升力（lì）和阻力是无人机的两（liǎng）个很重要的参（cān）数，是在与空气的相对运（yùn）动（dòng）中(相对气（qì）流)产生的（de）。升力来源于机翼上、下表面的气压差，此气压差是（shì）由气流的速（sù）度导致的。但机（jī）翼（yì）上、下表面气流的速（sù）度差的成因（yīn）解释较为（wéi）复杂，下面（miàn）结（jié）合空气动力（lì）特性与基本规律(连（lián）续性（xìng）定（dìng）理、伯努利原理)介绍（shào）升力的产生。
(1)连续性定理。当流体连续不断而稳定地流过一个粗细不等（děng）的流（liú）管时（shí），在管道粗的（de）地方流速比较慢，在管道细的（de）地方流速（sù）比较快。这是由于管中任何（hé）一部分的流体（tǐ）既不能中（zhōng）断也不能堆积，因此在同一时（shí）间，流进任（rèn）一截（jié）面的（de）流（liú）体质量（liàng）和从另一截面流出（chū）的流体质（zhì）量（liàng）应该相等（děng）。这（zhè）就是质量守恒（héng）定律。
在单（dān）位时间内，流过任一截面的流体体积等于流体流过该截面的速度（dù）乘以该截面的面积，而体（tǐ）积（jī）与流体密度相（xiàng）乘，即为单位时（shí）间（jiān）内流过该截面的流（liú）体（tǐ）质量。即：
m=pvA
式中 m——单位时间内流（liú）过任一截面的流体质量
P——流体密度（dù），kg/m³
V——流体速（sù）度（dù），m/s
A——所（suǒ）取截面面积，m²。
p1v1A1=p2v2A2=常（cháng）数
这就是质（zhì）量方程或连续方程。它说明通（tōng）过流管各截面（miàn）的质量流量必（bì）须相等。对于（yú）不可（kě）压（yā）缩流体，p1=p2=常数，上式变为
v1A1=v2A2
可知，对于不（bú）可（kě）压（yā）缩流体来说，通（tōng）过（guò）流（liú）管各横截（jié）面的体积流量必须相等。上式表明，流体流速的（de）快慢与管道（dào）截面的大小成反比，这就是“连续性定理”。即流管横（héng）截面变（biàn）小（xiǎo），平均流速将增大;反之，流（liú）管（guǎn）横（héng）截面变大，平均流速将（jiāng）变（biàn）小。日（rì）常所（suǒ）见的山谷里的风通常比开阔平原的（de）风大;在河床浅而窄的地段，河水流得比较（jiào）快，在河床（chuáng）深而宽的地段，河水（shuǐ）流得比较慢，就是遵循了连（lián）续（xù）性定理。
(2)伯（bó）努利原理。伯（bó）努利原（yuán）理是研究气流（liú）特性和空气动力之所（suǒ）以产生和变化的基本原理（lǐ）之一。1738年，瑞士物理学家（jiā）丹尼尔·伯努利（lì）阐明了流体在流动中的压力与（yǔ）速度（dù）之（zhī）间的关系，后（hòu）来（lái）科（kē）学界称（chēng）之为伯努（nǔ）利原理。即流体速度大的地方压（yā）力（lì）小（xiǎo），流速小的地方压力大，这（zhè）就是流速与压（yā）力之（zhī）间的关系，也（yě）就是伯努利原理的基本定义。例如，在两张（zhāng）纸片中（zhōng）间吹（chuī）气，两纸不（bú）是（shì）分开，而（ér）是（shì）相互靠拢。
伯（bó）努利原（yuán）理是能量守恒（héng）定（dìng）律在（zài）流体力（lì）学(空气流动过程（chéng）)中的推广（guǎng）应（yīng）用。在（zài）低速流动空气中，参与转换的能（néng）量（liàng）有两种（zhǒng）：动能和压力（lì）能（néng）。气流一流动，就有动能产生，流动速度越大（dà），动能越大。一（yī）定质量的（de）空气，具（jù）有一定的压力(即静（jìng）压)，静压越大，压力（lì）能越（yuè）大（dà）。根（gēn）据（jù）能量（liàng）守恒定律，气流稳定（dìng）流过（guò）一条流管时，如果没有外界能量（liàng）的加入，也就（jiù）没（méi）有能量的损（sǔn）失，气（qì）流流动过（guò）程中的（de）总能（néng）量始（shǐ）终是不变（biàn）的。即：动能+压力能=常量。
但（dàn）是流（liú）体动能与压力能是可以互相（xiàng）转换的（de），当流（liú）速变小时（shí），动能减小（xiǎo），压力能却增大（dà），表（biǎo）现为压强增大（dà）。流速增（zēng）大时，动（dòng）能增加啊，压力能（néng）就（jiù）要减小（xiǎo），表现为压强（qiáng）减小。这就是（shì）流（liú）速减小，压强（qiáng）升高，流速增大，压强降（jiàng）低的根本原因。
应当注意（yì），以上定理在下述条件下（xià）才成（chéng）立。
1)气流是连续的、稳定的。
2)流动（dòng）中的空（kōng）气与外界没有能量（liàng）交换。
3)气流（liú）中没有摩擦，或摩擦很小，可以忽略不（bú）计。
4)空气的密度（dù）没有变（biàn）化（huà），或（huò）变化很小，可认为不（bú）变。
(3)升力的（de）产生（shēng）。综合连续性定理（lǐ）和伯（bó）努利（lì）原理，可（kě）总结出（chū）如下结论：流管（guǎn）变（biàn）细（xì）的地（dì）方，流速（sù）大，压力小;反之，流（liú）管变粗的地方，流速小，压力大（dà）。根据这一结论（lùn），就可初步说明机翼上产生升力的原因了。
从空（kōng）气动力角度看（kàn），飞机的几何外形有机翼、机身和尾（wěi）翼[分水平尾翼(简称（chēng）平（píng）尾)和垂（chuí）直尾翼(简称立尾)]等只要部（bù）件共同构成。飞（fēi）机的（de）升力绝（jué）大部分是由机（jī）翼产生，尾翼通常是产生负升力，飞机其他（tā）部分（fèn）产生的（de）升力很小，一般不考（kǎo）虑。
空气流（liú）到机翼前缘，分成上、下两股气流，分别沿机翼上、下表面流过，在机翼后缘重新汇合向（xiàng）后（hòu）流去。机翼（yì）上（shàng）表面比较凸出，流管较（jiào）细，说明流速加快，压力降低。而机翼下表面，气（qì）流受阻挡作用，流管变（biàn）粗，流速（sù）减慢，压力增大（dà）。这里就（jiù）引用（yòng）到了上述两个定理（lǐ）。于（yú）是机翼（yì）上（shàng）、下（xià）表面出（chū）现（xiàn）了压力差，垂（chuí）直于相（xiàng）对（duì）气流方向的压力差的总和就是机翼的升力。这样，重于空气的（de）飞（fēi）机借助机翼上获得的（de）升（shēng）力克（kè）服自身因地球引力形（xíng）成的重力（lì），从（cóng）而翱翔（xiáng）在蓝天上了（le）。
机翼升（shēng）力（lì）的（de）产生（shēng）主要靠上表面吸力的作用（yòng），而不是靠下表（biǎo）面正（zhèng）压（yā）力的（de）作用，一（yī）般机翼（yì）上表（biǎo）面（miàn）形成的吸力占总升力的60%~80%，下表（biǎo）面的正压形成的升力只占总升力的20%~40%。
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