基于无人机遥感平台构建的摄影测量（liàng）系统，主要由以下几个部分构成： 1.无（wú）人机飞（fēi）行（háng）平台；2.飞行控制系统；3。影（yǐng）像获取设备；4.通信设（shè）备；5.遥控设备；6地面信息（xī）接受与处理设（shè）备。

    无（wú）人机影（yǐng）像（xiàng）获取作业工作流程为：根（gēn）据遥感（gǎn）任（rèn）务（wù）的要（yào）求，对待拍摄地区进行航线设计和规划，在地面（miàn）站中将（jiāng）设计好（hǎo）的航线载（zǎi）入到飞控系统中。无人机地面站系统按照设计好的航线控制无人机的（de）飞行，飞控系统（tǒng）则（zé）按照预设的航线和拍摄方式控制相机进行拍摄；相机（jī）将拍摄数据（jù）进（jìn）行存储。地面工作人员可以在地面监（jiān）测无人机（jī）的飞行航线，在必要的情况下，可以根据接（jiē）收（shōu）的数据更改本次飞行（háng）的计划（huá），比如补拍，或者直接返航等。

    测绘测量方面，以无人驾驶飞机为空中平台，以专用照（zhào）相机（jī）、摄像机获（huò）取信息，用计（jì）算（suàn）机对图像信息进行处理，并（bìng）按照一（yī）定精度（dù）要求（qiú）制作成图。无人（rén）驾驶飞机为（wéi）航空（kōng）遥（yáo）感（gǎn）提供了操作方便，易于转场的遥感平台。可根据不同的需（xū）要选择不同类型的平台。起飞（fēi）降落受场地限制（zhì）较小（xiǎo），在（zài）操场、公路或其它较开（kāi）阔的地面均（jun1）可（kě）起降，其（qí）稳定性、安全性好，转场等（děng）非常（cháng）容易。在人员不容易进入的地区，比如沼泽，大水区，无人（rén）机都可以轻松进入，以（yǐ）最短的时间，获取第一手资料。其次多用途、多功能的影（yǐng）像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍（pāi）使（shǐ）用的摄影、摄（shè）像器材可使（shǐ）用小型数（shù）字（zì）摄像机或视频无（wú）线传输技术（shù）进行彩色摄制。航（háng）空遥（yáo）感技术以（yǐ）低速无人驾驶飞机为空中（zhōng）遥（yáo）感（gǎn）平台，用彩（cǎi）色、黑白（bái）、红外、摄像（xiàng）技术拍（pāi）摄空中影像数据（jù）；并用计算机对图像信息（xī）加工处理。全（quán）系统在（zài）设（shè）计和最优化组合方面（miàn）具有突出的特点，是集成了（le）遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的（de）新型应用技术。高分（fèn）辨率航片影像的出现使得在较小空间尺度上（shàng）观（guān）察地（dì）表的细节变化、进行（háng）大（dà）比例尺遥感制图以及监测人（rén）为（wéi）活动（dòng）对环境的影响成（chéng）为现实。同时高（gāo）分（fèn）辨率航片影像还解决了卫星数（shù）据的，拍摄盲（máng）区（qū）、编程时间长、以及（jí）在（zài）西南（nán）地区由于受天气（qì）影响，云量大，无法获取（qǔ）数据等诸多（duō）因素。高分（fèn）辨（biàn）率（lǜ）航片影像对专题图的制（zhì）图与测绘是一种（zhǒng）简捷高效（xiào）的技术手段，目前在很多相关行业中传（chuán）统的测量与制图（tú）手段已经完（wán）全被高分辨率航拍技（jì）术手段所取代。通过（guò）对原始（shǐ）航片数据的辐射纠（jiū）正、误差（chà）纠正（zhèng）、几何校（xiào）正、正射校正、等一系列处理，航片数（shù）据能够很精确的与当地已有的（de）地图资料相匹配，这样，在非常清晰自然的真实地物信息资料（liào）基（jī）础（chǔ）上进行（háng）地图更新以及通（tōng）过地（dì）物（wù）分类（lèi）来做专题图（tú），都能获（huò）得非常精确的成果。

    除了以上这些，无人机行片还（hái）可以（yǐ）应用到，监测城市发（fā）展状况、城市（shì）规（guī）划（huá）、环境污染治理（lǐ）、网线铺（pù）设、数字农业（yè）、灾害评估与（yǔ）预测、交通规（guī）划等。 

    按照航空遥感的一般要求，拍（pāi）摄时的航（háng）向（xiàng）重叠率（lǜ）喂60%，最小不得小于53%；旁向重叠（dié）率为30%，不（bú）得小于15%。受（shòu）天气，风速及其（qí）他自然（rán）因素（sù）影响时（shí），可以在（zài）设置航线时，将航向（xiàng）旁（páng）向（xiàng）重叠率（lǜ）加大，以保证影像拼接时没有漏洞。无人机采集的遥感影像，几何纠正主要集中于两个方面：数码相机（jī）镜头非线性畸变的纠正和（hé）针对成像时（shí）由于飞行器姿态变化引起的图像旋转和投影变（biàn）形的（de）纠正（zhèng）。在焦距固（gù）定（dìng）的情况（kuàng）下（xià），镜头（tóu）畸变属于系统（tǒng）误差，它对每幅图像产（chǎn）生的影响（xiǎng）都是（shì）相（xiàng）同的，可以利（lì）用软件进行统一（yī）纠正。而由于（yú）飞行器（qì）不稳定造成的图像旋转和投影形变却是每幅图都（dōu）是不一样（yàng）的，所以需要逐幅（fú）进（jìn）行纠正。

    现在（zài）市场上也有很多的软（ruǎn）件可以进行对航拍遥感影像的预处理，畸变改正，空三加密，等（děng）等（děng）方面（miàn）的（de）处理。大概流程如（rú）下：

    第一种方式：通（tōng）过（guò）影像匀光匀色处理软件大批量的（de）对原（yuán）始影像进（jìn）行处理。首先选一区域（yù）中（zhōng）心的航片影像进行调整，使其影像纹理清晰，反差适（shì）中，色调均匀，视觉效果自然﹑美观（guān）；然后将其（qí）作为样图（tú），对区（qū）域内所有单片影（yǐng）像进行处理，达（dá）到色彩基调（diào）基本（běn）一（yī）致的（de）效果。在影（yǐng）像进行纠正处理后，进入影（yǐng）像的镶嵌调色阶段（duàn），对调入的影像进行拼接（jiē）调色，最（zuì）后（hòu）形成整个作业区影像（xiàng）图。另外，根据项目出图（tú）要求（qiú）进行影像重（chóng）采样，针（zhēn）对出图仪具体特点进行总体色调调整。保证电（diàn）子文件和出图影像的色（sè）彩一致性（xìng）。尽量保（bǎo）证地物的完整性。例如，当拼接线穿过建筑物时，应绕开建筑物；当拼接线穿过河流或（huò）道路等线（xiàn）状地物时（shí），可以沿线状（zhuàng）地物边线走；当拼接线（xiàn）穿越完整地块时，可（kě）沿（yán）地块边线走（zǒu）。尽量（liàng）采（cǎi）用（yòng）影像质量好的影像。在相（xiàng）邻影像的重叠区，选择色彩、地（dì）物特征表述良好（hǎo）的影（yǐng）像。分层叠（dié）加影像及（jí）图廓整饰信息，包括图名、公里格（gé）网、比例（lì）尺、指北针、数据源情况、投影（yǐng）信息、成图时（shí）间及制（zhì）作单位等信息。针对应急事件无人（rén）机可立（lì）刻对测区进行（háng）大范围监测（cè）业务，单台无人机日监测能力最（zuì）高200-320平（píng）方公里，提高监（jiān）测效率。l 在短时间内生成测区高清（qīng）晰图像数据和叶（yè）绿素A、水体透明度、富（fù）营养化等（děng）多种专题数据。l 污染事故发（fā）生后（hòu）可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布，用于领导决策。 生成高清晰图（tú）像可直观辨别污染源、污染口（kǒu）、可（kě）见漂（piāo）浮物等，并生成分布图，为（wéi）环境评价、环境监察（chá）提供依（yī）据。l 生成多光谱图像可直观、全面的监测地表水环境质量状况，水质富营养化、水华、有机污染（rǎn）程度（dù）及清澈（chè）透明程度、排污口排水污染（rǎn）程（chéng）度等信息的专题图（tú），从而达（dá）到对水质特（tè）征污染物监视性监测的（de）目的。l 通过三维图（tú）像直观、全面演示（shì）水域环境状况；对污染物影响程度（dù）和范围进行监测和预（yù）警，为水污染事故处理处置（zhì）提供（gòng）技（jì）术支撑。 

    无人机通（tōng）过不同航高可实现（xiàn）高（gāo）空间（jiān）、大面（miàn）积监测，也可实现低（dī）空（kōng）间较小范围（wéi）精确监测。并可（kě）多架、多次（cì）同时（shí）对上万平方公里测区（qū）进行监测。l 通（tōng）过多光谱分析，得到大面积测区的各项（xiàng）监测（cè）数据，以面信息结（jié）合传统点（diǎn）信息，从而为整个测区宏观环境评（píng）价提供依据。l 三维仿真模拟能够宏观（guān）展示测（cè）区环境状况，和（hé）测区污（wū）染物影响（xiǎng）程度、范围，为相关部门领导决策提（tí）供（gòng）演示。影像分辨率可以达到0.1-0.5米，分辨率优于目前国内外所有的高（gāo）分辨（biàn）率卫星影像数据；数据采集和（hé）处理（lǐ）速度快。 兼具卫星影像的价格（gé）和（hé）航空（kōng）影像的快速采集优势（shì），采用高性能自动处理技术，可完成数据（jù）的预处理、精加工（gōng）及（jí）镶嵌及高程数据生（shēng）成，整（zhěng）体数据费用低。 能与GIS及（jí）遥感（gǎn）应用系统方便集（jí）成，可快速（sù）搭（dā）建环保应用，能保障（zhàng）提供综合和（hé）周期性的服务。

    现在我国的无人机市场还不是（shì）特别成熟，作为一个新兴（xìng）产业，无人机还没有被更多的人所了解，所以市场还有一定的局限性。随着宣传力度的加（jiā）强（qiáng），以及一次次成功的航拍案例（lì），无人机（jī）会在（zài）很短的时间（jiān）内（nèi）被人们所接受。而（ér）且随着近年国家各项政策（cè）决议，无人（rén）机航拍，遥感市场将（jiāng）在（zài）未来几年迎来（lái）跨越式（shì）发展的新契机。无人机也将逐渐渗透（tòu）到民用（yòng）领（lǐng）域（yù）的（de）各个（gè）行业，在无人机上搭（dā）载不同的民用设备，就可以应用于不（bú）同的（de）领（lǐng）域，出现不同的无人机，比如通（tōng）信中继无人（rén）机，气（qì）象探测无人（rén）机，灾害（hài）监测无人机（jī），农药喷洒无人机，地址勘测无人机和（hé）边境（jìng）控制无人（rén）机等。

    目前，我国民用无人机（jī）生产单位（wèi）逐步壮（zhuàng）大，初步估计约有150多家，已生产（chǎn）了15000余架无人机。比如，昆（kūn）明劲鹰无（wú）人机专业从事航测（cè）无人机设备的设计、生产、销售和航测（cè）航拍服务，是中（zhōng）国技术顶（dǐng）尖的（de）航（háng）测航（háng）拍无人机设（shè）计制造及航飞服务（wù）商，开发研制（zhì）出劲鹰1型（xíng）汽（qì）油航测航拍（pāi）无人机（jī）、劲鹰2型垂直起（qǐ）飞（fēi）固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固（gù）定翼无人机（jī）、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和（hé）劲鹰S1型汽油航（háng）测航拍（pāi）水上无（wú）人机等多种型号的（de）无人机，并成功到非洲飞行（háng）完成航测任务，拥有为民（mín）用、商（shāng）用（yòng）航空领域（yù）提供优质服（fú）务的能力（lì）和实力（lì）。

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