RTK技（jì）术是一种新的常用（yòng）的GPS测（cè）量（liàng）方法，以前的静（jìng）态、快速静（jìng）态、动（dòng）态测量都需要（yào）事（shì）后进（jìn）行解算才能（néng）获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时（shí）得到厘米级定（dìng）位精度的测量方法，它（tā）采用了载波相位（wèi）动（dòng）态实时（shí）差分方（fāng）法，是GPS应用（yòng）的重大里程（chéng）碑（bēi），它的（de）出现为工程放样、地（dì）形测图，各（gè）种（zhǒng）控制测量带来（lái）了新曙光，极大地提（tí）高了（le）外业作业效率。但同时（shí），RTK技术仍（réng）存在一系列（liè）的缺（quē）陷，如不（bú）能有效处理这些（xiē）缺（quē）陷（xiàn），往往会给工作造（zào）成很大不便（biàn），所以探讨（tǎo）如（rú）何处（chù）理RTK技术的缺陷就显得很有必要（yào）。
RTK技（jì）术的优点（diǎn）
1、作业（yè）效率高
在一般的地形地（dì）势下（xià），高（gāo）质量的RTK设（shè）站一次（cì）即可测完（wán）5km半径的测区（qū），大大减（jiǎn）少了传统测（cè）量所（suǒ）需的（de）控制点数（shù）量（liàng）和测量仪器的（de）“搬站”次数，仅需一人操作，每个放样点（diǎn）只需（xū）要停留1～2秒，就（jiù）可以完成作（zuò）业。在（zài）公路路线测量（liàng）中，每（měi）小组(3～4人)每天可（kě）完成（chéng）中线（xiàn）测量6～8km，在（zài）中线放样的同（tóng）时完成（chéng）中（zhōng）桩（zhuāng）抄平工（gōng）作。若用其进行（háng）地形测量，每（měi）小组每天（tiān）可以完成0.8～1.5km2的地（dì）形图（tú）测绘，其（qí）精度和效率（lǜ）是常规（guī）测量所无法比（bǐ）拟（nǐ）的。
2、定位精（jīng）度高，没有误差积（jī）累
只要满足RTK的（de）基本工作条件，在一定的作业半径范围内（nèi）(一般为5km)，RTK的平面精度和高程精度都（dōu）能达到厘米级，且不存在误差积累。
3、全（quán）天候作业
RTK技（jì）术不要求两点间满足光学（xué）通视，只需要满足（zú）“电（diàn）磁波通（tōng）视和对空通（tōng）视（shì）的（de）要求（qiú）”，因此和传统测量相比，RTK技术（shù）作业受（shòu）限因素少，几乎（hū）可以全天（tiān）候作业。
4、RTK作业自动（dòng）化、集成（chéng）化程度高
RTK可胜任各种（zhǒng）测绘（huì）外业。流动（dòng）站配备高效手持操作（zuò）手簿，内置专业软件可自动实现多种（zhǒng）测绘（huì）功能，，减少人（rén）为误差，保证了作业精（jīng）度。
RTK技术的缺点
虽然GPS技术有着常（cháng）规仪器（qì）所不能比拟的（de）优点，但经过多年的工（gōng）程实践证明，GPS RTK技术存在以下几方面（miàn）不足。
1、受卫星状况限制（zhì）
GPS系统的（de）总体设计方案是在1973年完成的，受（shòu）当时的技术限（xiàn）制，总体设计方（fāng）案（àn）自身存在很多（duō）不足。随着（zhe）时间的推移和用户要求的日益（yì）提高，GPS卫星的空间（jiān）组（zǔ）成和卫（wèi）星信号强度（dù）都不能满足当（dāng）前的需要，当卫（wèi）星系统位置对美国是（shì）最佳（jiā）的时（shí）候（hòu），世界上有些国家（jiā）在某一确定的时间段仍然不（bú）能很（hěn）好地被卫星所覆盖。例如（rú）在中、低纬度地区每（měi）天（tiān）总有两次盲区，每次20～30分钟（zhōng），盲（máng）区（qū）时卫星几何图（tú）形（xíng）结构强度低，RTK测（cè）量很难得到固定解（jiě）。同时由（yóu）于信号强（qiáng）度较弱（ruò），对空遮挡（dǎng）比较严重（chóng）的地方（fāng），GPS无法正（zhèng）常应用。
2、受电离层影响（xiǎng）
白天中午（wǔ），受电离层干扰大，共用（yòng）卫星数少（shǎo），因而（ér）初始化时间长（zhǎng）甚至不（bú）能（néng）初始化（huà），也就无法（fǎ）进行测量（liàng）。根据我们的实际经验，每天（tiān）中午（wǔ）12点（diǎn）～13点（diǎn），RTK测量很难得到固（gù）定解。
3、受数据（jù）链电（diàn）台传输距离影响
数据链电（diàn）台信号在传输过程（chéng）中易受外界环境影响（xiǎng），如高大山体、建筑（zhù）物和各种高（gāo）频信号（hào）源的（de）干扰（rǎo），在传输（shū）过程中衰减（jiǎn）严（yán）重（chóng），严重影响外业（yè）精度和作（zuò）业（yè）半（bàn）径。另（lìng）外，当RTK作业半径超过一定（dìng）距离时，测量（liàng）结（jié）果误差超限，所以RTK的实际作业有效半径比其标（biāo）称半径要小，工程（chéng）实践和（hé）专门研究都证（zhèng）明了这（zhè）一点（diǎn）。
4、受对（duì）空（kōng）通视环境影响
在（zài）山区、林区（qū）、城镇密楼（lóu）区等地作业时，GPS卫星信号被阻挡机会较多（duō），信号强度低，卫（wèi）星空间结构差，容易造（zào）成失（shī）锁（suǒ），重新初始化困难甚至无法完成初（chū）始化（huà），影响正常作业（yè）。
5、受高程异常问题（tí）影响（xiǎng）
RTK作（zuò）业模式要求高（gāo）程的转换必须精确（què），但（dàn）我（wǒ）国现有的高（gāo）程异常（cháng）分布（bù）图在有（yǒu）些地区，尤其是（shì）山区，存在较大误差，在有（yǒu）些地区还（hái）是空（kōng）白，这就使得将GPS大地高（gāo）程转（zhuǎn）换至海拔（bá）高程的工作变得比（bǐ）较（jiào）困难，精度（dù）也不均匀，影响RTK的（de）高（gāo）程测量精度。
6、不能达到100%的可（kě）靠度（dù）
RTK确定（dìng）整周（zhōu）模糊度的可靠性（xìng）为95~99%，在稳（wěn）定（dìng）性方面不及全（quán）站仪，这是由于RTK较容易（yì）受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响的缘故。
提高RTK作业效（xiào）率的方法
虽然RTK有如上所（suǒ）述（shù）的缺点，但经大（dà）量（liàng）的工程实践（jiàn）证明，其优点（diǎn）远远大（dà）于缺点，况且（qiě）有些优点是常规测（cè）量方法所不能比拟的（de），因而RTK测量（liàng）技术才风靡全（quán）国，在测量（liàng）界引发了一（yī）场技术（shù）革（gé）命（mìng）。针对RTK技术的缺点，通过这几年的工程实践，我（wǒ）们摸索出下面几（jǐ）条优（yōu）化施（shī）测方法，以在目前的GPS技术（shù）水平下（xià）弥补RTK技（jì）术（shù）的不足，提高作业效率。
1、摸清仪（yí）器特性
通过在各种条件下反复试验，摸清仪器各种特（tè）性，如能否达到标称精（jīng）度，在各种条件下的（de）测量误（wù）差和作业半（bàn）径，摸清仪器的稳定（dìng）性和各种条件（jiàn）下的初（chū）始化（huà）能力及所耗时间等等（děng），以便应用时得心应手。
2、注重基准位置（zhì）的选择
基（jī）准站尽量设（shè）置在（zài）点位较高的控制点上，以利（lì）于接收卫星信（xìn）号和数据链信号，控制点间距离（lí）应小（xiǎo）于RTK有效作业半径（jìng）的2/3倍。为方便对RTK测量成果进（jìn）行（háng）控制检（jiǎn）核和避免出现作业盲点，应（yīng）在测区内环境不良地区增设一些控制点（diǎn），控制点的选（xuǎn）点还要（yào）避（bì）免无线电干扰和多路径效应（yīng）。
3、合理选择作业时间
通过下载星（xīng）历（lì）文件了解（jiě）测（cè）区（qū）的卫星（xīng）分布情况，编制可行的作业（yè）计划（huá），尽量避开卫星（xīng）信号盲区和中午电离层干扰大（dà）的时段，提高作业效率。
4、选（xuǎn）择合理的作（zuò）业（yè）流程
在（zài）植被茂密等对空通（tōng）视受限的测区，通过采用常规（guī）方法和GPS技术相结合（hé）生（shēng）产（chǎn）流程（chéng）可以（yǐ）极大（dà）地提高生产（chǎn）效率。如辅助相应的软件，RTK可与全站仪联合作业（yè），充分发挥RTK与全站仪各自的优势。
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