一 、悬挂定位技（jì）术

悬停定位技术目前在（zài）市面上（shàng）主要（yào）有两种：

一种是基于GPS/Glonass的卫星定位系统，主要用于在室外空旷（kuàng）无遮挡的条件下定位；

另一种（zhǒng）是在（zài）室内无GPS信号（hào）、环境较复杂（zá）、卫星（xīng）信号干扰大、低空定（dìng）位要求更（gèng）精准（zhǔn）、基于视觉（jiào）超声波技术来实（shí）现的（de）定位。

换句话说，视觉超声波定位技术配合通（tōng）用的GPS卫星定位术，强（qiáng）强联手可以满足多种复杂环境（jìng）下使用，所以（yǐ），这两（liǎng）项（xiàng）技术的融合是一（yī）个必（bì）然的趋势。

二、跟随（suí）技术

跟随技术目（mù）前市面上主（zhǔ）要有基（jī）于GPS跟随和视觉跟（gēn）随（suí）两种方式。

基于GPS的跟随（suí）技术，受到GPS定位精度的（de）影响，有相对较大（dà）的使用限制，而且需要依（yī）靠外置的GPS设备来（lái）扑捉跟随对象的GPS位（wèi）置信息，比（bǐ）如智能移动设备，带GPS的遥控器，或者单独GPS配（pèi）件等等，也容易受到环（huán）境的（de）干扰或遮挡。同时，最主要（yào）的是GPS跟随不够精准，可以（yǐ）说还是简单地基于单纯功能（néng）的实现，在实际应用或拍摄（shè）的体（tǐ）验上与视觉跟随（suí）相比（bǐ）还有很大的（de）差距。

视（shì）觉跟随功能，是基于（yú）更加复杂的图像识别和处理技术，对于跟随的目标定位精准，跟随拍（pāi）摄时对（duì）于目标对象的取景精度高，而且不需要任何GPS设备（bèi），在光线（xiàn）充足（zú）的（de）情（qíng）况下，也不易受到地（dì）理位置，环境等影响，选（xuǎn）中目标便可（kě）以（yǐ）立（lì）刻跟随，使用（yòng）非常自由且方便。

三、飞行速度

飞行速度是无人机（jī）飞行性能的其中一个重要参数指标。飞行速度越大，必（bì）然对整个（gè）飞行（háng）系（xì）统的要求更高更苛刻，尤其是对于飞控，云（yún）台，以及动力系统等等。飞行速（sù）度的空间（jiān）大，无（wú）论是对（duì）于竞速飞行，还是极速航拍都有（yǒu）非（fēi）常重要的意义和价值，可以在实际应用中游刃有余地应对各种不同场景的飞（fēi）行（háng）需求。

四、图传（chuán）技术

图传技（jì）术可（kě）以主要从图（tú）传距离，画质以及抗（kàng）干（gàn）扰性等几个方面来考（kǎo）量，昆明（míng）劲（jìn）鹰无人机采用4K高清数字图传技术在距离（lí）上遥（yáo）遥领先，所以图传的画质最终呈现效果还是不错的。

五、避障性能

视觉避障（zhàng）技（jì）术（shù），更（gèng）加智（zhì）能并且可以主动进行（háng）避障甚至绕开障碍物飞行，同时有效避障距离（lí）更远，但（dàn）前（qián）提是需要有一定（dìng）的光照条件。

然而，超声波避障，其实是基于简单的超声波测距技术，不仅有效避障距离（lí）非常有限，也（yě）无（wú）法主（zhǔ）动进行避障，只（zhī）能进行简单的障碍（ài）物距离测（cè）算来进（jìn）行躲避（bì）与障碍物的碰撞（zhuàng）。（宇辰网）

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