中国无人（rén）机的发展研究始于50年代后期，1959年已基本（běn）摸索出安一2和伊尔-28两种飞机（jī）的自驾起降规律。60年代中后期投入无人机研制，形成了长（zhǎng）空l号靶机、无侦5高空照相侦察机（jī）和D4小型遥控飞机等系（xì）列，并（bìng）以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与小批生产能力。其中无（wú）侦5的研制（zhì）在中国无人（rén）机（jī）发展史上具（jù）有重要意义。

为了（le）国防建设和科学研究（jiū）的需要（yào），1969年国（guó）家（jiā）下达研制高空无人驾驶照相侦（zhēn）察机（jī）的任务（wù），研制工作由北京航空学院承（chéng）担。主（zhǔ）要（yào）用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科（kē）学研究。无侦5是一（yī）种在高空（kōng）、高亚音速条件下（xià）飞行，执行（háng）昼间高空摄影侦察任务的无人机（jī）。它（tā）使用的（de）可见光照相（xiàng）机（jī）能（néng）绕其纵轴左右摇摆（bǎi），从5个（gè）窗口进行拍摄。飞机上装有一台小（xiǎo）型（xíng）、短（duǎn）寿命的涡（wō）喷-II发（fā）动机；一整（zhěng）套自（zì）动控（kòng）制系统和无线电遥控遥测（cè）系统。飞（fēi）机（jī）本身无起落架等起飞着陆装置，由大（dà）型飞（fēi）机带（dài）飞到4000—5000米的高度投（tóu）放。空中（zhōng）投放后自动爬升到（dào）工作（zuò）高度。在飞行中，按预编程序控制（zhì）高度、航（háng）速（sù）、飞行时间（jiān）和航程。完（wán）成任务后，自动返（fǎn）航，飞到回收区上空，可（kě）在（zài）程控（kòng）或遥控状（zhuàng）态下进行伞降回收。

北京（jīng）航空学（xué）院（yuàn）承担研制飞机机（jī）体、发动机和地面无线电（diàn）控（kòng）制站的（de）任务，并（bìng）负责飞机的总装、总（zǒng）调和飞行试验。为此，他们迅速组成工作班子，集中（zhōng）全院的技术力（lì）量投入研制工作。1972年制造出两（liǎng）架（jià）原型（xíng）机并首飞成功：1973年的第（dì）二次试飞；1975年进（jìn）行的大高度中航（háng）程科（kē）研试飞（fēi），达到（dào）了预定目的；1976年（nián）又制造的（de）两（liǎng）架（jià）全部使用了（le）国产材料的样机，同年北京航空学院正式成立（lì）无人机设（shè）计研究（jiū）所（suǒ），下（xià）设总体、结构（gòu）、发动机（jī）、自动控制、无线电等研（yán）究室率和部装、总装（zhuāng）车间及环境（jìng）模拟试验室。无侦5于1978年完（wán）成定型（xíng）。1980年国（guó）家（jiā）批（pī）准（zhǔn）无侦5设计定型。1981年起开始装备部队，在部队训练和战（zhàn）术侦察（chá）中（zhōng）发挥了作用（yòng），是中国在无人机（jī）技术领域里的（de）一次（cì）飞跃（yuè）。 　　

20世纪末，中国无人机发展（zhǎn）提（tí）速，除了北京航空学院外（wài），西安爱（ài）生技术集（jí）团公司(西安无（wú）人机研究发展中心)成（chéng）为（wéi）国（guó）内一家主要的无人机（jī）研制生产厂商。它（tā）是航空（kōng）工业总公司设在西（xī）北工业（yè）大学集科、工（gōng）、贸一体化的现代化高科技企业，主要研制和生产系列化小型无人（rén）机系统，被国务院（yuàn）发展研究中心确认并入（rù）选“中华之最(1949—1995)”，是（shì）我国最（zuì）大的无（wú）人飞机科研生产基地。40年来（lái），公司（sī）研（yán）制出B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭式（shì）布局验（yàn）证机等十多（duō）种（zhǒng）型号的军用和民用无人机（jī），已累计生产4000余（yú）架。其（qí）中，ASN-206获（huò）同家（jiā）科技进步奖（jiǎng）一等奖，ASN-105获国家科技进步奖二等奖，D-4多用途（tú）无人机获国（guó）家科技进步奖一等奖。ASN系列无人机人量装备全国各大军（jun1）区（qū），并已批（pī）量出口国外。中国生产的各种（zhǒng）型别的无人机，基本上满足了国内（nèi）军需（xū）民用，并（bìng）且逐步走向国际市场。

国内无人机近几年来发（fā）展比较快，国（guó）内（nèi）现在（zài）发展（zhǎn）无（wú）人机的趋势越来越好而除军（jun1）事用（yòng）途外，由于无（wú）人（rén）机成（chéng）本相对较低、无人（rén）员伤亡风险、生存能力强、机动性能（néng）好、使（shǐ）用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量（liàng）、高压输电线路巡视、油（yóu）田管路（lù）检查（chá）、高速（sù）公路管理、森林（lín）防火巡查、毒（dú）气勘察、缉毒和（hé）应（yīng）急（jí）救援、救护等（děng）民用领（lǐng）域应用前景极为广阔（kuò）。正是因（yīn）为看到未（wèi）来（lái）无人机的民用市场潜（qián）力巨（jù）大（dà），除一些科研院所外（wài），民营企（qǐ）业也开始介入（rù）无人机市场。目（mù）前，我国民用无人机生产单位逐步壮大，初步估计（jì）约有150多家，已生产了（le）15000余架无人机。比如，昆（kūn）明劲鹰无人机专业（yè）从事航测无（wú）人机设备的设（shè）计、生产、销售和航（háng）测航（háng）拍服务，是中国技（jì）术顶尖的航（háng）测航拍无人机设（shè）计制造及航飞服务商，开（kāi）发研制出（chū）劲鹰（yīng）1型（xíng）汽油（yóu）航测航拍（pāi）无人机、劲鹰（yīng）2型垂（chuí）直起飞（fēi）固定翼无（wú）人机、劲鹰（yīng）3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰（yīng）1000型八轴航拍（pāi）航测无（wú）人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞（fēi）行平台和劲（jìn）鹰S1型汽（qì）油航（háng）测航拍水上无（wú）人机等多种型（xíng）号的无（wú）人机，并成功到非（fēi）洲（zhōu）飞行（háng）完成航测任务（wù），拥有为民（mín）用、商用航空领（lǐng）域提供优质服务（wù）的（de）能力（lì）和实力。业（yè）内人士预计，在（zài）航空装备无人化（huà）、小（xiǎo）型化（huà）和智能化的（de）趋势下，未来20年我国民用无人机需求有望（wàng）达到460亿元，而目（mù）前（qián）全球（qiú）民用无人机已经形成了大（dà）约1000亿美（měi）元的市场（chǎng）规模。

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