▌多轴飞行（háng）器定义

多（duō）轴飞行器是利用多个向上产生拉力的螺旋桨来飞行的飞行器。其中最常见的是四轴飞行器、六轴（zhóu）飞（fēi）行器、八轴（zhóu）飞行器（qì）等。

▌结（jié）构特征

四轴飞行器的四个螺（luó）旋桨中有两个螺旋桨是逆时针（zhēn）方向旋转，另外两个是顺时针方向（xiàng）旋（xuán）转，它们相互（hù）间（jiān）隔分布。

▌四轴飞行器（qì）动（dòng）力（lì）系统

四轴飞行器的动力系统由电池、电机（jī）和螺旋桨组成。

有的飞行器上（shàng）的螺旋桨（jiǎng）和电机是直（zhí）接连接的，有的则通过减速齿（chǐ）轮（lún）组（zǔ）连接。一（yī）般情况下，小型的四轴飞行（háng）器往往（wǎng）采用减速组连接，微（wēi）型和大型（xíng）的四轴飞行（háng）器

多数采（cǎi）用电机直接连接螺旋桨，即所谓“直驱（qū）”的方（fāng）式。

▌电池

现在无人机（jī）一般都采用锂（lǐ）聚合物电池（Li-Po），简称锂电池。锂电（diàn）池具有重量（liàng）轻、储能多（duō）、放电能力强等优点。

但是，锂电池有两个致命缺点：它（tā）不能过分充电也不能过分放电。

锂电池的主要技术（shù）指标有：电压（yā）、容量（liàng）、最大放电（diàn）倍率。

▌电机（jī）

四（sì）轴飞行（háng）器（qì）采用的电机主要有两种类（lèi）型。微小飞（fēi）行器一般采用空（kōng）心杯电（diàn）机，其（qí）余采用无（wú）刷电机（jī）。

▌螺旋桨

螺旋桨分正反桨，航空模（mó）型（xíng）里用右手（shǒu）定（dìng）则来判（pàn）定螺旋桨是正（zhèng）桨还是反桨。

螺旋桨按右手四指方向旋转，产生的拉力按（àn）大（dà）拇指方向的，这种螺（luó）旋桨叫做正桨。

如果产（chǎn）生的拉力与（yǔ）大拇指方向相反，那就叫反桨。

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