用无人机已经承担起了重要（yào）的任务。该（gāi）报（bào）对整（zhěng）个英（yīng）格兰地区和威尔（ěr）士部分地区的43个地方警（jǐng）察局的进行（háng）了（le）调查（chá），发现已有（yǒu）近四分之一（yī）的单位（wèi）准备使用无人机进行辅助侦查活动。

这些无（wú）人（rén）机在街巷（xiàng）侦（zhēn）查的时候，可（kě）以取（qǔ）代（dài）部（bù）分巡视员（yuán）的工作。在缉（jī）毒作业（yè）时，带（dài）有（yǒu）专用红外传（chuán）感器的无人机能在很大程度上减轻警犬的负担。而采（cǎi）用六旋翼或者八（bā）旋翼架构的（de）体型（xíng）较（jiào）大的（de）无人机不（bú）仅能够携带（dài）更大的拍摄设备（bèi），其飞行高（gāo）度和（hé）飞行速度也与消费级无人机有着明显的（de）不（bú）同，可以执（zhí）行一些以往只能由警用直升机（jī）才（cái）能完成的任务。警用直升机及其（qí）飞（fēi）行员的（de）招聘与培训都是英国警方的（de）一个很大的支出项。而警用无（wú）人机（jī）的引入使警方的财务（wù）状况（kuàng）得到较大改（gǎi）善。如英国警察委员（yuán）会的发言人史蒂（dì）夫（fū）·贝（bèi）瑞（ruì）所说，仅（jǐn）仅是无人机能够（gòu）辅助警（jǐng）察进行空中拍摄（shè）任务这（zhè）一项，就（jiù）已（yǐ）经是促使英国警方大量（liàng）采（cǎi）购无人机的一个充足的理由了。

警用航拍无人机的加入使警方在进（jìn）行（háng）侦查和取证（zhèng）的时候，拥（yōng）有（yǒu）了一个召之即来的空中之眼，与以（yǐ）往需要航拍（pāi）支援时的（de）处（chù）境（jìng）相比（bǐ）有天壤之别：前线警察不需要再在一边紧跟犯罪嫌疑人（rén）时一边焦灼（zhuó）地等待（dài）直升机从远方（fāng）机场加（jiā）入到跟（gēn）踪队伍了。从警车后备箱中释放出来（lái）的警用（yòng）无（wú）人机能（néng）够很好地（dì）完成鸟瞰拍摄取证的任务。

另外，警用无人机从（cóng）尺（chǐ）寸上开始走向两个极（jí）端发展的路线。大（dà）型警（jǐng）用（yòng）无人机可能使（shǐ）用重型拍（pāi）摄云（yún）台（tái），从数千米（mǐ）之（zhī）外轻（qīng）松获（huò）取清晰的现场画面。而小型无（wú）人（rén）机尤其是微型无人机则（zé）成了警（jǐng）用无人（rén）机的另一类宠儿（ér）。如英国“极限飞行（háng）器”公司研制的（de）“微型无人（rén）机2.0”便是一（yī）个典型。这款无人机的重量不足50克，尺寸（cùn）小到（dào）可以托（tuō）在（zài）一个成年人的手掌之上。在需要（yào）实（shí）施室内取（qǔ）景或（huò）者进入其他一（yī）些难以到达的地方（fāng）拍摄时，警察可从背（bèi）包中取出大量微型无（wú）人机，他像扔飞盘那样把它们甩到（dào）空中。在微型（xíng）无人（rén）机姿态稳（wěn）定系（xì）统（tǒng）的作用下，它们（men）会自（zì）动调整好飞行（háng）状态（tài）并开始执行拍摄任务。这（zhè）款无人机已（yǐ）经在美（měi）国迈阿密（mì）警方得到了实际应用。而美国航宇环境公（gōng）司研制的“蜂鸟”微型无（wú）人机仅（jǐn）重10克。这种依靠扑翼（yì）飞行（háng）的无人机可以每秒10米的速度向前飞行。相较旋翼，扑（pū）翼能实现低（dī）噪声（shēng）和低可探测的效果，更利（lì）于警务人员（yuán）隐蔽接近目标（biāo）。

无论是大型警（jǐng）用航拍无人（rén）机还（hái）是微型警（jǐng）用无人机，都（dōu）可让（ràng）警察的取证和侦查实现快速（sù）响应。这种响应（yīng）能（néng）够让警方掌（zhǎng）握一些稍纵即逝（shì）的珍贵证据，也能（néng）让其快速了解案发现场（chǎng）的整（zhěng）体情况。此（cǐ）外（wài），警用航拍无人机可提供（gòng）一个高于（yú）一般障碍物的俯瞰视角，并（bìng）使警方摆（bǎi）脱过去对警用直升机的过度依赖（lài）。仅从这个角度来看，警（jǐng）用无人机就会有（yǒu）很大的需求量，而实际（jì）上，警方对无（wú）人机的要求不会仅仅局限（xiàn）在航拍这（zhè）一个领域（yù）中。

未（wèi）来方向 共同探讨

如今（jīn），警用无（wú）人机已经（jīng）度过了（le）它的（de）萌芽发展（zhǎn）期，开始向专业（yè）更加（jiā）细化、预案更加成（chéng）熟的方向（xiàng）快速发展。在边（biān）防巡逻领域，边防（fáng）警察可以借助无人机进行复杂地貌中的（de）多频谱侦查（chá）与监控。而美国生态（tài）警（jǐng）察则已经有了使（shǐ）用警用无人机保护濒危动物的（de）十几年的经验。这些无（wú）人机通过喊话（huà）设备对试图（tú）进行偷猎的人（rén）员进行警告（gào），有些（xiē）还（hái）携带了非（fēi）致命（mìng）性武器，用于对特别顽（wán）固的盗猎人员（yuán）实施攻击。

但是（shì），一旦警用无（wú）人（rén）机开始（shǐ）装备武器（qì），争议就来了。原本警用无人机进行航拍（pāi）取证（zhèng）时，就（jiù）有（yǒu）人指（zhǐ）出无人机航拍会对公众隐私会（huì）造成一（yī）定程度的（de）侵犯（fàn）。这种疑虑有其（qí）合（hé）理性，也促使英国警（jǐng）方早早地就把无人机（jī）纳入到了英国民航管理部（bù）门的管辖范围内，申（shēn）请（qǐng）由更为专（zhuān）业的空域管理部（bù）门（mén）对警（jǐng）用（yòng）无人机的航拍进（jìn）行监督管理。在美国，警用无人机的飞行既（jì）要遵守无人机飞行的（de）相关规定，也要认（rèn）认真真地（dì）以警察局为单位（wèi）进行（háng）申报（bào）注册。目前，美国已经（jīng）准备在24个（gè）警察（chá）局进行无（wú）人机深度应（yīng）用的试（shì）点。至于警用无人机上能否装备（bèi）武器（qì），目前世界各国大多还处（chù）在争论与探讨的阶段，尚无成文规定（dìng）可查。

警（jǐng）用（yòng）无人机（jī）的引入对（duì）警务工作人员的专业技能也提出（chū）了更高的要求。进行跟踪作（zuò）业的警用无人（rén）机（jī），典型的操作（zuò）流（liú）程是：摄像头（tóu）在转台带动下（xià）扫描（miáo），以确保无人机（jī）拥有较大的搜索范围，便于（yú）发现地面目标；一旦（dàn）发现目标（biāo），地面操（cāo）作（zuò）员（yuán）须快速判（pàn）断其是否为需要监视的目标；并采用人机交互的（de）方式通（tōng）过数据（jù）链上传目标初始（shǐ）种（zhǒng）子点坐标；当目标位（wèi）置确定后，无人（rén）机（jī）便（biàn）按照预（yù）先设定的跟踪算法来跟踪。由此可见，警用无人机虽然有发现（xiàn）目标和跟踪目标的能力，但是在目（mù）标（biāo）选择、信号（hào）传输以及最终（zhōng）决（jué）策（cè）等环节，仍然需要警（jǐng）务（wù）人员的（de）参（cān）与。在警用无（wú）人机提供的信息足够大，而（ér）被跟踪目标的移（yí）动速（sù）度又非常快的情况下，警（jǐng）务人员识别和（hé）判断目标的压力会变得非常大。而警务人员的侦查载具由警（jǐng）车（chē）变为警用无人机时，警务人员的思维方（fāng）式也应该（gāi）由二维转变为（wéi）三（sān）维，其决策过程中接收（shōu）到的（de）信息（xī）量会激增（zēng），而用于决策的时间则会骤减（jiǎn）。因此，更加（jiā）专业和更（gèng）加果决的警务人员才能（néng）够更好地使用好警（jǐng）用无人机。

对于城市反恐来（lái）说（shuō），警用无人机的应（yīng）用前景也非常广阔。借助先进的三维（wéi）重构（gòu）算法，警用（yòng）无人机拍（pāi）摄的画面会被重新组织，形成一张实时的（de）三维图景（jǐng），为（wéi）反恐小（xiǎo）组的（de）行动提供参（cān）考。

然而，警用无人（rén）机在城市中的（de）应用与目前大多数城（chéng）市对（duì）无人机的管理（lǐ）政策却有一定的冲（chōng）突。因为警用无人机能够携带（dài）武器（qì），甚至是（shì）致命（mìng）性的武（wǔ）器，所（suǒ）以能否在人口稠（chóu）密（mì）的（de）区域飞（fēi）行，能否在平民家的后院（yuàn）调查（chá）取（qǔ）证，这些问题都有待进一步的探讨。但是，从反（fǎn）恐处（chù）突的需要来说，能够携（xié）带和发射武（wǔ）器将是高端警用（yòng）无人（rén）机（jī）的必备技能（néng）。

适（shì）航（háng）标准 逐渐产生

在多种类型的警用无人机中（zhōng），固（gù）定翼（yì）、多轴和直升机3种构型都有着相关的应用。固定翼的载荷（hé）较大，但（dàn）是对起降条件的要求比较苛刻；多轴较易操纵，但是其（qí）抗风能力、续航能力是短板（bǎn）；而无人直升机则（zé）在抗风能力、载荷重量（liàng）、续航时（shí）间和使用便（biàn）利性方面拥有比较优秀的（de）综（zōng）合性能（néng），今（jīn）后（hòu）或许（xǔ）会在警用无人机领域成为主（zhǔ）力机型。

不过，目前的无人（rén）机测试（shì）审定主要（yào）还是（shì）以固定翼和多（duō）轴居多（duō）（固定翼有（yǒu）较（jiào）为（wéi）成熟的可借鉴（jiàn）案例，多轴（zhóu）则因为数量实在是（shì）过于庞（páng）大了）。而无人机（jī）直升（shēng）机，尤（yóu）其是警用无人直升（shēng）机的测试在（zài）国内尚（shàng）缺可以照搬的标准。

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