无人机，作为一种依靠无线信号传输遥（yáo）控的（de）设备，在飞（fēi）行（háng）过程中，常常会受（shòu）到环境的影响（xiǎng），而（ér）性能下降，甚至是（shì）造成飞行（háng）的危险，因此我们（men）常常需要对无人机的遥控极限有所（suǒ）了解，在日常飞行当中能够预留一定的发展空间，避免发生意外，因此如何发（fā）现（xiàn）无人（rén）机的极限（xiàn）。
一（yī）、超视距飞行的危害
在实际飞行前，做好（hǎo）充分的（de）准备（bèi）是（shì）非常重要且必（bì）须的事情，无（wú）人（rén）机在视距飞行时（shí），往往（wǎng）会遇到许许多多棘手的（de）状况，因此需（xū）要对将有可能发生的状况（kuàng），进行应急准备。
1、信（xìn）号干（gàn）扰而导致（zhì）指令（lìng）错（cuò）误
首先进行数公里的超视距（jù）飞行，最好（hǎo）选择在一大片空旷的平原当中，减少因为建筑（zhù）物的遮（zhē）挡而损失连（lián）接（jiē）信（xìn）号，建（jiàn）议不（bú）要在（zài）城市当中飞行（háng），因（yīn）为城（chéng）市当中建（jiàn）筑物非常多，同（tóng）时手（shǒu）机、WiFi等信号干扰非常（cháng）严重，干（gàn）扰（rǎo）强，也影响超视距飞行（háng）最大（dà）遥控距离。
2、返航高度设置出（chū）错
当无人机在超视距飞行后，到达了遥控信号的边缘（yuán），无（wú）人（rén）机的安（ān）全保护机制会（huì）使无人机自动返航，当无人机在自动返航的过程中，有许多故障（zhàng）或炸机事故都是返（fǎn）航（háng）高度（dù）设置过低，导（dǎo）致（zhì）与建筑物、山林、电塔等物体相撞，正确的做法（fǎ）是，预先计算好飞行（háng）的高度，设置相应的（de）返航高度。例如经过计（jì）算遥（yáo）控距（jù）离（lí），目标（biāo）距离是5KM，飞行（háng）高度（dù）在300米附近，由于（yú）飞行时（shí）穿越（yuè）了山峰，米（mǐ）面山峰相撞，则返航的高度也控制（zhì）在300米（mǐ）附近（jìn），避免撞山。
3、设置（zhì）失联后，自动返航（háng）
我们需要提前设置对应的（de）模式（shì），当失（shī）联是，应该进（jìn）行自动返航操作，并不是（shì）悬停或降落操作（zuò），如果（guǒ）进行悬停，则（zé）直至（zhì）电池（chí）耗（hào）尽、下降则极有可能是不应该降（jiàng）落的地方（fāng）降落，造成不（bú）必要的麻烦。
二、选择合适（shì）的飞行方式
由（yóu）于无（wú）线电波（bō）是以直（zhí）线作为传播，因（yīn）此在近处的建（jiàn）筑物，遮挡住（zhù）信号，则极有可（kě）能（néng）影响飞行（háng）时（shí）的控（kòng）制信号（hào），我们根（gēn）据勾股定理，可（kě）以计（jì）算其（qí）之间的关系（xì）。
在直（zhí）线（xiàn）传输当中，无人（rén）机（jī）与遥控器之间，有（yǒu）障碍物，阻断了信号的传输（shū），导致信（xìn）号干扰非常严重，以（yǐ）至于限制（zhì）了（le）无人机的（de）最远飞行距（jù）离，对于我们测试结（jié）果有着极大的影像。下面我们用一个图例给大家讲解一个数学函（hán）数关系式：
通过（guò）将无人机（jī）飞行高度，与（yǔ）飞行（háng）距离息息相关，我们（men）可以清晰地看到（dào）无人机的（de）飞（fēi）行（háng）高度与我们面（miàn）前（qián）的障碍物（wù）位置是息息相关的。根据数学中的勾股定理，以及（jí）等比（bǐ）例三角形（xíng）的计算公式，当直（zhí）线（xiàn）距离（lí）无限远时，无（wú）人机的高度H受（shòu）到程序的限制（zhì）（限高（gāo）500米（mǐ）），夹角趋于非（fēi）常小，甚至（zhì）是等（děng）于0，因此想要无人机飞得远，就要满足两个条件（jiàn），高度和无人机的飞行（háng）夹角，夹角越小，飞行距离越远。因（yīn）此（cǐ）最好前（qián）方不能有障（zhàng）碍物，否者（zhě），高度将升高（gāo），同（tóng）时也会带来（lái）非（fēi）常大的（de）风阻，对往返绝非易事。
最佳的（de）飞行可（kě）以（yǐ）选择（zé）昆明俊鹰无（wú）人机的飞行经验，比如（rú）在视野开阔（kuò）的（de）位（wèi）置，避免信号被干扰或者阻断，避免（miǎn）撞到建筑物或（huò）山峰等（děng）障碍（ài），同时根据飞（fēi）行时的运动速度，可判断飞（fēi）行过程中，是处于顺风还是逆风，还是横风。避免横风（fēng）前进，因为无论顺风还是（shì）逆（nì）风，风速都会阻碍前进，使飞行速（sù）度减慢，增加电池（chí）耗电，对返航（háng）时相对危险较（jiào）大。
本（běn）文给大家一些（xiē）安全飞（fēi）行的（de）指引（yǐn），重点还（hái）是要选择（zé）一个事（shì）业开（kāi）阔的平原，站在高处控制飞行，获得优秀的（de）信号（hào）收发位置。飞行前（qián），做好充分的准备，使其失联（lián）后（hòu）仍然能自动（dòng）返航。在飞行高度上，要（yào）在避免碰撞的条件下，减少信号阻碍的干扰，选择适当的高（gāo）度进（jìn）行飞行，减少（shǎo）风速对飞行前进的影响（xiǎng）。
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