玩（wán）自（zì）组机，需要（yào）考虑的（de）多方（fāng）面问题。
首先（xiān），就是你要知（zhī）道自（zì）己是打算拿这机器干嘛（ma）的，是用来飞（fēi）比赛的？竞技的？航（háng）拍（pāi）的？载（zǎi）重的？还是什么其他（tā）的？考虑（lǜ）好了，就知道（dào）要往飞机上添加（jiā）什么的了。
第一步：计（jì）算飞行重量（liàng）
首先（xiān），我就（jiù）用一个四旋翼的飞（fēi）机，飞行用途是慢速航（háng）拍，希望飞行时间越长越（yuè）好来做一个例子。那么我先（xiān）选好机架，是多少个电机，整个空机架重量这时（shí）候看商（shāng）家网页（yè）就已经知道（dào）了。
我们就说他是450克（kè）吧。然后你要更具你的（de）飞（fēi）行要求，计算一下（xià）要添加（jiā）的器材的（de）重量，如果要飞比（bǐ）赛的（de），就（jiù）选择（zé）大KV值电机小螺旋桨的，如果要（yào）飞很长时间FPV的，要小KV值电机大螺旋桨（jiǎng）,需（xū）要云台的，图传的，都（dōu）把重量算（suàn）进去。这里不用担心不知道电机（jī）电调的（de）重量，大概算算（suàn）就可以了，一个30xx 800kv的电机和另外一个30xx 1500kv的电机（jī）重量差别不大，电（diàn）调差别就更（gèng）小了。
（注：一个3010 1500KV的电机，以毫米（mǐ）为单位，这（zhè）个30指的是电（diàn）机的直径，10是他的高（gāo）度，1500KV指（zhǐ）的是在（zài）零负荷下，就（jiù）是（shì）没有（yǒu）加螺旋桨时，每一伏电压可以让（ràng）他（tā）每分钟旋转的（de）次数，比如（rú）使用一（yī）个7.4伏的电池（chí），这个电机可以旋转11100转/分钟）
这时候（hòu）重（chóng）量我就（jiù）加（jiā）了4个（gè）电机，4个电调（diào），一（yī）个2500毫安时的4S电（diàn）池，一套图传系（xì）统和（hé）云台，就说整体是2.5公（gōng）斤吧。
第二步（bù）：计算飞机所需要的升力
一架多旋翼（yì）如果要飞起来，升力稍稍（shāo）大于飞机自重（chóng）就可以了，但是我们总不能（néng）油（yóu）门扳最大这么飞，一般动力和（hé）飞行时间比较平衡的配置就是油门在（zài）一半的时候飞（fēi）机正好可以悬空。所需（xū）要的最大升力和自重（chóng）的比例一般是（shì）在2-2.5：1的（de）样子（zǐ），也就是说，我一个2.5公斤的无人机，需要大概5公斤的升力（lì）。
第三（sān）步:寻（xún）找5公斤升力（lì）的动力系统
这个（gè）时（shí）候有（yǒu）人（rén）看螺旋桨（jiǎng），有人看电机（jī），我的（de）方法（fǎ）是（shì）先（xiān）选择电机。在很多机架的零售（shòu）网站上面都（dōu）会有一个建议配置（zhì），很好，从那里（lǐ）开（kāi）始，假设我上面这家，它建议的电（diàn）机（jī）配置是3510左（zuǒ）右尺寸的。我们这时候（hòu）找到三个，580kv，850kv和（hé）1000kv的，我们这时候又应该如何选择呢？
这时候就一定需要这三（sān）个电机的（de）数据（jù）图了。比如这（zhè）个：
我们来看图上最（zuì）重要的（de）几个标示：prop size（螺旋桨尺寸），voltage(电压），throttle(油门百分比），currernt(耗（hào）电/时），pull(升力）。
看得出，最大升（shēng）力（lì）是在（zài）使用4S电池和15x5的（de）浆时候，半（bàn）油门就（jiù）有了650gx4=2.6公斤的升力，飞机刚刚好2.5公斤，半油门悬（xuán）空（kōng）100% ok, 这时候（hòu）别先开心（xīn），看看你（nǐ）机（jī）架能够（gòu）使用的最大螺旋桨（jiǎng）尺寸（cùn）是多少,一查，是（shì）10寸，那么显然（rán）这个电机无法被采纳。
我（wǒ）们（men）接着看，这（zhè）时（shí）候发现四个850kv的（de）电（diàn）机可以在4S电池的14.8电压下，和10x6的浆在50%油门时候产生2.5公（gōng）斤的升力，1000kv的那个也可以在同样（yàng）电压下（xià），和9x4的浆产生同（tóng）样的升力。这时候是（shì）不是都可（kě）以用（yòng）？飞行时间怎（zěn）么办？
第（dì）四（sì）步：计算飞行时间
有不少人存在（zài）这个误区，就是我油门用的（de）越（yuè）小就（jiù）腾空的飞机，可以有足够的动力可以飞的更久（jiǔ），这（zhè）是错（cuò）误的。两（liǎng）个电机可能可以同时提供一样升力，但是他们的效率却不一定（dìng）一（yī）样（yàng），如果你要飞速度和竞技的，KV值越大的（de）那个可能更有（yǒu）可（kě）能（néng）提供这个手段，而（ér）如果你是和（hé）我一（yī）样要尽（jìn）量延（yán）长（zhǎng）飞行时间的（de）话，我们可（kě）能（néng）会偏向小KV值和大螺旋桨的配置。怎么看呢（ne）？看电耗。
果然，850kv的那个（gè）电机在（zài）50%油门（mén）时候我（wǒ）看（kàn）到电耗为4A，而（ér）同样情况（kuàng）下1000kv的那位电耗却（què）是（shì）8A.那么我们配用2500毫安时的电池和他们搭（dā）配（pèi）能（néng）坚持（chí）多久呢？
先把毫（háo）安时换（huàn）算成（chéng）安时，因为是四旋翼所以每个电（diàn）机电耗乘以4，由此我们计算出（chū）
850kv电机（jī）飞（fēi）行时间（jiān）大约（yuē）为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机飞行（háng）时间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注（zhù）：锂电池的正（zhèng）常放（fàng）电不应该超过80%，所以实际时间会比这个还（hái）要低一些，关于锂电池的（de）知（zhī）识我（wǒ）有专门开（kāi）贴介绍过：http://bbs.mx3g.com/thread-489898-1-1.html）
第五步：配置电调
这个（gè）是非常（cháng）简（jiǎn）单的，在电（diàn）机（jī）和螺旋桨的搭（dā）配选好（hǎo）后，看最大油（yóu）门的（de）电耗， 比如16.4安。
请记住这个黄（huáng）金比例 1.2:1
这（zhè）就是你需要的（de）电调和电机最大（dà）耗（hào）电的比例，也就是说，16.4安的（de）电机需要搭配的，就（jiù）是20A的电调（diào）。
（注：你如果要用25A和30A或者甚至更大的电调也没有问（wèn）题，只要超（chāo）过（guò）这个（gè）电机最大电耗就可（kě）以，但是你会因此增多无谓（wèi）的重量和（hé）多花钱）
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