1.机身结构

固定翼类无人机是最早出现的无（wú）人机机型。常用的接收（shōu）机通（tōng）道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起（qǐ）落（luò）架等。这些（xiē）名（míng）称在多旋翼或（huò）者其它类型无人机中并不使用，但依然沿（yán）用这（zhè）类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。

2.动（dòng）力与姿态控制

固定翼无人机的动力（lì）原（yuán）理非常简单：动量守恒F=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺（luó）旋桨推送（sòng）空气（qì）提（tí）供反向动力，同（tóng）时（shí）在高空中借（jiè）助气流飞行（háng）与姿（zī）态调整。借（jiè）助副翼，升降舵，方向舵提供（gòng）无人机飞（fēi）行需要的横滚，俯仰，姿态（tài）力矩——其实从名称就可以一目了然地明确（què）控（kòng）制方法了。

3.起（qǐ）飞方式（shì）

传统（tǒng）小中型固（gù）定翼（yì）无人机（jī）由于机身尺寸和载重能力限制，一般不具备搭载过大的（de）动力系统的能力（lì），因此（cǐ）需要借助外力（lì）起飞。传统的（de）手抛型无人机和弹（dàn）射（shè）型无人机都是借助外（wài）力起飞，这样的起飞方式使得固（gù）定翼（yì）无人机具备更多的负载空间与负载能力，只要能够（gòu）抛（pāo）得动，弹（dàn）得飞，等（děng）到天上去就可以借助气（qì）流提供飞行。

垂直（zhí）放（fàng）置机（jī）身的（de）起飞（fēi）模式使（shǐ）得（dé）固定翼具备（bèi）了（le）垂飞能力，但由于完全依靠本身的定距桨提供升空（kōng）动力，就（jiù）必须增加旋（xuán）翼尺寸，减（jiǎn）小固定翼无人机本身的重量以（yǐ）及（jí）携带的设备（bèi）重量。往往一个旋翼还不够，需要至少（shǎo）两（liǎng）个旋翼提供动力，但无（wú）人机机身（shēn）尺寸（cùn）有限（xiàn）制，安装（zhuāng）部（bù）位（wèi）也（yě）受（shòu）限制，导致彼此距离很近，旋翼间容易产生比较（jiào）大的气流影响，难以保证垂直飞行或者（zhě）垂直定点的稳定性（xìng）。在机身改变飞行（háng）模式（垂飞变固定翼巡航（háng））时是一个非线性过程的线（xiàn）性（xìng）化控制，此时对扰动，内部操作都非（fēi）常敏感。同时当转变为（wéi）固定翼飞（fēi）行模式后，强大的动力又变得毫无（wú）必要，徒然提升了能量耗损。

增添垂（chuí）飞旋翼系统的设（shè）计（jì）方（fāng）式同样使得固定翼无人机具（jù）备了垂（chuí）直起飞能力（lì），因为是布局在机身的平面上（shàng），空间比较宽裕（yù），可以（yǐ）通过多个小旋翼拉大彼此间距，在（zài）提供足够升空动力的前提下避免旋（xuán）翼间扰流（liú）。同时在（zài）飞行模式变化上可以直接切换，无需增添（tiān）额（é）外的中间过程（chéng）。但垂直旋翼系统意味着要增加（jiā）额外的动（dòng）力（lì）元件——发动机或者电机。而这类元件在小型无人机（jī）系统中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定（dìng）翼让出一部分载重能力。同时当垂飞变为巡航，也就（jiù）是切换（huàn）回固（gù）定翼模式（shì）后，这几个旋翼将变为彻（chè）底（dǐ）的累赘。

4.不同使用者选择（zé）

传统的固定（dìng）翼无（wú）人机在没有电源时具（jù）备天然的滑翔能力，对驾驶（shǐ）与技术失误的“鲁棒（bàng）性（xìng）”更强，可以在电量较低时携带更大载（zǎi）重，飞行更远（yuǎn）距（jù）离。但（dàn）对于（yú）需要精确（què）悬停的飞行任务而言，固定（dìng）翼就不（bú）好使了，因为（wéi）——它没办法定点悬停（tíng），只能围（wéi）绕着某点进行圆周盘旋飞行。

对于航（háng）拍职业人（rén）士，固定翼无人（rén）机不适合定（dìng）点拍摄某一（yī）对象。但（dàn）对于拍摄城市高空景观（guān），风景区高空景观等等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流环（huán）境比较复杂，携带设备比较多的（de）任务是（shì）非常合适的选（xuǎn）择。而且在冬天，电池性能非常（cháng）不稳定（dìng），多（duō）旋翼无人机每个飞（fēi）行动作都需要（yào）动（dòng）力（lì）维（wéi）持，此时50%的（de）电量提示等于告诉你“快（kuài）点返航”，而固定翼飞机在空中只（zhī）需要（yào）对一个定距桨（jiǎng）提（tí）供动力，甚至（zhì）借助本身的滑翔能力，在动力完全所剩（shèng）无几的情况（kuàng）下只需提供舵机姿（zī）态控（kòng）制，具备“比较平（píng）稳”的降落（luò）控制能力，保证了设备的（de）安全（quán）使用。

对于（yú）地理测绘，电力巡检，农业植保，这类任务传统就时常采用（yòng）的小型固定翼载人飞机完成，而固定（dìng）翼无人机同样具备高（gāo）空（kōng）飞（fēi）行，长时间续航（háng）以及强大（dà）的载重（chóng）能（néng）力。同（tóng）时固定翼机型容（róng）易进行气（qì）动设计与机（jī）身结构（gòu）创（chuàng）新，能够根据不同（tóng）任务提供多种产品设计，而无（wú）需将（jiāng）精力分散到类似多旋翼的动力环节上。

对于（yú）航模（mó）爱好者而言固定翼无人（rén）机机身选择（zé）多种多样，可以彰显个（gè）性，并且很容易进行内部系统设（shè）计。组装，飞（fēi）行，操控都非常（cháng）容易上手。

目前，我国民用无人机生产单位逐步壮大，初步（bù）估计约（yuē）有150多家，已生（shēng）产了15000余架无人机。比如位于昆明市滇新路（lù）569号附1号的昆明劲（jìn）鹰无人机专业（yè）从事航（háng）测无人机（jī）设备的设计、生（shēng）产、销售和航测（cè）航拍服务，是中国技术顶尖（jiān）的航测（cè）航拍无人机设（shè）计制造及航飞服务商，开发研制出劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲（jìn）鹰（yīng）2型垂直起飞固定翼（yì）无人机、劲（jìn）鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞（fēi）行器（qì）、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型（xíng）载重旋翼飞（fēi）行平台和劲鹰S1型（xíng）汽油航测航拍水上无人机等多种型（xíng）号的无人机，并成功到非洲飞行完成航测任务，拥有为民用、商用航空领域（yù）提供优（yōu）质服务的能力和实（shí）力（lì）。

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