无（wú）人机（jī）的回收方式可归（guī）纳（nà）为伞降回收、空（kōng）中（zhōng）回收、起落架滑跑着（zhe）陆（lù）、拦阻网（wǎng）回收（shōu）、气垫着陆和垂二（èr）主（zhǔ）着陆回收等类型。有些无人机采用非整机回（huí）收，这种情况（kuàng）通（tōng）常（cháng）是（shì）回收（shōu）任务（wù）设（shè）备舱，飞机其他部分不回收。例如，美国的D-21/GTD-21B在（zài）完成（chéng）飞行任务后，其任务（wù）设备舱被弹射出（chū）机体，由（yóu）C-130飞机空中回收。有（yǒu）些小（xiǎo）型无人机在（zài）回收时（shí）不用回收（shōu）工具而（ér）是靠机体某部（bù）分直接触地回（huí）收笆机，采用这（zhè）种简（jiǎn）单回收（shōu）方式的无人机通（tōng）常（cháng）是机重小于10kg，最大特征尺寸在3.5m以下。例如，英国的（de）UMACII飞翼式无人机，完（wán）成任务后（hòu）靠（kào）机（jī）腹着陆回收。
1.伞降回收
这是（shì）一种较普（pǔ）通的回收方式。降落伞由主伞和减速伞(也称（chēng）阻（zǔ）力（lì）伞)二级伞组成。当无人机完成任务后，地面（miàn）站（zhàn）发遥控指令给无人机，使发动机慢车，飞机减速，降高。到达合适飞（fēi）行（háng）高度和速度时，开减速伞，使飞机急剧（jù）减速（sù），降高，此时（shí）发动机已停车；当无（wú）人（rén）机（jī）降到某飞行高度和速度（dù）时，回收控制系统发出（chū）信号（hào），使主伞开伞，先呈收紧充气状态，过了（le）一定时（shí）间，主伞完全充气；无人（rén）机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开（kāi）关接通，使（shǐ）主（zhǔ）伞与无人机脱离。这是对（duì）降落伞（sǎn）回（huí）收过程最简单的描述，省略了中间环（huán）节和（hé）过程。为尽量减（jiǎn）少无人机回收后的损伤，特别是为（wéi）保护（hù）机载任（rèn）务设备，有些（xiē）无人机还（hái）在机体触地部位安装减震装置，充气袋是一种（zhǒng）常用的减震装（zhuāng）置。同时还要（yào）考虑到机体着地部（bù）位要（yào）尽（jìn）可能远离任务设备（bèi）舱。
例如，加（jiā）拿大的CL-89，回收（shōu）时，无人机上下翻转180°，使机腹在上，机背在下，机（jī）背（bèi）前后的（de）着陆（lù）气（qì）包着（zhe）地（dì），吸收撞击能量（liàng），保护机（jī）腹内的（de）任务（wù）设备（bèi）。有（yǒu）些无人（rén）机机体着地部分（fèn）被设计（jì）成较脆弱的部（bù）件，当做飞机着地的（de）减震装置。例如（rú），英（yīng）国（guó）的"不死鸟"在回收开（kāi）伞后翻转（zhuǎn）180°，机腹朝上（shàng），机背（bèi）向下（xià），机（jī）背整流罩较脆弱，允许着地时被压（yā）扁，吸收（shōu）着地撞击力，保护机（jī）腹的任务设备短舱。
2.空中回收
用有人（rén）机在（zài）空中回收无人机的方式（shì）目前只在美国使用。采用这种回收方（fāng）式，在有人机上必须有空中（zhōng）回收系统，在无人机（jī）上除了有阻力（lì）伞和主伞之外，还需有钩桂伞、吊索和（hé）可旋转的脱落（luò）机（jī）构（gòu）。其简单回收过程如下地面站（zhàn）发出遥控指（zhǐ）令，阳力（lì）伞开伞（sǎn），同时使发动机停车（chē），当无（wú）人机在阻力伞作用下降到（dào）一定高度（dù）和一（yī）定（dìng）速度时，回收控（kòng）制系统发出开主伞控制信号，打开钩挂伞（sǎn）和（hé）主伞，主伞先呈收紧充（chōng）气状态，不（bú）久，就完全充气；此时钩挂（guà）伞高于主（zhǔ）伞（sǎn），钩挂伞下面（miàn）的吊（diào）索保证指向主（zhǔ）伞（sǎn）前进（jìn）的方向（xiàng），在吊索上安装（zhuāng）指示（shì）方向的风向旗，使有（yǒu）人机（jī）便于辨（biàn）认和钩住钩桂伞。这时，有人机（jī）逆（nì）风进入，钩住无人机钩挂伞与吊索（suǒ），当无（wú）人机被（bèi）钩住（zhù）时，主伞自动（dòng）脱离无人机，有人机用绞盘绞起无（wú）人机（jī），空中悬挂（guà）运走（zǒu）。这种回收方式不会损伤无人机。但是为回收（shōu）无人机要（yào）出（chū）动有人机（jī），费用高；在回收时要求有人机驾驶员有较（jiào）高的驾驶（shǐ）技（jì）术；受天气（qì）与风情影响大，加（jiā）上伞的性能无法（fǎ）事先估计，其回收（shōu）的可靠（kào）性低。随着（zhe）回收技术的（de）提（tí）高，回收的可靠性将会提高。例（lì）如，美国的“火蜂”II用空中回收方式（shì），在（zài）回收时（shí），直升机（jī）钩挂高于主伞24.08m的钩（gōu）挂伞。
3.起落架（jià）滑（huá）跑着陆
这（zhè）种回收方式（shì）与有人机相似，不同之（zhī）处是：
①跑道要求不如有人（rén）机苛（kē）刻。
②有些无（wú）人机的起落架局部被设计（jì）成较脆弱的结构，允（yǔn）许着陆时撞地损坏，吸收能量（liàng）。例如英国的"大鸭”I,这是一种（zhǒng）机重15kg，翼（yì）展2.70m、机长2.10m的小型无人机，机身下有着（zhe）陆（lù）滑（huá）橇，机翼有翼尖滑（huá）橇，翼尖滑橇较脆弱，回（huí）收时允许（xǔ）折断（duàn），以（yǐ）吸收撞击力。
③为缩短着陆滑跑（pǎo）距离，有些无人机（jī）例如（rú）以色（sè）列的"先锋”、“猛犬”、“侦察兵（bīng）”等在机（jī）尾（wěi）装（zhuāng）尾钩，在着陆滑跑时，尾钩钩住地（dì）面拦截绳，大大（dà）缩短了着陆滑跑距离。
4.拦（lán）阻网（wǎng）或“天（tiān）钩”回收
用拦（lán）阻网（wǎng）系统（tǒng）回（huí）收无人（rén）机是目（mù）前世界（jiè）小型无（wú）人机（jī）较普遍采用的（de）回收方（fāng）式之一（yī）。拦阻（zǔ）网系统（tǒng）通常由拦阻网（wǎng）、能（néng）量吸收装置和自动引导设备（bèi）组（zǔ）成。能（néng）量吸收（shōu）装置与（yǔ）拦阻网相（xiàng）连（lián），其作（zuò）用（yòng）是吸收无人（rén）机撞（zhuàng）网的能（néng）量，免得（dé）无人机（jī）触（chù）网后在网上弹跳不停，以（yǐ）致（zhì）损（sǔn）伤。自动引导设备一般是一（yī）部置于网后的电（diàn）视摄像（xiàng）机，或是装在（zài）拦阻网架上的红外接收机，由它们及时向地面（miàn）站报告无人（rén）机返航（háng）路线的偏（piān）差。
当（dāng）无人机返航时、地面控制（zhì）站要求无（wú）人（rén）机以小角度下滑，最大速度不得超过120km/h，操纵人员（yuán）通（tōng）过电视监（jiān）视（shì）器（qì）监视无（wú）人（rén）机（jī）飞（fēi）行，并根据地（dì）面（miàn）电（diàn）视摄像（xiàng）机拍摄的图像，或红（hóng）外接收机接收到（dào）的无人机信号（hào），确定返航路（lù）线的偏差（chà），然（rán）后半（bàn）自（zì）动地控（kòng）制无人机，修正飞（fēi）行路线、使之对准（zhǔn）地面摄像机的瞄准线（xiàn），飞（fēi）向拦阻网。无（wú）人（rén）机触网时的过载通常不能大于6g，以免拦阻网遭到较（jiào）大损坏。例（lì）如，以色（sè）列的“侦（zhēn）察兵（bīng）”、美国的"苍鹰"等（děng）都用（yòng）拦阻（zǔ）网回收（shōu）。
"天钩"回收和拦阻网（wǎng）回收功能相似，回收时控制无人（rén）机飞向绳索（suǒ），利用无（wú）人机翼（yì）尖（jiān）的挂钩（gōu）钩（gōu）住绳索回收。美国的"扫描鹰"无人机便采（cǎi）用此种回收方式。
5.气垫（diàn）着陆
20世纪70年（nián）代出现了（le）气垫车、气垫船，它（tā）们利用气垫效应离开地面（miàn）或水（shuǐ）面腾空行驶。无人机气垫着陆的工作原理是一样（yàng）的（de）。在（zài）无人（rén）机（jī）的（de）机腹四周（zhōu）装上"橡胶裙（qún）边。，中（zhōng）间有一个（gè）带（dài）孔（kǒng）的气囊，发动机把空气压人气囊，压（yā）缩空气从囊孔喷出，在机腹下（xià）形（xíng）成高压空气区——气（qì）垫，气垫能够支托无（wú）人机贴近（jìn）地面，而（ér）不与地面发生猛烈撞（zhuàng）击。20世纪70年代（dài）中期，美国用澳大利亚的（de）"金迪维克"无人（rén）机作为气垫着陆的研究机，进行气垫着陆项（xiàng）目（mù）试验研究，取得较大成绩。气垫着（zhe）陆的最大优点是，无人机（jī）能在（zài）未经平整（zhěng）的（de）地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不（bú）受地形（xíng）条件限制（zhì）。此（cǐ）外，不（bú）受（shòu）无（wú）人（rén）机（jī）大小（xiǎo）、重量（liàng）限制，且回收（shōu）率高，据说可以达到1分钟（zhōng） 1架次，而空（kōng）中回收则是（shì）1小时1架（jià）次。
6.垂直着（zhe）陆回收
垂直着陆回收方式只需小面积（jī）回收场地，因不受回收（shōu）区地（dì）形条件的限制（zhì）而（ér）特别受到军方青（qīng）睐。这种（zhǒng）回（huí）收（shōu）方式有两种类型：
(1)旋（xuán）翼航空器垂直着陆
这（zhè）种着陆方式的特（tè）点是以旋翼旋转（zhuǎn）作（zuò）为获取升力（lì）的（de）来（lái）源，操（cāo）纵旋翼的旋转（zhuǎn）速度，使无人机垂直着陆。
(2)固定翼垂直着陆
此（cǐ）种垂直着陆方式的特点是以（yǐ）发动机推（tuī）力直接（jiē）抵消重力。这种（zhǒng）着陆方式又可分成两类（lèi）一是（shì）在无人机上配备着陆时用（yòng）的专（zhuān）用发动机，着陆时（shí），控（kòng）制机上的主发（fā）动机和专用发动机的油门、使（shǐ）其在主发动机（jī）推力的垂（chuí）直（zhí）分力和专用发动机推力的共同作用（yòng）下（xià），减速（sù）、垂（chuí）直着陆；二是（shì）在回收时成（chéng）垂直姿态，在发动机推（tuī）力的垂（chuí）直分力作用下，减速、垂（chuí）直着陆。
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