一、电池(chí)及(jí)充电器和螺旋桨
为什(shí)么先来(lái)说(shuō)这(zhè)个电池(chí)充电(diàn)器和螺旋桨?因为重要呀(ya)!电池在(zài)现在的航拍无人(rén)机上使(shǐ)用(yòng)锂聚(jù)合物芯的电池,也许大家(jiā)会问(wèn)为什么不是用磷酸锂铁和氢燃料电池?不(bú)是没有,也是有的,只是普及并不广,商家选用锂聚合物当(dāng)然是看准它综(zōng)合性能较(jiào)好(hǎo),如能量密度大(dà),重量轻,耐电流数值高等等(děng)。不过就算是这样,普通航拍(pāi)无人机坚持不(bú)了多长时间是铁一般的事实。一般来说(shuō)续航顶多是20-30分钟左右(yòu),所以不(bú)要(yào)觉得看中一款无人(rén)机(jī)却(què)嫌弃(qì)它飞不了多久。目前(qián)的爽玩无人机的解决方法(fǎ)只能(néng)是多买几块电池。
充电(diàn)器方面这里(lǐ)有一个“平衡(héng)充电器”。那是(shì)因为无人机的电池都是串联性质(zhì)的,内(nèi)部由几块(kuài)单块的锂(lǐ)电池串联而成,那(nà)么在(zài)充(chōng)电的时候难以保证每一(yī)块都有同样的(de)充(chōng)放效率,所以就(jiù)需(xū)要平衡(héng)充电(diàn)器对内部单块电池来充电了。
至于螺旋桨,一般目前最常用(yòng)的(de)都是自紧桨,而且是正反一(yī)对。玩家可以自行购买五颜六色的耐撞碳纤材(cái)料(liào)自紧桨,令你的无人机看起来更(gèng)炫酷。无人机的飞行遵(zūn)循物理(lǐ)学原(yuán)则,安装时(shí)有正有反(fǎn),主要是为了抵消旋(xuán)转(zhuǎn)所产生的相互作用推(tuī)力,令无人机可以摆脱(tuō)地球(qiú)重力(lì)从而(ér)飞行(háng)在空中。
二、电机电(diàn)调与飞控
常听说(shuō)电机与电(diàn)调,总以为是跟电(diàn)力学有关(guān)的深奥知识。没(méi)错是电(diàn)力学(xué)物理(lǐ)知识,但并(bìng)不是很(hěn)难(nán)理解的两样东西(xī)。电机就是我(wǒ)们见到的四旋翼的四个方向的位置的“动力源”,分有刷电机(jī)和无(wú)刷电机,我们常见的航拍无人机用无刷电(diàn)机,力(lì)大而耐用。电(diàn)机(jī)通过总电源电池提供的电力令电机高速旋转从而带动螺旋桨一起(qǐ)飞(fēi)起来。而电调就(jiù)是电机(jī)的控制者,其作(zuò)用便是将飞控所表达的信号(hào)信(xìn)息转变为(wéi)提供给电机的(de)电流。电(diàn)流通过电机的大(dà)与小就(jiù)是我们(men)所见(jiàn)到的(de)螺旋桨旋转速度的(de)强与弱(ruò)。
并且(qiě),电机与(yǔ)电调也是可以区分无人机跟普通遥(yáo)控飞机(jī)的重要参数,无人机用(yòng)的是三根电(diàn)线的无刷电机,而遥控飞机玩具(jù)是只有两根线的普通电(diàn)机。所以我们常灌输给大家(jiā)一(yī)个信息就是无(wú)人机真的不是玩具,是有一定实际证(zhèng)据(jù)的。
那刚(gāng)刚提及的飞控,到底什么是飞控?飞控(kòng)一般指的就是飞控板(bǎn),你(nǐ)可以(yǐ)理解为电脑上的中央处理器。尤其对于DIY组装玩家来说,一款无人机是否能正常平稳的飞起来,并(bìng)不是(shì)他们能够手工调整无人机(jī)的(de)物理平衡状态,而是在于飞控板上有陀螺仪,陀螺仪能够完成这一项平(píng)衡的(de)工作。
三、OSD和GPS
这两个只(zhī)有三(sān)个(gè)英(yīng)文字母的名词,可能(néng)会让大(dà)家相(xiàng)对陌生。后者GPS还(hái)好,因为大家对手机(jī)GPS这(zhè)项功能最为熟悉,还有汽车的GPS导航系统也是。一款无(wú)人(rén)机的GPS系统也是相当重要,因为一键(jiàn)返(fǎn)航(háng),定点定高,悬停等功能就(jiù)靠它了(le)。当然(rán)如果(guǒ)你(nǐ)说你玩(wán)的就是速度,全手动升(shēng)降,并不(bú)需要这种小白功(gōng)能的话(huà),那笔者也只能深深膜拜你的技术。
那么OSD是什(shí)么呢?OSD又叫做图传(chuán),在穿越机类型的无人机中最为重要(yào),毕竟(jìng)要爽玩FPV(第(dì)一人称(chēng)视(shì)觉)穿越(yuè)的话,OSD的延迟是(shì)否严重就会是非常关(guān)键了。试想(xiǎng)一下,如果一款穿越机(jī)的图传不能做(zuò)到0延时的话,你在遥控器上转左转右来避开障碍物,但实际上飞机早就撞障碍物上(shàng)了。那(nà)如果说(shuō)我不玩(wán)FPV,OSD是不是就没(méi)有用了呢(ne)?非也(yě)非也,原因就是我(wǒ)们航拍的角度总不能凭感觉去调整摄像头呀!还(hái)是需要OSD把图像信(xìn)息传递到我们的遥控器或手机APP接(jiē)收端来。
四(sì)、遥控器的通道、操作手与解(jiě)锁
最(zuì)后说说遥控器。每个厂商生产的无人机(jī)遥控器在操作性和(hé)按键布局都十分不一(yī)样,不(bú)像手机那样来来去去都一(yī)个样(yàng)。遥控器的体型大(dà)小与操作手感都不是十(shí)分重要,重要的是其按键布局是否(fǒu)合(hé)理和是否复(fù)杂。遥控器的通道指的是上(shàng)下(油门大小)、左(zuǒ)右、前后、左旋转右旋转。四轴旋(xuán)翼(yì)无人机最少要有四通道遥控器才能(néng)放心飞(fēi)行。当然厂商(shāng)出厂配套总会能达到这(zhè)样(yàng)的要求。

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