航（háng）空（kōng）摄影测量（liàng）技术（shù）作为空（kōng）间信息（xī）技（jì）术体系的两大分（fèn）支之（zhī）一。无人机航空摄影测量系统具有运行成本低、执行（háng）任务（wù）灵活（huó）性高（gāo）等优点，正逐渐成（chéng）为航（háng）空摄影（yǐng）测量系统的有益补充，是空（kōng）间数据（jù）获得的重要（yào）工具之一。 然而，传统的无（wú）人机并不是专门为摄（shè）影测量目的而设（shè）计（jì）的。云南昆明劲（jìn）鹰无人机历经（jīng）数年的（de）科（kē）研，集成了一（yī）套的完（wán）整的微型（xíng）无人机大（dà）比例尺航空（kōng）摄影（yǐng）测量系统，其（qí）无人机的研制充分（fèn）考虑了摄影测量（liàng）飞行的特殊性，较其采用无（wú）人机改装的摄（shè）影测量系统具有（yǒu）较大优（yōu）势（shì）。

无人驾驶飞（fēi）行器摄影测（cè）量系统（tǒng）以获取高（gāo）分辨率（lǜ）空间数据为应用目（mù）标，通（tōng）过3S技术（shù）在系统（tǒng）中的集成应用，达到实时对地（dì）观测能（néng）力和空间数据快速处理能力。无人驾驶飞（fēi）行器摄（shè）影测量系统（tǒng）属于特殊的（de）航空测绘平台，技术（shù）含量高，涉及航空、自动化控制、微电（diàn）子、材料学、空气动力学、无（wú）线电、遥感、地理（lǐ）信息等多（duō）个（gè）领域，组成比较复杂，加工材（cái）料、动（dòng）力装置、执行机构、姿态传感（gǎn）器、航向和高度传感器（qì）、导航定位设备、通讯装置以及遥感传感器均需要（yào）精（jīng）心选型和研制开发。应根据（jù）测绘（huì）的技术要求（qiú）和无人驾驶的特点，在系统的集成上（shàng）重（chóng）点攻关，达到（dào）工程化、实用化。

无人驾驶飞行器摄（shè）影测量系统（tǒng）多使用小型数字相机（jī）作为机（jī）载数据采集（jí）设备，与传统（tǒng）的航片（piàn）相比（bǐ），存在像幅较（jiào）小、影像数量多（duō）等（děng）问（wèn）题，所以应针对其影像的特点以及相机定标（biāo）参数、拍摄时（shí）的（de）姿态数据和有关几何模型（xíng）对图（tú）像（xiàng）进行几何和辐射校（xiào）正，开发出相应的软（ruǎn）件进行（háng）交互式（shì）的处理。同时还应开发影像（xiàng）自（zì）动识别和快速拼接软件，实现影像质量、飞行质量的快速检查和（hé）数据的快速（sù）处理（lǐ），以满足整套系统实时、快速的技术（shù）要求（qiú）。

微型（xíng）无人机航（háng）空摄（shè）影是以获取（qǔ）低空高分辨率遥感影（yǐng）像数据（jù）为应用（yòng）目标，集成了无人驾驶飞行器（qì）、遥（yáo）感及GPS-导航定位等高（gāo）科技产品和技术，建立起来（lái）的一种高机动（dòng）性、低成本和小型化，专（zhuān）用化的遥（yáo）感系统（tǒng）。无（wú）人机遥感具有机动灵活、经济便捷的技术优势，它以高（gāo）分辨率轻型数字遥感设备为机（jī）载传感器（qì）、以数（shù）据快速处理系统（tǒng）为技（jì）术支（zhī）撑，具有对地（dì）快速实时（shí）调查监（jiān）测（cè）能力（lì），可广（guǎng）泛（fàn）用于土（tǔ）地利用动态监测（cè）、矿产资源（yuán）勘（kān）探、地质环境与灾害勘（kān）查、海洋资源与环境监测、地形（xíng）图更新（xīn）、林业草场监测以及农业、水利（lì）、电力、交通、公安、军事等领（lǐng）域。

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