指挥控制与任务规划是无人(rén)机地面站(zhàn)的主要功能(néng)。无(wú)人机(jī)地面站也称(chēng)为(wéi)控制站(zhàn)、遥(yáo)控站或任务(wù)规划与控制站。在规模较大(dà)的(de)无人机(jī)系统中,可以有若干个控(kòng)制(zhì)站,这些(xiē)不同功能的控制(zhì)站通过通信设备(bèi)连接起来,构成无人机地面(miàn)站系统(tǒng)。
无(wú)人机地面(miàn)站系统的功能(néng)通常包括只会调度(dù)、任务(wù)规划、操作控制、显示记录等功能。
指挥(huī)调度(dù)功能主要包括上(shàng)级指令接受。系统之间联络、系统内部(bù)调度。
任(rèn)务规(guī)划功(gōng)能主(zhǔ)要包括飞行航路规划与重规划、任(rèn)务载荷(hé)工(gōng)作规划与重(chóng)规划。
操作控制功能(néng)主要包(bāo)括起降操纵、飞行控制操作、任务(wù)载荷(hé)操作(zuò)、数据链控制。
显示记录功(gōng)能(néng)主要包括飞行状态参数显示与记录。航(háng)迹显示与记录。任务载(zǎi)荷信息显示与记(jì)录。
标准的无(wú)人机地(dì)面站通常(cháng)由数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据(jù)处理四(sì)类硬(yìng)件设备(bèi)机柜构成。
无人机地面站系统(tǒng)可以由不(bú)同功(gōng)能的若(ruò)干控制站模块组成,主要包(bāo)括以下(xià)内容:
1.指(zhǐ)挥处理中(zhōng)心
指挥处理中心主(zhǔ)要是制定无(wú)人机(jī)飞行任务、完(wán)成无人机载荷(hé)数据的处理和应用。指挥(huī)中心/数据处(chù)理中(zhōng)心一般都是通过无人机控制站等(děng)间接(jiē)实现对无人机的控制(zhì)和数据接收。
2.无人机(jī)控制(zhì)站
无人机控制站主要是由飞行操纵、任务(wù)载荷控制(zhì)、数据链路控制和通信指(zhǐ)挥等组成,可(kě)完成对无人(rén)机机载任务载荷的(de)操纵控制(zhì)。一个无人机控制站(zhàn)可以指挥一架(jià)无人机,也(yě)可以同时控制多架无(wú)人机(jī);一架无人机可以(yǐ)可(kě)以由一个控制站完成全部指挥控制工作,也(yě)可以由多个控制站来协同完成指挥控(kòng)制工作。
3.载荷控制站
载荷控制站(zhàn)与无人机控制站的功(gōng)能类似,但载荷控制站只能控制无人机的(de)机载任务(wù)设备,不能进行无人机的飞行控制(zhì)。

咨询航拍服务可加昆明俊鹰无(wú)人机飞控手老(lǎo)鹰的微(wēi)信laoyingfly |