根据目前的无人机发展趋势,传感器技术将会起到什(shí)么样的作(zuò)用(yòng)?传感器技术广泛用于新型无人机技术及解决方案中。
加速(sù)度计
加速度计用于确定位置和无人机(jī)的飞行姿态(tài)。像任(rèn)天堂Wii控制器或iphoness屏幕位置,这些小的MEMS传感器在(zài)维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器(qì)有(yǒu)多种(zhǒng)方(fāng)式感(gǎn)知运动姿(zī)态,一种(zhǒng)类型的技(jì)术能够感知微型集(jí)成电路的微小运动。
另一种加速度(dù)计的技术为热对流(liú)技术,没有移动部件,而是通过(guò)一个(gè)“热气团” 的位移(yí)来感知的运动变化。这类(lèi)传感器(qì)灵敏度(dù)较高,在稳定车载摄像机(jī)、电(diàn)影制作等应用起着至关重要的(de)作用。
惯性测量(liàng)单元
惯性测量单元结合GPS是维(wéi)持方向和飞行路径(jìng)的(de)关键。随着(zhe)无人机智(zhì)能(néng)化的发展,方向和路(lù)径控制(zhì)是重要的空中(zhōng)交通管理规则。惯性测量(liàng)单元采用(yòng)的(de)多(duō)轴磁传感器,在本质上都是(shì)精(jīng)准度极高(gāo)的小型指南针,通过(guò)感知方向将数据传输(shū)至中央处(chù)理器,从而指示方向(xiàng)和速度。
倾角(jiǎo)传感器
倾角传感器,集成了陀螺仪和加速度(dù)计为飞行(háng)控(kòng)制(zhì)系统提供保(bǎo)持水平(píng)飞行的(de)数据。这类传感器和陀(tuó)螺仪, 结合加(jiā)速(sù)度计,能够测量到细(xì)微的运动变化,使得倾(qīng)角传感(gǎn)器能够应(yīng)用于(yú)移动程序,如汽车(chē)或无(wú)人(rén)驾驶飞机的陀螺仪补(bǔ)偿。
电流传感器
无人机上(shàng)的电能消耗和使(shǐ)用(yòng)非(fēi)常重要(yào),尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优(yōu)化电能消耗,确(què)保无人(rén)机内部电池充(chōng)电和电机故障检测系统的安全。电(diàn)流传感器工作通(tōng)过测量电流(双(shuāng)向),理(lǐ)想(xiǎng)的情况下提供电气隔离(lí),以减少电(diàn)能损耗和消除(chú)电击损坏用户系统的机会。
磁传感器
在无人机(jī),电(diàn)子罗盘提供关(guān)键性的惯性导航和(hé)方向定位系统的信息(xī)。基于各向异性磁阻(zǔ)(AMR)技术的传感器,较(jiào)其他传感器(qì)相比有明(míng)显的地功耗优(yōu)势,同时具有(yǒu)高精度、响(xiǎng)应时间短等特点,非常适(shì)用于无人机的应用(yòng)。
发动机(jī)进气流量传感器
流量传感器可以用(yòng)于有效地监(jiān)测(cè)电力无人机燃气发动机的微小空气流(liú)速。许多气体(tǐ)发动机质量流量传感器(qì)都采(cǎi)用热式技(jì)术,主要(yào)利用加热的元件和至少一个温度(dù)传感器来(lái)量化质量流(liú)量。MEMS热式气(qì)体质量流量传感(gǎn)器也在微计量范围内利用热原理及(jí)其适用于对重量要求较高的领域(yù)。

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