无人机快递,即通过利用无线电遥控设备和自(zì)备的程序控(kòng)制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器(qì)运载包裹(guǒ),自动送达目的地(dì),其优点(diǎn)主要在于解决偏远(yuǎn)地(dì)区(qū)的(de)配(pèi)送问题,提高配送效率,同时(shí)减少人力成本。缺(quē)点主要在(zài)于恶(è)劣天气下无人机会送货无力,再飞行过程中,无法避免人为破坏等。
一、 快递无人机。
无人机采用八旋(xuán)翼(yì)飞行器,配有GPS自(zì)控(kòng)导航(háng)系(xì)统、iGPS接收器、各(gè)种传感(gǎn)器以及无线(xiàn)信号发收装置。无人机具有GPS自控(kòng)导航、定(dìng)点悬浮、人工控制等多(duō)种飞行模式,集成了三轴加(jiā)速(sù)度(dù)计、三(sān)轴陀螺仪、磁力计、气压(yā)高度计等多种高精(jīng)度传感器和先进的控制(zhì)算法(fǎ)。无人机配有黑匣子,以记录状态信(xìn)息。同时无人机还具有失控保(bǎo)护功能(néng),当无人机进(jìn)入(rù)失控(kòng)状态时(shí)将自动保持精(jīng)确悬停,失(shī)控超时将就近飞往快递集(jí)散分点。
无人机通(tōng)过4G网络和无线电通信遥感技(jì)术(shù)与调度(dù)中(zhōng)心和自(zì)助快(kuài)递柜等(děng)进行数据传输,实时的向调度中心发送自(zì)己的(de)地(dì)理坐标和状态信息(xī),接收调度中心发(fā)来的指(zhǐ)令,在接收(shōu)到(dào)目(mù)的坐标(biāo)以后采用GPS自控导航模(mó)式飞行,在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本(běn)机运行状态报告,在收到着陆请求应答之后,由快递柜指引无人机在快(kuài)递柜(guì)顶端停(tíng)机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电(diàn)。
无人机在(zài)发(fā)出请求无(wú)应答超时之后(hòu)再(zài)次(cì)向目的收发(fā)柜(guì)发送(sòng)请求,三次超时以后向调度中心发送着陆请求异常报告、本机(jī)任务状态报告和(hé)本机运行状态报告,请(qǐng)求指令。无人机在与(yǔ)调度中心失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分(fèn)点(diǎn)。
二、自助快递柜。
快递柜配(pèi)备有一台计算机、无人机(jī)排(pái)队(duì)决策(cè)系(xì)统、快递管(guǎn)理系统、iGPS定位系统、无(wú)人机着陆引导系统、一个装卸快递(dì)停(tíng)机台、八个临时停机(jī)台、一套机(jī)械传(chuán)送系统、四部自助快递终端(duān)和多个(gè)快递箱等。快递柜顶部(bù)的所(suǒ)有停机台都具有快速充电功能。
无人机向快递(dì)柜(guì)发送着陆(lù)请求、本机任(rèn)务报告和本机运行状(zhuàng)态报(bào)告后,快递柜将无人机编号(hào)、该(gāi)机任务(wù)以(yǐ)及任务优(yōu)先权等信息(xī)输入(rù)系统(tǒng),由排队决(jué)策系统(tǒng)分配停机平(píng)台,再(zài)由无人(rén)机着陆(lù)引导系统引导无人机降落(luò),或者向无人机发出悬停等待(dài)指令。
无人机收(shōu)到快递柜接受着陆指令(lìng)后,将持续的将本机上iGPS接收器收到红外激(jī)光(guāng)定位信号和本机编号(hào)回传给快递柜,快递(dì)柜将精确掌(zhǎng)握无人机坐标信息,并引导无人机(jī)精准着陆。当快递柜(guì)出现(xiàn)无(wú)人(rén)机队列拥挤状(zhuàng)态(tài)时,将向(xiàng)调度中心发送队列拥(yōng)挤报告,调度中心将(jiāng)停止向无(wú)人机发送此快递柜的装(zhuāng)卸指(zhǐ)令(lìng)。
快(kuài)递柜(guì)将实时的向(xiàng)调度中心发送该柜(guì)的快递列表信息,包括快递基本信息、快(kuài)递优(yōu)先权、快递接收时间,本柜快(kuài)递拥塞状态报告。快递柜可根(gēn)据业(yè)务开展的(de)程度以及(jí)成本的考(kǎo)量(liàng)以住(zhù)宅小区为单位架设,或者架设(shè)在部分大楼(lóu)的楼顶(dǐng)快递(dì)柜还配备有摄像头,实时(shí)的监(jiān)控记录(lù)快递柜周围的环境状况,以保障用户快递以及系统设施的安全。
用户通过快递柜投送快递(dì):当用户按(àn)下投件按钮后,如果快(kuài)递柜未满将弹开一个空的投件箱箱门(mén),用户从快递盒(hé)架上(shàng)取出一(yī)个快递盒,并将快(kuài)递(dì)放入快递盒内(nèi),然后将快递盒放入投件箱中并关上(shàng)箱门(mén),投件箱将(jiāng)检测快递是(shì)否(fǒu)达标,包括(kuò)重量、危险度等方(fāng)面的检测(cè),如果检(jiǎn)测达标,将提示(shì)用户输入投递信息和投递等级,在确认目的地可达以后,将根据(jù)快递重量、送件距离和(hé)投(tóu)递优先级给出价格,用户可现(xiàn)场支付,也可以根据需求由快递收取方网上支付或者货到付(fù)款。
快递柜完全接受快递(dì)以后将(jiāng)通过(guò)蓝牙向快(kuài)递(dì)盒发送快件信息,快递盒将记录下(xià)快件信息,用于快(kuài)件的身份识别。无人机(jī)与快(kuài)递(dì)柜对接后卸载快递盒,快递盒由机械传送装(zhuāng)置带(dài)入快递箱中(zhōng),快递柜将根据无人机任务报告和快递盒记忆(yì)模块中(zhōng)的信息核实快递(dì),并(bìng)向用(yòng)户发送手机短信,提醒快递已(yǐ)经抵达,并(bìng)给出取件密(mì)码和温馨提示。如果用户超过了收取快(kuài)递的时限将根据超时(shí)长交付(fù)快递箱占(zhàn)用费(fèi),如果(guǒ)超过系统预设(shè)时限,快递将被退回或者转移(yí)至快递集散分点。
三、快(kuài)递(dì)盒。
快递(dì)盒内置蓝牙和记忆模块,主要用于(yú)封装快递,便于(yú)无人(rén)机携带(dài),以(yǐ)及对快件的身份(fèn)识别(bié)。快(kuài)递盒空闲时(shí)放置在快递柜(guì)的快递(dì)盒架上,可共(gòng)用户自行取用。
四(sì)、快递集散分点。
分点(diǎn)负(fù)责不同区域间快递(dì)的(de)集散功能。无(wú)人(rén)机接收调度中心指令,将异地快递运(yùn)往分(fèn)点。根据需求,可以按区域设立(lì)卸货通道,分点发出指令(lìng)引导无(wú)人机降落卸货,卸下的快递将传送(sòng)、聚(jù)集、封装,然后运往(wǎng)机场。同时调度中心(xīn)将快递信息发往各目的(de)区域的调度中心。此外,分点还负责对无人机的安检、维修工作,同时也具备(bèi)无(wú)人机临时停放,快速充电,异常快(kuài)递仓库等功能。
五、快递集散基地。
异地快递在抵达本(běn)区域(yù)后先运往集散基地,基地根据快递盒的记忆(yì)模(mó)块中的快件信息将快递按片区分类,并运往(wǎng)该片区(qū)的分点,同(tóng)时基地将所有到达的快递信息(xī)入库,并同(tóng)时将信息发(fā)送(sòng)到(dào)调度中心。
六(liù)、区(qū)域调度中(zhōng)心(xīn)。
调度中心统一管理(lǐ)本区域所有(yǒu)快递的(de)接(jiē)收与(yǔ)投放,同时对无人机(jī)进行(háng)调度。调度中心同时监测(cè)无人机运行状(zhuàng)态(tài)和自助快递柜运行状(zhuàng)态,对其出现的(de)异常或(huò)拥塞根(gēn)据策略及时的发送相应指(zhǐ)令(lìng)。
快递收(shōu)发流程
根据无人机(jī)的续航能力(lì)、快(kuài)递业务量(liàng)的地理分布(bù)、通讯的实时可靠性、系统的容(róng)积(jī)能力以及建设成本等诸多因(yīn)素的综合考虑,将整个系统划(huá)分为(wéi)若干(gàn)区(qū)域,区域内部独立运作(zuò),区域(yù)之(zhī)间协同运作。
一:区域内快递收发。自助快递柜(guì)在接收用户放入的快递(dì)后向调度(dù)中心发(fā)送收件信(xìn)息,调度系(xì)统通过(guò)决策挑选出合适的无人机,并向无人机(jī)发送任务指令以及目的坐(zuò)标,无人机收到指令后飞(fēi)往目标,快递柜将引(yǐn)导无人机(jī)着陆并自动(dòng)装卸快(kuài)递,快递在送达目的快递(dì)柜之后(hòu),快递柜向用(yòng)户(hù)发送(sòng)领件短信。
二(èr)、区域间快递收(shōu)发。调度中心在收(shōu)到发往其他区域(yù)的快递(dì)信息后,将指(zhǐ)引无人机收件后就近(jìn)送往本区(qū)域的快递(dì)集散(sàn)分点,分点自动将快递按(àn)区域分类,并装箱后送往机场,由大型飞机送往目的区域的(de)快递(dì)集散基地,基地在收到快递箱以后拆分,集中将同一片区的快(kuài)递(dì)送(sòng)往该片(piàn)区(qū)的(de)快递(dì)集散分点,再(zài)由调度中心调度无人机送往目的自(zì)助快递柜。

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