随着高科技(jì)的发展,越来越多的人都开始了解无人机这(zhè)个概念(niàn),在生(shēng)活(huó)中(zhōng)也开始(shǐ)逐渐应用(yòng)。当今(jīn)世界无人机(jī)应用在(zài)各行各业(yè),各个领域。应用方案层出(chū)不穷,几乎就(jiù)是想得到做得到。但无(wú)人(rén)机平台也多种多(duō)样,选(xuǎn)择合适的无人机才能更好的(de)完成革命任务。
无人机分类(lèi)
固定翼
固定翼(yì)是比较(jiào)主流的非主流的无人机,比(bǐ)较成熟,国内做固(gù)定翼飞控(kòng)的(de)也很多。但一般应(yīng)用(yòng)不多,因为(wéi)起降限制多(duō),不(bú)能悬停。并(bìng)且(qiě)巡航条件下速度过快(kuài)、要(yào)求高度过高(gāo),在很大程度(dù)上无法满足(zú)使用条件(jiàn)。而且(qiě)降落(luò)的(de)失事率比(bǐ)较高。不管是伞降,撞网还是滑跑降落都(dōu)比较(jiào)危险(xiǎn)。但是其飞行过(guò)程非常安全,是(shì)自稳(wěn)定(飞行的气流(liú)会让其更稳)的飞行平台,距离(lí)远,航程大(dà)。大(dà)范围(wéi)的地图测绘很有(yǒu)优(yōu)势,在军用攻击无(wú)人机(jī)中也很常(cháng)见。国内固定翼无人(rén)机(jī)鱼龙混(hún)杂,有一些做的很可靠,用(yòng)成熟(shú)可靠的飞(fēi)控,比(bǐ)如云南昆明劲鹰I型(xíng)汽(qì)油航测航拍(pāi)无人(rén)机,历经了数年(nián)的(de)高(gāo)原山(shān)区(qū)高海拨极限(xiàn)、恶劣起降条件(jiàn)、复(fù)杂气流环境,平(píng)原(yuán)大面积作业(yè)、非洲极高温(wēn)环境、欧洲高精度要求等航飞挑(tiāo)战,功勋累累(lèi)。已是非(fēi)常(cháng)稳定成熟的航测航拍无人机(jī)。
直升机
直升机也(yě)是传统的无人直升(shēng)机(jī)平台,应(yīng)用也是(shì)最广(guǎng)泛(fàn)的。这(zhè)个国(guó)内(nèi)做的很多,但是靠谱的(de)不多。由于国内的机体平(píng)台和飞(fēi)控(kòng)算法多多少(shǎo)少都存在一定问题,所以(yǐ)可靠性高的直升机(jī)和直升机飞控一(yī)般都(dōu)需要进口。无人直升机的优势(shì)是起降(jiàng)方便,航速适(shì)中(zhōng),可以做到随时悬停,载(zǎi)荷续航(háng)都能令(lìng)人满意。而且作为植保无人机,旋翼的气流可(kě)以将药物吹到植物的背面。效果(guǒ)独(dú)一无二的(de)好。
多(duō)旋翼
这是新型(xíng)的一种非主流飞行器(qì),但变得越来(lái)越主流,应用多种多样(yàng)。优点很明显:起飞(fēi)降落像直(zhí)升机(jī)一样(yàng)方便(biàn),技术简单,成本低廉,飞(fēi)行震动(dòng)非(fēi)常小。而且(qiě)可以进(jìn)行一些更天马行(háng)空的创造性应用,更可以(yǐ)把云(yún)台与相机顶(dǐng)在头顶,去检查(chá)桥梁的底部。
但是缺点(diǎn)同(tóng)样致命,由于多旋翼结(jié)构本身效率就比较低,再加上动(dòng)力(lì)源(yuán)只能是电池。受限于能量密度,即使装(zhuāng)满(mǎn)电池不装设备,续(xù)航时间也仅仅(jǐn)是勉强突破1小时;
而(ér)且(qiě)多旋翼这个结构(gòu)就像是(shì)在(zài)天(tiān)上演杂(zá)技,既不能自(zì)稳定,也不能全维度的控制(zhì)自己的动作。在有GPS信(xìn)号(hào)遮蔽或者是风切变的复杂地形,其失(shī)事率(lǜ)比较(jiào)高。目(mù)前(qián)全球那些掉进政治敏感区(qū)域的无(wú)人机一(yī)般都(dōu)是(shì)多旋翼。
另外(wài)多旋翼的植保机不但载荷不令(lìng)人满意,而且底下的气流是(shì)乱(luàn)流,用作植保喷药的效果也不理想。
教你如何根据不同应用选择无人机
1、警用,消防,侦(zhēn)查,海(hǎi)监(jiān)
这种应用要求高可靠性(xìng),长(zhǎng)航时(shí)。能灵活起降。目前大部分实用化的警用(yòng)直升机都是(shì)AF25B油动(dòng)无人(rén)直升机(jī)平(píng)台,一(yī)般采用进口AF25B平台,配进口的(de)成(chéng)熟飞控。
不但可(kě)靠性、调(diào)查取证和空中监察(chá)的(de)效果非常令人满(mǎn)意,而且可以投(tóu)送一定重量(liàng)的救灾物品,甚(shèn)至防暴物品,还(hái)可以实现远(yuǎn)程喊(hǎn)话。
2、植保
植保建议(yì)使用廉价的无人直升机(jī)平台(tái),因(yīn)为直(zhí)升机(jī)的载荷可以接受,而且直升机旋(xuán)翼下会产生非常好的气(qì)流,可以将(jiāng)农药(yào)吹到植物背(bèi)面。但因为农用机械向(xiàng)来比较粗狂,维护(hù)保(bǎo)养很成问题,只(zhī)能力求损失得起。而且植保(bǎo)多为(wéi)低空手动飞行,对飞控、机体平(píng)台震(zhèn)动和可靠性等(děng)的要(yào)求并不高。够用(yòng)就好。比如昆明的劲(jìn)鹰(yīng)多旋翼植保无(wú)人机最近研发(fā)成功(gōng)!喷(pēn)洒(sǎ)农药及叶面施肥(féi),离(lí)心喷头(tóu)+桨(jiǎng)强气流(liú)二(èr)次雾化效果(guǒ)远(yuǎn)好于人工。作业能力,一分(fèn)钟一亩(人工(gōng)仅能一天一亩)。
3、航拍娱乐
娱(yú)乐性的航拍,或者拍宣传(chuán)片需要的(de)小范围航(háng)拍,用多旋翼飞行器足够,这种(zhǒng)飞行器便宜,飞行震(zhèn)动小。经济适用,摔了也不心疼(téng)。
而稍远距离的航(háng)拍侦查则只能(néng)使用可靠的无人直升机系统或固定(dìng)翼系(xì)统。
大范围(wéi)的土地(dì)确权等,固(gù)定翼(yì)的效率和范围都更令(lìng)人满意。
4、架线巡线
架线巡线是(shì)电力、石油、天然气以及水利部门对无人机最普遍也是最传统的应(yīng)用。架线(xiàn)和巡线应该分开说,架(jià)线仅仅是需要飞(fēi)起(qǐ)来将(jiāng)引线送到线塔(tǎ)上方,能悬停并投放(fàng)即可,对可靠(kào)性,超视(shì)距飞(fēi)行没有要求。用多旋翼就(jiù)可满足需求。
但是需要(yào)巡线(xiàn),多(duō)旋翼则有些(xiē)力不从心(xīn)。可靠性,续(xù)航(háng)能力都不(bú)尽如人意。一般还是使用成(chéng)熟的无人(rén)直升机系统,配合成熟的飞控(kòng)。如果用进口AF25B配合可靠的飞控,可(kě)以进行双(shuāng)地面站(zhàn)接力控制,那自主(zhǔ)巡线(xiàn)距离(lí)可以达到100公里(lǐ)。
另外(wài)值得一提的(de)是直升机的载荷(hé)完(wán)全可以(yǐ)容纳(nà)夜视设(shè)备,这样夜间巡线的效果反(fǎn)而比白天还要好。
5、桥梁(liáng)检测
远距离(lí)、大(dà)范围的常(cháng)规桥梁监测类似(sì)于(yú)巡(xún)线,仍(réng)然(rán)建议用可(kě)靠的(de)传统无人直(zhí)升机(jī)系统。但是近距离的桥梁底面监测(cè)则建议使(shǐ)用多旋(xuán)翼。
因为受限(xiàn)于结构,只有多(duō)旋翼可(kě)以容易的将探测设(shè)备放置在机身正上(shàng)方(fāng),可以实现对桥梁(liáng)底面(miàn)的检查。这是之前直(zhí)升机一(yī)直(zhí)解决(jué)不了的(de)难(nán)题。
6、送戒指
送戒(jiè)指多旋翼和迷你直升机都可以,但相对来说还是多旋翼操控更容易,外形(xíng)也更科幻(huàn)。但是(shì)注(zhù)意不要使用(yòng)那些航拍多(duō)旋翼,那些多旋翼(yì)都是航模级,伤人事故屡见不(bú)鲜,还(hái)有弄伤新娘这种悲伤的事情发生。建议直接从玩(wán)具(jù)店(diàn)买一个玩具四旋翼,撞烂飞机也伤不(bú)了人。
7、雷达(dá)标校
雷达标校目(mù)前而言仍然是采用成熟的进口无人直升(shēng)机配合成(chéng)熟的飞控,因为对(duì)于军事研究而言可靠性永远是第(dì)一位(wèi),因为炸(zhà)机而耽(dān)误了试验进度得不偿失,之前去过的某部(bù)队(duì)就因为审批手续耽(dān)误进度而头疼(téng)不已,连二轮议价都没有向我们(men)发难。
而且(qiě)直升机可以(yǐ)悬停(tíng),滞空(kōng)时(shí)间(jiān)也比较长(zhǎng)。现有的成熟飞控也都支持GPS的载波相位差分。
图示(shì):劲鹰植保无人机喷洒均匀(yún)

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