一（yī）、飞行控制系统
无人机飞行控制系统是指能够稳定无人（rén）机（jī）飞行姿态，并（bìng）能（néng）控制无人机（jī）自主或半自主飞行的控制系统，是无（wú）人机的大脑（nǎo），也是区别于航模的最主要标（biāo）志，简称飞控。
飞（fēi）控的作用就是通过飞控板上的陀（tuó）螺仪，对（duì）四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人（rén）肉完（wán）成)。如发现右边力量（liàng）大，向左倾斜，那么（me）就减弱（ruò）右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不（bú）再向左倾斜。如果（guǒ）没（méi）有飞（fēi）控系统，四轴飞行器就会（huì）因为安装、外界（jiè）干扰、零件（jiàn）之间（jiān）的不一（yī）致（zhì）等原（yuán）因（yīn）形（xíng）成（chéng）飞行力量不平衡，后果（guǒ）就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行（háng）。
工作（zuò）过程大致如下：飞控（kòng）系统实时采集各传（chuán）感器（qì）测量的飞行状态数据、接（jiē）收（shōu）无线电（diàn）测控终端（duān）传输的由地面测控（kòng）站（zhàn）上（shàng）行信道送（sòng）来的控制命（mìng）令及（jí）数据，经计（jì）算（suàn）处理，输出控制指令（lìng）给执行机构（gòu），实现对无人机中各种飞行模态的控制（zhì）和（hé）对（duì）任务设备的管（guǎn）理与控制;同时将无人机的状态数据及发（fā）动机（jī）、机（jī）载（zǎi）电源系统、任务设备的工作（zuò）状态参（cān）数实时传送给机载无线电（diàn）数据终端，经无线（xiàn）电下（xià）行信道发送回地面测控站。飞控系统（tǒng）的硬件主要包括：主控制模块、信号（hào）调理及接口（kǒu）模块、数据（jù）采集模块以及舵机驱（qū）动（dòng）模块等。
二、增稳云台
功能：
稳定平（píng）台（tái），对于任（rèn）务设备来说太重要了（le），是用来给相机增稳（wěn）的部分，几千（qiān）米的高度（dù）上误（wù）差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器（qì）感知机身的（de）动作，通过电机驱（qū）动（dòng）让（ràng）相机（jī）保持原来的（de）位（wèi）置，抵（dǐ）消机身晃动或者震动的影响。云台（tái）主（zhǔ）要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款（kuǎn）云台能（néng）适（shì）配几款相机和（hé）镜头）和转（zhuǎn）动范围（wéi）（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台（tái）的增（zēng）稳（wěn）精度了，因为（wéi）经（jīng）过长距离（lí）的变焦，一点（diǎn）点轻微的震动都（dōu）会让画（huà）面抖动得很厉害。
现时的航拍云台主要由无刷电机驱动（dòng），在水平、横（héng）滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材（cái）从小摄像头（tóu）到GoPro，再到微单/无（wú）反相机，甚至全（quán）画幅单反以及（jí）专业（yè）级（jí）电影机都（dōu）可以（yǐ）。摄（shè）影器（qì）材越大（dà），云台就越（yuè）大（dà），相应的（de）机架也就越大。
分（fèn）类:
目前市面上（shàng）常见的（de）有（yǒu）三轴增（zēng）稳云台和两轴增稳云台。
三轴稳定航拍云（yún）台（tái）是现（xiàn）在（zài）主流航拍无人（rén）机所采用的航拍（pāi）防（fáng）抖云台，如（rú）：劲鹰650型（xíng）专业航拍器使用了3轴（zhóu）航拍稳定（dìng）器的，优点是对航拍时的画面有全方位（wèi）的稳定，保证（zhèng）画面清（qīng）晰稳定;而缺点是工（gōng）程造（zào）价较贵（guì），由于电（diàn）机控制（zhì），所以相对会（huì）耗（hào）电，降低航（háng）拍的续航时间。
两轴稳定航拍（pāi）云台其实是三轴（zhóu）稳定航拍云台的缩减（jiǎn）版，在市（shì）场上一些定位在低端产（chǎn）品的无人机所大量采用，原因是两轴稳（wěn）定器能够降低成（chéng）本，省去了垂直方向上的稳定补（bǔ）偿，对耗电也会有所帮（bāng）助。
无（wú）人机航拍云台上的耗（hào）电是影响无（wú）人机飞行（háng）的一大因素，在稳定云台的电机（jī）耗（hào）电上，有网友实际测试，在其（qí）他因（yīn）素相同的情况下（xià），在不安装航拍（pāi）云台下，飞（fēi）行时间能够长达（dá）26分钟，而安装航拍云台（tái）后，飞行时间下降至18分钟，安装了云台（tái）后下降了30%的（de）续航时间（jiān）。
三（sān）、图像传输系统
无人机图像（xiàng）传输系统（tǒng）就是将天空中（zhōng）处于飞行状（zhuàng）态的（de）无人机所拍摄（shè）的画面实时稳定的发射给地面无线（xiàn）图传遥控接收设备。
整个图传工（gōng）作过程大致如（rú）下（以数（shù）字图传为例）：无人机上挂载（zǎi）的视（shì）频拍（pāi）摄装置将采集（jí）的视频信号传输到安装在无人机上的图传信号发送器，然后由（yóu）图传信（xìn）号（hào）发送器的2.4GHz无线（xiàn）信号（市面上单卖的无人机图传套件（jiàn）有（yǒu）1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干（gàn）扰能力、带宽（kuān）各有不同）传送到地面的（de）接收系（xì）统，由接收系统（tǒng）再通过HDMI传输到显（xiǎn）示设备上（显示器或平板电视），或者是通（tōng）过USB传输到手机与平（píng）板电脑上。由此，操控者就能实时地监控到（dào）无人机航拍的图像。
无（wú）人机飞行范围有限，过大会遥控信号变差，同时（shí）实时高清图传（chuán）也（yě）是个问题。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输（shū）的稳定性等（děng）是衡量无人机（jī）图传（chuán）性能的关（guān）键因（yīn）素。同时图（tú）像（xiàng）传（chuán）输系统（tǒng）的性能是区分（fèn）无人（rén）机档次的一个关键因（yīn）素。
现有（yǒu）的（de）图传（chuán）主要有（yǒu）模拟（nǐ）和数字两种（zhǒng），而（ér）其组成（chéng）部分主（zhǔ）要（yào）由发射端、接收端和显示端三部分。
(1) 模拟（nǐ）图（tú）传
早（zǎo）期的（de）图传设备都（dōu）采用的是模（mó）拟（nǐ）制式，它的（de）特点是只要图传发射（shè）端和接收端工作（zuò）在一（yī）个频段上，就可（kě）以收到（dào）画面。
优点：
1）价（jià）格低廉，市面上的模拟图传发射和（hé）接受套装通常（cháng）在1000元以（yǐ）内（nèi）
2）可以（yǐ）多个接（jiē）收同（tóng）时接（jiē）收视频信号，模拟图传的发射（shè）端相当于广播，只要（yào）接收端的频率和发射（shè）端一致，就可以接收到（dào）视频信号（hào），方便多人观看;选择较多、搭配不同的天线（xiàn）可（kě）实现不同的接收效果;
3）工作距离较（jiào）远，以常用的600mw图传发（fā）射为例，开阔地工作距离在2km以上;
4）配合无（wú）信号时显（xiǎn）示雪花的显示屏，在信号微弱（ruò）时，也能勉强判断飞（fēi）机姿态;
5）一体化的视（shì）频（pín）接受及（jí）DVR(录像)和FPV专（zhuān）用视频眼镜技术成熟，产品（pǐn）选（xuǎn）择多;
6）视频信号（hào）基本没有延迟，对于低空高（gāo）速飞（fēi）行必备。
缺点：
1) 发射、接受和天（tiān）线的产（chǎn）品质量良莠不齐，新手玩（wán）家选择困难;
2) 易受到同频干扰，两个发射端的频率若接近时（shí），很有可能导致本机的视频信号被别（bié）人的图传信号（hào）插入，导致飞机丢失;
3) 接线、安装，调（diào）试（shì）需要一定经验，对（duì）于新手（shǒu）而（ér）言增加（jiā）学习成本（běn）;
4) 飞行时安装连接天线、接（jiē）收端电池、显（xiǎn）示器支架等过程繁琐（suǒ）;
5) 没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实时回（huí）看视频，而有DVR功能的接收（shōu）端回看视频也（yě）较为不便;
6) 模（mó）拟图传发射端通常安（ān）装（zhuāng）在机身外，影响一体（tǐ）机的美观（guān）;
7) 玩家个人（rén）安装的图传天（tiān）线（xiàn）若安装不当，可能（néng）在有的飞行姿态（tài）下会被机身（shēn）遮挡，导致此时接受信号欠佳，影响飞（fēi）行（háng）安全;
8) 视频带宽小，画（huà）质较（jiào）差，通常分辨率在640*480，影（yǐng）响（xiǎng）拍摄（shè）时的感（gǎn）观。
适应人群：有一定（dìng）基础，对穿越飞行等项（xiàng）目热（rè）衷的进阶玩（wán）家
(2) 数（shù）字图传
现在（zài）厂商所开发的（de）无人机套机通常都（dōu）搭载了专用的数字图传（chuán），它（tā）的视频传输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。
优（yōu）点：
1) 使用方（fāng）便，通常只需在遥控器（qì）上（shàng）安（ān）装手机/平板电脑作（zuò）为（wéi）显示器（qì）即（jí）可（kě）;
2) 中高端产品（pǐn）的图像传输质量较（jiào）高，分辨率可达720p甚（shèn）至1080p;
3) 中高端产品的传输（shū）距离亦可（kě）达（dá）2km，与（yǔ）普（pǔ）通模拟（nǐ）图（tú）传相媲美;
4) 实时（shí）回看拍（pāi）摄的照片和视频（pín）方便;
5) 集成在机身（shēn）内（nèi），可靠性（xìng）较高，一（yī）体化（huà）设计（jì）较为美观（guān）。
缺点：
1) 中高端产品的价格昂贵;
2) 低端产品的有效距离短和图像（xiàng）延迟问（wèn）题非常严重，影响飞行体验和远距离飞行安全;
3) 普通手机和平（píng）板电（diàn）脑在（zài）没有配备（bèi）遮光罩的情况下，在室（shì）外环境（jìng）下飞行时，较低的屏（píng）幕亮（liàng）度使得（dé）飞手难以看清画面;
4) 限于（yú）厂商实（shí）力和研发成本（běn），不同（tóng）的（de）数字图（tú）传（chuán）对手机/平板作为显示器（qì）的兼容性没有充分验（yàn）证，某些型号可能适（shì）配较差。
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