决定多旋翼飞行（háng）器旋翼（yì）个数的，就是（shì）飞行（háng）器稳定性、几（jǐ）何尺寸（cùn）和单发（fā）动力性能三（sān）者（zhě）的平衡。

    先说稳定性的影（yǐng）响。基本（běn）上，我们（men）可以（yǐ）认为多旋翼飞行（háng）器的（de）稳定性里，八（bā）旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释，对于（yú）一个（gè）运动特性确定的（de）飞行器（qì）来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到（dào）好的（de）控制效（xiào）果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的（de）时候就已经是一个（gè）完全（quán）驱动系（xì）统了。复（fù）杂了（le）是一回事，但（dàn）是（shì）如果（guǒ）能（néng）获得比较好的（de）效果，也（yě）是值得的。另外一个（gè）不容易注意到的好处是，旋翼数（shù）量较（jiào）多（duō）的时候飞行（háng）器对（duì）于动（dòng）力系统（tǒng）失效的（de）容忍程度（dù）也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效（xiào）不（bú）是很罕见的情况。模型级别的飞行（háng）器，射桨也是常有（yǒu）的事。在这种情况下，八旋（xuán）翼和六旋翼（yì）都可以承（chéng）受双发/单发失效的状况，并（bìng）且飞（fēi）行器（qì）仍（réng）然可控。而（ér）如果是四旋翼飞行器的话，只要单发失效，除非旋（xuán）翼上有（yǒu）周期变距（jù），否则唯一（yī）的选择就（jiù）有（yǒu）摔机了。

    但旋翼的（de）数量增加以后，会（huì）对飞（fēi）行器的几何尺寸带来（lái）负面影响。因为旋（xuán）翼数多了，自（zì）然每个旋翼之间的（de）距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置（zhì）一个（gè）旋翼（yì），六轴飞行器每隔（gé）60度放置（zhì）一个旋翼，八轴（zhóu）飞行（háng）器每隔（gé）45度放置一个旋（xuán）翼。假设（shè）相同拉力时几个旋（xuán）翼的（de）桨（jiǎng）盘总面积（jī）相同（这个并不准确，但（dàn）可以作（zuò）为（wéi）大概的参考），很容易得出几种（zhǒng）结构形式需要（yào）的旋翼（yì）直径。如下表所示：

    同样，多旋翼的旋翼位置（zhì）在设计（jì）时（shí）也不（bú）能相互干涉。因此也很容易得出几（jǐ）种（zhǒng）结构形（xíng）式中旋翼中心距离飞（fēi）行器几（jǐ）何中（zhōng）心距离。如下表所示：

    很容易看出（chū）来，相比较旋翼直径的（de）缩小（xiǎo），旋（xuán）翼（yì）中心与（yǔ）飞行（háng）器几何中心的距离增加得更快。因此很不（bú）幸（xìng）的，旋翼的数量越多，飞（fēi）行器的尺（chǐ）寸也（yě）就（jiù）会做得（dé）越（yuè）大。而（ér）且，旋翼越多，多旋翼飞行器（qì）的折叠收纳就越是问题（tí）。六（liù）旋翼尚且可以折叠，八旋翼（yì）就一点办法也没有。即（jí）使是简单的拆掉旋翼（yì）支（zhī）臂，旋翼数越多（duō）在现场组装需要（yào）花（huā）的时（shí）间（jiān）也就越多。而（ér）且，由于多旋翼飞行器有（yǒu）旋翼安（ān）装顺序的要求。要（yào）安装的旋翼越多就意味着（zhe）潜藏（cáng）的（de）出错（cuò）可（kě）能（néng）越高。也因此，诸如军队等（děng）地方实际使用的多（duō）旋翼飞行器，几乎无例外都（dōu）是四（sì）旋（xuán）翼的形式。但（dàn）如果（guǒ）你可以使用的动力（lì）组合单发动力性能有限，使用（yòng）四轴的构型根（gēn）本无法把设计起飞重量飞起来的话，就要增加旋翼个（gè）数。

    说到这（zhè）里，可能（néng）会有（yǒu）人说（shuō）：不是有那种（zhǒng）上（shàng）下（xià）叠层的多（duō）旋翼（yì）飞行器么（me）？就是在一个支臂上同时放置一组共轴反桨的动力（lì）组，这样的话不就可以做到旋翼（yì）个数增加，却（què）不增加飞行器尺寸的（de）效果么（me）？如同下面的这种形（xíng）式：

    这个点子看起来不错。但有个重要的（de）缺点是，共轴反（fǎn）桨（jiǎng）的那（nà）上（shàng）下一对旋翼的（de）气流会相互干扰（rǎo），从而影（yǐng）响这一对动力组合的（de）效率。简单地说，就会导（dǎo）致这一对旋（xuán）翼（yì）的（de）拉力（lì）不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至（zhì）于具体会损失多（duō）少，大约是（shì）20%的样子。因此这么算下来（lái）的话，其实这种构型能（néng）获得的提升很有限，还增（zēng）加了结构的复（fù）杂程度。所以除非对飞行器尺寸有很严格的要求（qiú），一般很（hěn）少会采（cǎi）用（yòng）这样的设计方式。这个点子看起（qǐ）来不错。但有个重要的（de）缺点（diǎn）是，共（gòng）轴反桨的那上下一对（duì）旋翼的气流会相互干扰，从而影响（xiǎng）这一（yī）对动力（lì）组合的效率（lǜ）。

    简单（dān）地（dì）说，就会导致这一对（duì）旋翼的拉力（lì）不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的（de）糟糕结果。至于具体会损失多少，大约（yuē）是（shì）20%的样子。因此这么（me）算下来（lái）的话（huà），其实这种（zhǒng）构（gòu）型能获得的提（tí）升很有限，还（hái）增加了结（jié）构的复杂程度（dù）。所以除非对飞行器尺寸有很严格的要求，一般很少会采用这样的设计方式。 （稿源：南京领航无人机）

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