作为航空大（dà）国（guó），美国在无人机的技（jì）术，应用和（hé）管理（lǐ）都（dōu）领（lǐng）先于（yú）世界其他国家。FAA在1990年就（jiù）允许（xǔ）无人机在（zài）国家空域系统（NAS）中运行。由于早期民用无人（rén）机的运行频率非常低，大部（bù）分又都在偏远地区或者特殊用途空域进行（háng），对NAS没有构成安全（quán）威（wēi）胁。尽管此（cǐ）后（hòu）FAA对无人机的使用采取了（le）谨慎开放（fàng）的态度，但是在20多年（nián）间美国的无人机（jī）数量（liàng）仍（réng）然增加迅速，对无（wú）人机进行（háng）安全有效的管理成为一种迫（pò）切的需求。

2009年，FAA成（chéng）立了无人航空（kōng）器计划办公室（UAPO），负责（zé）研究（jiū）将（jiāng）无人机安全有效地融入NAS的路（lù）径和方法，以及针对无（wú）人机系（xì）统来调（diào）整完善FAA的规章（zhāng）体（tǐ）系，涉及生产标准、适航认证（zhèng）、感知（zhī）和（hé）避让系统程序、指令控（kòng）制（zhì）协议（yì）和通信协（xié）议（yì）等各个方面。2010年10月，UAPO发布了一份（fèn）民用（yòng）/政务无人机系统路（lù）线图，明确了UAS在（zài）NAS中（zhōng）的认证和运行（háng）路（lù）径。2013年11月，FAA正式（shì）发布了首份（fèn）《民用无人机系统融入美国国（guó）家空域系统的（de）路线图》。该路线图就民用无人（rén）机融入NAS提（tí）出了融通、整合（hé）和（hé）演（yǎn）化三个阶段远（yuǎn）景，分别（bié）对无人机标准、规章制度、适航认证、程（chéng）序和（hé）空域、培训（无人（rén）机的地面控（kòng）制人员（yuán）、机务人员和管制人员（yuán））、技（jì）术研究与开（kāi）发进行了规（guī）划设计。

2013年12月30日，经过10个月严格的（de）审（shěn）查筛选，在考虑地理（lǐ）、气象、地面（miàn）设施、研（yán）究需求、空域、安（ān）全风险（xiǎn）等综合（hé）因素后，FAA从24个州的25份申请中（zhōng）选择了6个无（wú）人机运行研（yán）究试点，分别为阿拉（lā）斯加大学、内华达州、纽约州格（gé）里（lǐ）菲斯（sī）国际机场（chǎng）、北达科他商务部、德州农工大学柯（kē）柏斯（sī）克里斯提学院和弗（fú）吉尼亚理（lǐ）工学院（yuàn）暨州立大学。这6个不同类型的试点将（jiāng）在（zài）未来几年内完成无人机系统安全（quán）和（hé）数据（jù）收集、航空（kōng）器（qì）认证、指令和控制链路设定、控（kòng）制（zhì）站布（bù）局和认证（zhèng）、地面和空中感知避让、环境影响等研究（jiū）内容，以帮助FAA厘清无人机安全融（róng）入NAS所必须的（de）认证和（hé）运行要求，进一步（bù）推（tuī）进了路线（xiàn）图（tú）的执行。

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