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无(wú)人机科普知识:无人(rén)机行业术语(yǔ)

 

1、爽飞

一般指(zhǐ)在飞行(háng)期间没有(yǒu)任何(hé)意外,飞行地(dì)非常顺(shùn)利。

ps:小编目(mù)测天天爽飞,应该是(shì)每个(gè)模友(yǒu)最(zuì)期待的~

2、定(dìng)钉子

主要是(shì)指无人机定点很(hěn)稳,像(xiàng)钉好的钉子一样(yàng)稳定不(bú)动,说明(míng)GPS性能不错(cuò)。

ps:一般情况(kuàng)下GPS精度高,信号好(hǎo),飞行环境好,无风。

3、一键放生

一般指一(yī)键返航时无人(rén)机飞丢(diū),放生的原因(yīn)可能是磁(cí)罗盘受到干(gàn)扰或者GPS失去信号。

ps:据模友反馈,一(yī)键放生在某大品牌飞控上发生(shēng)率较高~

4、提控回家

指一键放(fàng)生后,无人机飞(fēi)丢,遍寻机子无果,无奈只能拎着遥控器回(huí)家。

ps:据模友透露,这是比“炸鸡(jī)”还可怕的事。。。

5、炸鸡

炸鸡(jī)即炸机,摔机,是指(zhǐ)无人机由(yóu)于各种(zhǒng)原因非正常降落(luò),简(jiǎn)单说就是(shì)摔(shuāi)坏(huài)了。炸(zhà)鸡原因有很多,可能(néng)是飞手操作不当,也有(yǒu)可能是飞控原因(yīn)。

6、丢星

指GPS失去信号(hào),一般在(zài)GPS模式下无人机会失控(kòng)。

ps:在GPS模式下飞行,丢星就(jiù)是颗定时炸(zhà)弹。

7、果冻

航拍时(shí)由于机身或云(yún)台的振动导致画面高频振(zhèn)动,使拍(pāi)摄画面看起来像果(guǒ)冻振(zhèn)动(dòng)一样。

ps:解决果冻问题,要从桨、电机、云台等方面入手,如对浆做静平衡(贴透明胶(jiāo)配平);选用(yòng)动平衡更好的(de)电机;电机与桨和(hé)机身、云台与机身均要连接紧固;使用减震云台,通(tōng)过减(jiǎn)震球减小振动。

8、射桨(jiǎng)

一般(bān)是指无人机在飞行途(tú)中螺(luó)旋桨损坏或脱离电机,原因大多是:桨质量差;桨没(méi)有固定好;或者(zhě)飞行环境太恶劣。

ps:固(gù)定好,用好桨,没事别去恶(è)劣环境下乱飞。

9、蹿高

在GPS模(mó)式下悬停时没动油门但无人机突然极速(sù)升高。

ps:立(lì)马收油门,如果不(bú)受控制立马切(qiē)自稳模式。

10、空中停车

指(zhǐ)无(wú)人机在(zài)空中飞行时电(diàn)机停止(zhǐ)转(zhuǎn)动。

ps:造(zào)成这(zhè)种(zhǒng)情况(kuàng)的原因很多,如接线(xiàn)问题(虚(xū)焊),飞控程序问题(tí), 电池问(wèn)题等。

看完行业“黑话”,不懂点专业知识怎(zěn)么(me)行(háng)呢?

1、飞控(kòng)

被称为无人机的大(dà)脑,即无人机的飞行(háng)控制系统,主要(yào)有(yǒu)陀螺仪(飞行姿态(tài)感(gǎn)知),加速计,地磁感应,GPS模块(选(xuǎn)装),以及(jí)控制电路组(zǔ)成。主要的功能(néng)就是自(zì)动保持飞行器的正常飞(fēi)行姿态。

如果没(méi)有飞控,就没有辅助增稳(wěn),飞行各个角度(dù)没有限制,对飞手要求很高,而且(qiě)不方便做超视(shì)距飞行。

2、通道

遥控器(qì)最常见的(de)术语,表(biǎo)示(shì)几个(gè)信号模式,一(yī)个通道相(xiàng)对应一(yī)个信号,这(zhè)个信号可以让(ràng)飞行器做出相(xiàng)应的动作,比如遥控器只能控制四(sì)轴上(shàng)下飞,那么(me)就是1个通道。用(yòng)最常见的(de)四轴无人机来(lái)举例,四轴(zhóu)在控制过程中(zhōng)需(xū)要(yào)控(kòng)制(zhì)的动作路数(shù)有(yǒu):上下、左右、前(qián)后、旋转,所(suǒ)以最好是4通道以上(shàng)遥控器。

3、2s,3s,4s电池

2s,3s,4s什么意(yì)思?代表锂电池(chí)的节数,锂电池1节标准电压为(wéi)3.7v,那么2s电池,就是代(dài)表有(yǒu)2个(gè)3.7v电(diàn)池在里面(miàn),电压(yā)为7.4v,后面以此类推(tuī)。

4、桨(jiǎng)的型号

桨(jiǎng)有不同的型(xíng)号,如1045,7040这些4位数字(zì),前面(miàn)2位代表(biǎo)桨的(de)直径(单位:英寸 1英(yīng)寸=254毫米)后面(miàn)2位是桨的角度。

5、电调

电调(diào)的作用(yòng)就是将飞控的控制信号(hào),转变为电流的大小,以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的,通常每个(gè)电机正常工(gōng)作(zuò)时,平均有3a左右(yòu)的电流(liú),如果(guǒ)没有电调的存在,飞(fēi)控板根本无法(fǎ)承受这样大的电流,同时电调在四轴当中还充当(dāng)了电(diàn)压变化器的作用。

6、电机

电(diàn)机分为有刷电机(jī)和无刷(shuā)电(diàn)机(jī),经常看人说什么2212电机,2018电机等(děng)等,到底(dǐ)是什么意思呢?这其(qí)实电(diàn)机(jī)的尺寸。不管(guǎn)什(shí)么(me)牌子的电机,具体都要(yào)对(duì)应4位这类数(shù)字,其中前面2位是(shì)电机(jī)转子的直径,后(hòu)面2位是(shì)电机转子的高度。注(zhù)意,不是外(wài)壳哦(ò)。

7、电机与螺旋桨(jiǎng)的搭(dā)配

螺旋桨越(yuè)大(dà),升力就越大,但对应需(xū)要更大的力量来驱动(dòng);螺旋桨转速越高,升(shēng)力越(yuè)大(dà);电机的(de)kv越小(xiǎo),转(zhuǎn)动力量就越大;综(zōng)上所述,大螺(luó)旋桨(jiǎng)就(jiù)需要用(yòng)低kv电机(jī),小螺旋桨就需要高kv电(diàn)机(因(yīn)为需要用转速来(lái)弥补升力不(bú)足),如果高kv带大桨,力量不够,那么(me)就很(hěn)困(kùn)难,实际还(hái)是低俗运转,电机和电调很容易烧掉(diào)。如果(guǒ)低(dī)kv带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。

8、电池后(hòu)面多少(shǎo)c是什么意思?

代表电池放电能力,这是普通锂电池(chí)和动力锂电池的(de)最重要区(qū)别,动力锂电池需要很大电流(liú)放电,这个放(fàng)电(diàn)能力就是C来(lái)表示的。如容量为10000mah电(diàn)池,标准为5c,那(nà)么用5x10A,得出(chū)电池可以(yǐ)50A的电流(liú)强度放电。

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