飞行（háng）篇（piān）

     有（yǒu）了（le）如上充分（fèn）准备、顺利运输（shū）、安全保障为前提让我们到达目的地（dì）航拍，飞（fēi）行（háng）则和国内（nèi）虽大（dà）致相同，但异处也不（bú）小（xiǎo）！注意以下几个方面才可顺利完成。 航拍准许。这一（yī）定要事先通过甲（jiǎ）方和当地的军政协调好。稍许忽视会导致人机两空，铩羽而（ér）归（guī）。
       跑道场地。虽（suī）然非洲地势要比国内山区平旷，但离家千（qiān）里要避免（miǎn）无人机最易出（chū）事故的起降环（huán）节发生问（wèn）题，确（què）保百分之（zhī）百成功得（dé）用滑跑（pǎo）起降，这要（yào）求一定要（yào）找（zhǎo）到宽敞平滑且起（qǐ）降航线无障碍的场地，很不容易！
     我们找遍测区及周边，尽管平地较（jiào）多，但都是高（gāo）草丛生，修一条跑道（dào）也没机械啊！最后终于（yú）发现每（měi）个村子都会（huì）有（yǒu）个小学，小学边都会（huì）有一（yī）个足球场！这（zhè）在地（dì）广人稀（xī）非洲才有，国内山村小学（xué）哪有大足（zú）球场（chǎng）啊！
      图示：小（xiǎo）学足球场
       

      有的足球场（chǎng）草高会（huì）让高速旋（xuán）转的（de）木桨杀（shā）敌一千自损八百：桨的前沿损（sǔn）坏。还（hái）好当地的（de）中（zhōng）国同（tóng）事张工他们平常群众工作（zuò）做得好！居然发动大批观众（zhòng）手工拨草（cǎo），有的手指甚至还被草划破了！此情此景，深厚的中非感情（qíng）让（ràng）人感（gǎn）动！

图示：张工正在号召（zhào）大家拔（bá）除（chú）跑道上的杂草。

观众安全（quán）。中国人在非（fēi）洲，就（jiù）像非洲人在（zài）中国，随时会引起关注（zhù）。更何况（kuàng）是摆开（kāi）了（le）飞机？！

图示：村民从四（sì）周涌来（lái）。

为安全起见，我们安排了四名安全员组织观众站在跑道起点侧二三十米（mǐ）的（de）树丛（cóng）后面（miàn）观看。

图示：安全员维护（hù）好观众的位置和（hé）秩序。

设备检查

设备从组装（zhuāng）开（kāi）始到完成过（guò）程中（zhōng）都要仔（zǎi）细检查配件有没变形，连接（jiē）是否牢（láo）靠有没有松脱的可（kě）能，转（zhuǎn）动部位是否顺滑，舵机工作正（zhèng）常与否，电台通讯是否（fǒu）完全正（zhèng）常，GPS所搜索到卫（wèi）星足（zú）够与否，该初始化的数据（jù）全（quán）部（bù）完成与否，航线航点是否正常设置。一切OK则启动检（jiǎn）测发（fā）动机，因海拔温度（dù）和（hé）国内差异大，必（bì）要时重新调试至怠速、高速、闪油提速完全（quán）正常。最后再根据无人机起飞检查流程检（jiǎn）查完（wán）近30个的项目，全（quán）部（bù）正常后（hòu）就可以开始起飞了。

图示：起飞前仔细检查设（shè）备与设置。

起飞（fēi）

一切就绪，机头迎（yíng）风（fēng），可以起飞！几（jǐ）个月的准备和等待即将进入关键阶段，心情非常激动！可（kě）以激动但不能发蒙，兴奋的同时必须沉着操作！

图示（shì）：沉着起飞穿过树的（de）间隙

 后三（sān）点的飞机滑跑稳定性差容易（yì）跑偏，撞入树丛或人群那可是损机伤人啊！为此笔者经大（dà）量（liàng）飞行总结了“老鹰起飞（fēi）滑跑（pǎo）技巧”：

1、方向舵，得（dé）一（yī）把（bǎ）一把地打（dǎ）。跑偏（piān）时别始终打（dǎ）着方向舵，这会让飞机因（yīn）惯（guàn）性导致转弯过头，速（sù）度慢（màn）时原地打转，或速度快时偏（piān）出跑道侧边撞树撞人。应（yīng）该在看到有跑（pǎo）偏趋（qū）势时一把一（yī）把地打舵（duò）修正，不够了补一把（bǎ）回（huí）中，多了反（fǎn）打一把后回中，直至机头对准起（qǐ）飞（fēi）点不断加速。

2、升降舵，要离地前才（cái）带一点。不能（néng）开始就（jiù）拉着（zhe），这样会（huì）因尾轮压力阻（zǔ）力大，飞机提速很慢。离（lí）地时拉舵也不（bú）能（néng）大，不然一离地机（jī）头会猛烈（liè）抬（tái）起导致迎（yíng）角过大而失（shī）速侧栽！正确滑跑期初不拉（lā）升降舵，让飞机最快地提速，当（dāng）飞机达到可以起飞的速（sù）度时略带点升（shēng）降（jiàng）舵，这（zhè）样无人机就可以像客机（jī）一样（yàng）平稳（wěn）优美地起飞了。

如（rú）上技（jì）巧需要大量练习（xí），特别是应对强侧（cè）风中的（de）起降，笔者所编著（zhe）《航模（mó）无（wú）人机遥控飞行（háng）教程》中有针对性的训练。

图示：笔者所编著《航（háng）模无人机遥（yáo）控飞行教程》

 

飞行

 

飞机（jī）离地（dì）后爬升率（lǜ）要适中（zhōng）避免（miǎn）过（guò）急失速，手控盘旋一定远离山、树、电杆、电（diàn）线等障（zhàng）碍，保持安全距离，避免逆光飞行被阳光直射而短暂致盲，注意聆听发动（dòng）机工作的声（shēng）音，检查（chá）各舵机的操（cāo）控情况，飞机的姿态，与（yǔ）电（diàn）脑操作手及（jí）时沟通（tōng），盘旋到两三百（bǎi）米后逆风直线（xiàn）稳定飞行时再切换至（zhì）自驾，自驾盘旋爬升至预定（dìng）高度，所有数（shù）据完全正常后便可出航。|

图示：稳健爬升（shēng）进入盘旋航线

|

航线中遥（yáo）控飞手和（hé）电（diàn）脑操作手都要（yào）注意观察（chá）卫（wèi）星、飞控（kòng）和舵机电池电（diàn）压、发动机转（zhuǎn）速、地速、空（kōng）速及高度（dù）、飞机姿态及方位等（děng）重要数据。一有异常，马上处（chù）理。笔者总结出一个（gè）“老（lǎo）鹰（yīng）航拍经（jīng）验”，即安排好（hǎo）停车（chē）方向让电脑操作（zuò）手（shǒu）面对北方，这样（yàng）屏（píng）幕上飞机的方位和实际相对（duì）电脑操作手（shǒu）的方（fāng）位一致，这样更易于判（pàn）断（duàn）飞机所处实（shí）际（jì）位（wèi）置，处理万一发生的紧（jǐn）急情况。

图（tú）示（shì）：密切（qiē）关注（zhù）自驾飞行状态（tài）

气流风速。

国（guó）外（wài）的（de）环境气（qì）流让我们（men）有种陌生（shēng）感。特别是（shì）日温差（chà）很大，早（zǎo）晨和中午的（de）风速变化非常（cháng）大。我（wǒ）们第（dì）一天（tiān）飞行（háng）第三个起落时临近11点（diǎn）半（bàn），树枝已被吹得哨声不（bú）断。但凭着自信和经（jīng）验我们（men）还是起飞了，工作航线中飞机对地时速逆风时降（jiàng）到了30来公里，顺风时达（dá）到190多（duō）公里，远远偏离108公里的预设（shè）速（sù）度，担（dān）惊中危（wēi）机还（hái）是发生了：高速顺风中飞机突（tū）然左右大（dà）幅倾斜，偏（piān）离（lí）原（yuán）来应该的直线航线变成大S航线（xiàn），然后翻滚着急剧下坠，毫不理会电（diàn）脑操作手已经麻木地发送着的返航指（zhǐ）令，高度从七百米坠（zhuì）至六百米、五百米、四百米、三百米、两百（bǎi）米、一百米（mǐ）……

看着天地不断翻滚的屏幕仪表（biǎo）盘，我们脑子里闪过一串串念头：摔（shuāi）毁了唯一（yī）的（de）相（xiàng）机和飞控完成不了项目，十（shí）数（shù）万（wàn）的设备损失，十数（shù）万的差旅运费，在该（gāi）国白辛（xīn）苦（kǔ）等（děng）待了一（yī）两（liǎng）个月，更多的（de）项目耽误损失，灰（huī）溜溜地（dì）回（huí）国承担损失，还有再（zài）来的必要？早先应（yīng）该不怕（pà）误（wù）开伞而装上降落伞……

幻觉？眼花？！就在飞机坠落至地面（miàn）不（bú）到100米时，屏幕仪表（biǎo）盘竟然（rán）恢复正常，接着飞（fēi）机开始爬升并返航！犹如天神用无形（xíng）的（de）手把飞机托了起来！凤凰涅磐的（de）惊喜（xǐ）中想起是（shì）起飞前我们对（duì）四（sì）方天神双（shuāng）手合（hé）什祈福平安（ān）顺利（lì）？还是头天（tiān）晚上我制止惊停后（hòu）要继（jì）续（xù）前行碾压横穿（chuān）公路的（de）碗口粗大蛇的黑人司机“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!”

图示：Stop! Don’t heart snake!

 

降落

 

降落是无（wú）人（rén）机损失率（lǜ）最高的环节！远（yuǎn）离家乡基（jī）地，此时此地非洲的异国他乡（xiāng）一旦（dàn）失（shī）误（wù）便无可挽回，只（zhī）能成功不能（néng）失（shī）败……，一系列念（niàn）头（tóu）会让你平添（tiān）许多紧张以至于（yú）刚恢复手驾时（shí）发现手（shǒu）指都（dōu）在发抖。但（dàn）十数年的（de）飞（fēi）行训练，有获（huò）得全国（guó）汽油机特（tè）技（jì）飞行银牌的我很快（kuài）恢复（fù）了最（zuì）佳降落（luò）状态：排除（chú）一切杂念，全部身心（xīn）投入到预想的降航（háng）线飞行（háng）控制中，控制飞机（jī）姿态（tài）、方位、角度，收（shōu）完油门至怠速，让飞机掠过树尖墙头，稍（shāo）高于失速的（de）缓慢速度飘进跑（pǎo）道，接（jiē）地前（qián）略（luè）拉升降舵让机头（tóu）抬机，如客（kè）机般平稳“飞”至地面，徐徐停下。

图示：排（pái）除（chú）杂（zá）念控制飞机（jī）按预计航线掠过墙头树尖进入跑道（dào）。

一次又一次的（de）平稳起降，让我们一次次地接近最后成功！

图（tú）示：无人机（jī）如客机般平稳“飞（fēi）”至（zhì）地面。

数据和照片

航拍时飞控中（zhōng）记录着拍（pāi）每张（zhāng）照片（piàn）时飞机的经纬度（dù）、高程、俯仰、滚转（zhuǎn）角（jiǎo）等数据，为（wéi）避免降（jiàng）落失误撞击导致飞控死机（jī），只要飞控（kòng）允（yǔn）许应该下传两三次（cì），飞机接地后再下传两三次以保证（zhèng）数据完整有效。

照片也应该全部浏览，大量抽检（jiǎn）：清晰度、云层遮挡多（duō）、正（zhèng）射度（dù）不理想的及时补飞，直（zhí）至完全符合（hé）要求，航拍才（cái）算最后胜利！

图（tú）示：我们的成果（guǒ）：700米空中（zhōng）俯（fǔ）瞰中国勘测基地的正射图

 

成功！

 

远赴（fù）异（yì）国成功完（wán）成（chéng）任务的心情是最最喜悦的！数（shù）月的准备（bèi）；长途奔（bēn）波的辛劳；漫长无聊（liáo）的等待；高额的投入，终（zhōng）于在此时成功（gōng）完成目标（biāo）！应多多拍照留念和收集（jí）资料：

图（tú）示：航拍成功，和（hé）当地黑人（rén）近距离合影。

图示：甲方的地（dì）质专（zhuān）家陈总，是中央电视台“人类起源（yuán）”节目中（zhōng）的专家（jiā）作者。右一

下图中远处嶙峋（xún）的山头是（shì）我（wǒ）们航测的主角：储（chǔ）量巨（jù）大的磁铁矿脉（mò）的矿头（tóu）。离首都一千多公里（lǐ）的这片贫穷落后村庄，将（jiāng）被建（jiàn）成现代化的大（dà）都市。

  图示：航拍（pāi）测区：储量巨大的磁（cí）铁矿脉的（de）矿头。

 

图示：村（cūn）里的长者对我们的无人机给予了如对神的膜拜礼（lǐ），相信也知道了这片（piàn）山区土地将被开发为现代化的城市（shì）！