NO.1：无人（rén）机仅仅是一（yī）种传感器平台（tái）
无人机行业中有许（xǔ）多讨（tǎo）论都是围绕（rào）着哪种无人机是最好（hǎo）的（de）。每一（yī）个制造商都（dōu）高调地宣称他们的系统的优（yōu）势（shì），包括电池、稳定性、载（zǎi）重、控制功能等等。但很少（shǎo）有人承认（rèn）无（wú）人机（jī）只是（shì）一（yī）个传感器（qì）的平台。
NO.2：载有传感器的（de）小型无人（rén）机其实就是小尺（chǐ）寸的传（chuán）感器模式
毫无疑问，现如今你（nǐ）可以勉（miǎn）强挤（jǐ）入大量的像素到一个紧凑的相机（jī）或单反中。但是，即便是（shì）一部36MP的单（dān）反相（xiàng）机（jī），和最新一（yī）代的大型（xíng）航（háng）空测绘相机相比（bǐ）仍然是（shì）小型（xíng）相机（jī）。小（xiǎo）型无人机=小型模式传（chuán）感器=更多的飞行和照片=低效率的拍摄（shè）。
NO.3：价值1,000美元的传感器远不及价（jià）值150万美元的传感器
传（chuán）感器的种（zhǒng）类（lèi）多种多（duō）样，大多数无人机系统携带小型紧凑（còu）的相机来保留宝贵的有效载荷。更多（duō）复（fù）杂的系统也（yě）许（xǔ）可以携（xié）带单反相机。但是这些都是非专（zhuān）业测量的消费级相机，没有被校准的（de）镜头、容（róng）易随（suí）着文顿而变化、储（chǔ）存空间（jiān）有限、使用Bayer-filtered 3波段RGB成像系（xì）统。他（tā）们不能与现代（dài）化航（háng）空测绘相（xiàng）机相比，这些相机具有更大的规格、每个多光谱通道（dào）具备单独的镜头（tóu）简，这种镜（jìng）头具有几何校正镜头带有 知名的变形特性，稳定的陀螺（luó）仪（yí）可以（yǐ）纠正水平和漂移，此（cǐ）外，航（háng）空测（cè）绘相机的存储空间无限，还具备极其（qí）复（fù）杂的机载GPS、IMU和导航系（xì）统。毫不奇怪，为（wéi）什么（me）一个价值1000美元的传感器远不及一个价值150万美元的传感（gǎn）器好（hǎo）用。
NO.4：无人机并不是（shì）无人
奇怪的是，无人空中飞行器根本（běn）就不是无人。操（cāo）作人员在地面上，因此有（yǒu）了一（yī）个新的术语远程遥控飞行系统（tǒng）。一般情况下（xià）有两个操作者，和（hé）空中的轻型飞机机组人是一样（yàng）的，区（qū）别在哪里？
NO.5：劳动力成本使小型（xíng）无人机毫（háo）无竞争（zhēng）力
做一（yī）个数学计（jì）算，别忘记把无人机操作员的时间和调查（chá）区域的（de）成本（běn）算（suàn）进去（qù），进行调查所需的世界、住宿和旅行（háng）费用（yòng）的津贴、GPS地（dì）面（miàn）控制的（de）质量成本（běn）以及两名技术（shù）人员（无人机（jī）操作（zuò）员、测量师）的工资。将（jiāng）这些（xiē）成本加起来，我（wǒ）们可以更加（jiā）确定在超过几平方公里的区域内使用更高效的大（dà）型系统更加（jiā）划算。
NO.6：航空法规无可非议地限制着UAV
CASA(澳大利亚的民用航（háng）空安全（quán）局)非常担心国家空域中挤满了无人机，因此（cǐ）实施了严格的规则，限制商（shāng）业无人机的行动。我们已经看（kàn）到一个实际的例子，一（yī）个（gè）无人机操作（zuò）员的无人机在飞越（yuè）军事机场的过（guò）程中失去控制，还有一架（jià）无人机撞击到（dào）了一架正在（zài）飞行中（zhōng）的喷（pēn）气式（shì）飞机（jī）。
CASA批（pī）准的无（wú）人机操作者必须（xū）按照以下规（guī）则操作：
无人（rén）机的飞行高度不得高于400英尺
禁止在人（rén）群（qún）居住区飞行
禁止在机场3.5海里的（de）范围（wéi）内（nèi）飞行
除非获得具体的批准，禁止无人机在操作员视（shì）线外飞行
CASA要在个案基础上进行审批，获得批准需要等上几（jǐ）周的时间，就算你（nǐ）合法的飞行无人机，可以进行（háng）商业无（wú）人机飞行的地方也是少之又（yòu）少。
NO.7：视线（xiàn）不超过500米
试着让（ràng）你的（de）小（xiǎo）型无人（rén）机远离（lí）你（nǐ），你会发现（xiàn），就算是飞行时间限制在30秒，只需要15秒钟就（jiù）无人（rén）机可以完全消失，除非你配备无线电通讯，可（kě）以（yǐ）使无人机沿飞行轨（guǐ）迹返回基地。
NO.8：操作无人机需要正式的培训
成为合（hé）格的无人机操作（zuò）者，你需要：
基（jī）础的航空知识或者私人驾驶员执照（zhào）
无（wú）线（xiàn）电操作员执照
所用（yòng）无人机（jī）厂商的培训（xùn）
通（tōng）过（guò）CASA的考试（shì）
NO.9：无人（rén）机（jī）能（néng）杀死你
我们的小型无（wú）人（rén）机系统重3.8公斤，和砖一（yī）样重（chóng），飞行时的速度可高（gāo）达120公里/小（xiǎo）时(33米/秒（miǎo）)，如果这样的无人（rén）机在你的正（zhèng）前方撞击你，后果你可以自己想象。
无人机的螺旋桨非常强大可（kě）以造成严重的上哈（hā），就像（xiàng）Mythbusters最（zuì）近（jìn）展示的那样，一款大型的多旋翼无人（rén）机的螺旋桨可以切断动脉。检查（chá）你（nǐ）的训练（liàn）、你的安全系统（tǒng）和（hé）保险（xiǎn），不（bú）要觉（jiào）得它（tā）们很小而不会伤害到任何（hé）人。
NO.10：无人机（jī）受（shòu）当（dāng）地环境的影响（尤（yóu）其是风（fēng））
无人（rén）机是非（fēi）常小（xiǎo）的飞机，因此对较大（dà）飞机（jī）没有影响的因素也（yě）会对其产生较大的影（yǐng）响。对于小型无人机来（lái）说（shuō），风是最大的难题，风通常是分层的，不（bú）同的（de）高度风力不同。天气预（yù）报（bào）通（tōng）常只是（shì）发（fā）布（bù）地面的条件，而你的无人机（jī）是否（fǒu）能够在高处（chù）飞行，或者飞（fēi）行后（hòu）安（ān）全返（fǎn）回，又是否能（néng）够抵挡得住顶头风呢？
NO.11：无人机操作（zuò）的逻辑很（hěn）不确定
再想想，如（rú）果你计划到偏远地区提供无人机（jī）服务，如果严（yán）格按照第六件事（shì）中（zhōng）所提到的内容来自（zì），恐怕最终你也会放弃。是开车去测量的区域还是飞到那边（biān），如果开车（chē），路途遥远（yuǎn）崎岖（qū），甚至没有路（lù），也许利用一架轻（qīng）型（xíng）飞机或者是（shì）直升机更好一些（xiē）。
NO.12：模（mó）糊的图像并不能用于（yú）生（shēng）成准确的结果
我们经常要处理一些使用无人机拍摄后得到的（de）模糊的（de）图像（xiàng）。缺少细节的图（tú）像没办（bàn）法生成有效的算法，而此前的测量基（jī）本作废，还需要再次进行飞行拍摄。
NO.13：老鹰讨厌（yàn）无人机（jī）
自重的老鹰最不能（néng）容忍的就是另一（yī）个捕食者（zhě）通过其领（lǐng）地，无人（rén）机被傲（ào）慢的老（lǎo）鹰（yīng）袭击是很常见的。
NO.14：无人机的资本（běn）费用十分显（xiǎn）著
一套先进的无人机价格从30000美元到100,000美（měi）元不（bú）等。假设你得到一架（jià）50000美元的（de）无人机（jī），无人（rén）机的寿命（mìng）大概有多久（jiǔ）？ 200小时?让我（wǒ）们（men）分期偿还成本，同时也假设你是一个熟（shú）练的飞行员，因为如果（guǒ）在偿还期间无人机坠（zhuì）毁（huǐ），那你所有的投入（rù）都将付（fù）之东流（liú）。无人机（jī）每小时将耗资260美元，这相当于Cessna 172的运行总成（chéng）本（běn）。
NO.15：无人机坠毁很常见
无人（rén）机事故（gù）日益（yì）加剧，例如：无人机逃离、迷路（lù）、撞击围（wéi）墙（qiáng）、坠（zhuì）落等等。如此昂贵的东西谁又（yòu）知道（dào）它的（de）生命会有多久，只有你（nǐ）成（chéng）为下一个（gè）不受（shòu）控（kòng）事件（jiàn）的（de）主角（jiǎo）才会知道。
NO.16：无人机很难获得（dé）保险
无人机船体（tǐ）保（bǎo）险（飞机（jī）和负载）通常是不实用的，大多数操（cāo）作（zuò）者只上公众承担险（xiǎn）。这意味（wèi）着一（yī）旦无人机出现事（shì）故，通常（cháng）是由操作者自行承担损（sǔn）失（shī），同时还要（yào）自己承（chéng）担数万美元的折（shé）旧费。希望你仍然没（méi）有（yǒu）还清（qīng）贷款（kuǎn）。不要告诉我（wǒ）有无人机操作（zuò）员（yuán）在没有购买公众责（zé）任险的（de）情况下飞行无人机（jī），这（zhè）将是一场金（jīn）融（róng）自杀。
NO.17：如果（guǒ）你提供（gòng）空中测量服务你需要专业责（zé）任险（PI）
在你不知道（dào）你将（jiāng）要（yào）做什么和没有PI保险时，千万不要（yào）考（kǎo）虑向矿业公司（sī）或其他工程公司提供您的服务。你的客户在简（jiǎn）要关头会有足（zú）够的资金（jīn），而你的计算错（cuò）误将导致自（zì）己（jǐ）的金融（róng）崩溃，而PI保险即昂贵又有必要。
NO.18：如果你不擅长摄影测量法（fǎ）你就不可（kě）能（néng）成为空中测量员
大多数注册的无人机操作（zuò）员在CASA 申（shēn）请（qǐng）表中的工作（zuò）类别处填写航空（kōng）调查。航空摄（shè）影测量是一（yī）种（zhǒng）准确的、苛刻（kè）的科学。在提供这些（xiē）服（fú）务（wù）前需（xū）要彻底（dǐ）了解摄影测量。摄影测量的资格要求通常需要先进的专业化测（cè）量学位。而那些（xiē）承诺不（bú）会有（yǒu）一（yī）点差异（yì）的软件包不会（huì）让（ràng）任何人一夜（yè）之间成为一个专家。行业最佳（jiā）实践和大（dà）学学历是不可缺少的条件，不（bú）要（yào）存在侥幸心理。
NO.19：机载的GPS和IMU对于无人（rén）机直接点（diǎn）位（wèi）来说（shuō）仍不够准确
自2005年以来，机载的GPS和惯性测量单（dān）元(IMU)技术一直用于大幅（fú）面数字航空相机，同时也应用（yòng）于导弹。毫不奇怪，其中有一（yī）些技（jì）术被（bèi）美国的（de）一些部门禁（jìn）止出口。这种技术非（fēi）常复杂，这些测量系（xì）统（tǒng）的分辨率非（fēi）常精确（què），对于飞行中的相（xiàng）机高度和精确位置有着至关重要（yào）的决（jué）定。尽管这种技（jì）术被微型（xíng）化（huà）并（bìng）使用于一些消费品中，例如只能手机和无人（rén）机（jī），但是这种微型化的技术依然缺（quē）少所需的分辨率（lǜ）。
NO.20：当我们关注无人机发（fā）展的时候，其他的事情也在发（fā）展
我（wǒ）们（men）这个行业的发展是深远的，我们应该为他（tā）们感到（dào）骄傲。但不（bú）仅仅只是和无人（rén）机相关，还有（yǒu）这样的一（yī）些事情： 更有效的传感器。
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